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公开(公告)号:CN116592879A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310570310.6
申请日:2023-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目相机与惯性导航的融合数据管理系统,包括惯性导航处理单元、环境终端采集模块、数据获取融合单元、数据校验单元、加密上传单元和数据库,所述惯性导航处理单元和环境终端采集模块均与数据获取融合单元通讯连接,所述数据获取融合单元的输出端通讯连接有数据校验单元,所述数据校验单元的输出端通讯连接有加密上传单元,所述加密上传单元的输出端通讯连接有数据库,所述数据库的内部设置有分类储存单元和数据管理单元。本发明能对车辆的惯性导航数据进行统筹融合以及管理。
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公开(公告)号:CN218716746U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202222903002.4
申请日:2022-11-01
Applicant: 江南大学
IPC: E21B49/08
Abstract: 本实用新型公开了一种油井环保取样装置,其包括油气双功能管,所述油气双功能管的管口装有第一钢制保护管盖,所述油气双功能管的下端为废油腔,所述废油腔的腔壁设有第一玻璃窗,所述废油腔下设有平衡支架腿,所述废油腔的右侧为新油腔管,所述新油腔管的下端接有新油腔,所述新油腔的上方接有回流管,所述回流管的管口装有第二钢制保护管盖,所述回流管的管壁设有第二玻璃窗,所述新油腔的右端与采样器螺旋连接,所述采样器的器壁设有玻璃窗;所述油井环保取样装置还包括油井取样龙头。本实用新型利用油压和气压将死油压回油井取样龙头中,解决了废弃原油无法回收的问题,实现了对废弃原油的循环利用,环保效果显著。
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