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公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN102491996A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110382709.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 江南大学 , 无锡凯姆麦高化学品有限公司
IPC: C07F15/02
CPC classification number: Y02P20/542
Abstract: 本发明涉及一种在离子液体中制备含铁肉桂系列金属有机物的方法。其特征是采用由烷基咪唑、烷基吡啶等构成的单核含氮阳离子与卤素阴离子、氨基酸阴离子组成的在室温下呈液态的离子液体作为溶剂，在离子液体的溶剂中利用三氯化铁与肉桂醇等一系列结构相似的化合物进行反应制备新型的金属有机物。该方法比其他方法相比三氯化铁过渡金属具有价格低廉，且毒性较小，对环境相对友好，且生成的肉桂系列金属有机物稳定性较好的特点，而溶剂则具有结构可调性，可重复使用，有利于环境保护等特点，且制备出的肉桂系列金属有机物也具有新颖性，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101589760B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810111374.5
申请日：2008-05-29
Applicant: 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种工业用大麻籽分离蛋白粉，该蛋白粉中蛋白纯度超过92％。还提供了一种制备工业用大麻籽分离蛋白粉的方法，包括以下步骤：(1)将工业用大麻籽分级除杂脱壳后，采用二氧化碳超临界萃取，制得低温蛋白粕，(2)将脱溶蛋白粕溶解于碱液中，调pH值至8～10，制成蛋白乳液，过滤除去不溶性残渣及纤维；(4)取上清液加入酸液调pH值至4.5～5，离心分离取沉淀；(5)加入碱液调pH值至6～7，经喷雾干燥后制得工业用大麻籽分离蛋白粉。本发明工艺简单易行，生产成本低，蛋白提取率高。制取的工业用大麻籽分离蛋白具有较高的营养价值，利用前景广阔。
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公开(公告)号：CN101381406A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810123550.7
申请日：2008-07-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明发明了刀额新对虾来源的一组具有变应原活性的蛋白质及其制备工艺以及在医药中的应用，属天然生物活性物质及其制备技术与医药应用领域。它提供了刀额新对虾组织中一组具有变应原活性的蛋白质，其分子量分别为21.6KDa、36KDa、46.2KDa、60KDa、64.8KDa、68KDa、78KDa和88.5KDa。按照本发明进行操作，能够获得高纯度的保持良好免疫生物学活性的刀额新对虾主要变应原蛋白成分。按本发明制备的刀额新对虾主要变应原蛋白成分，可以用于制备临床虾过敏症的诊断试剂和脱敏制剂以及制备检测虾类食品过敏原的试剂。
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公开(公告)号：CN1948500A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610085922.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种功能性甜味剂D－塔格糖的制备方法，具体涉及微生物发酵生物转化制备D－塔格糖的一种方法，属于食品生物技术领域。用乳酸菌作为菌种，以半乳糖为转化底物，添加碳源、氮源及无机盐组成发酵培养基，发酵法生物转化制备D－塔格糖。所用乳酸菌在MRS培养基中，25－40℃培养，生长良好，作为种子培养液，发酵培养基碳源为葡萄糖、乳糖、麦芽糖或可溶性淀粉，氮源选用蛋白胨、酵母膏、玉米浆、大豆粕中的一种或几种混合使用，发酵后经检测，在发酵液中D－塔格糖浓度达250－450mg/100ml。本发明所得产品安全可靠，具有很高的生理功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039988A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010895155.1
申请日：2020-08-31
Abstract: 本发明涉及网络协议与数据传输技术领域，具体公开了一种基于IPv6网络的智慧校园平台，包括数据采集层、数据传输层、数据处理层以及平台应用层；数据采集层，用于通过传感器对校园内各建筑能耗状态的数据进行收集，构建底层数据库，并将校园内各建筑能耗状态数据进行标准化处理；数据传输层，用于通过网关，对校园内各建筑能耗状态数据进行传送、通信以及部分处理；数据处理层，用于处理数据传输层传送的校园内各建筑能耗状态数据；平台应用层，用于依据处理后的校园内各建筑能耗状态数据，构建可视化的智慧校园平台。本发明通过IPv6网络可以很好的改善数据传输，从以更加科学和智慧的方式来管理并处理校园内建筑的能源消耗及感知数据。
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公开(公告)号：CN102504031A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110382531.8
申请日：2011-11-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种离子液体直接液化纤维素的方法。其特征是采用由烷基咪唑、烷基吡啶等构成的单核及双核含氮化合物与阴离子形成的离子液体作为液化纤维素的液化剂。与传统的液化方法相比，该方法的特点是过程简单，液化率高，腐蚀性低，过程清洁，液化剂具有结构可调性，可重复使用，有利于环境保护等特点。而且该方法能够在较温和的条件下，较短的时间内将纤维素液化生成小分子有机物，提供了一种能够将纤维素转化为石油的技术，所得的小分子有机物既可以转化为汽油等液体燃料，也可作为化工产业的原材料。
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公开(公告)号：CN102492384A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110382435.3
申请日：2011-11-28
Applicant: 江南大学
IPC: C09J161/06 , C08G8/08 , C08H8/00
Abstract: 本发明涉及一种利用离子液体液化木质素制备酚醛树脂的方法。其特征是采用由烷基咪唑、烷基吡啶、季铵盐等构成的单核及双核含氮阳离子与阴离子组成的在室温下呈液态的离子液体作为液化试剂液化木质素，再利用该液化产物制备酚醛树脂的方法。该液化方法方法与传统的苯酚/硫酸法相比具有过程简单，液化率高，腐蚀性低，过程清洁，液化剂具有结构可调性，可重复使用，有利于环境保护等特点，同时利用木质素制得的酚醛树脂不含挥发性的酚，降低了甲醛的释放量，节能环保。
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公开(公告)号：CN100526470C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200610085922.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种功能性甜味剂D-塔格糖的制备方法，具体涉及微生物发酵生物转化制备D-塔格糖的一种方法，属于食品生物技术领域。用乳酸菌作为菌种，以半乳糖为转化底物，添加碳源、氮源及无机盐组成发酵培养基，发酵法生物转化制备D-塔格糖。所用乳酸菌在MRS培养基中，25-40℃培养，生长良好，作为种子培养液，发酵培养基碳源为葡萄糖、乳糖、麦芽糖或可溶性淀粉，氮源选用蛋白胨、酵母膏、玉米浆、大豆粕中的一种或几种混合使用，发酵后经检测，在发酵液中D-塔格糖浓度达250-450mg/100ml。本发明所得产品安全可靠，具有很高的生理功能。
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公开(公告)号：CN115079576A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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