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公开(公告)号：CN108845584B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811035125.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LS‑SVM控制的风抗无人机追溯突发气体污染源的方法。本发明旨在克服现有技术存在不足，提出了一种倾斜漏斗轨迹的移动飞行追溯污染源的方法，使用LS‑SVM对无人机进行倾斜漏斗轨迹跟踪控制，并考虑了风干扰因素。本发明在对未知污染源进行追溯时，由于考虑到气体污染与风干扰直接的特殊关系，无人机在成功追溯到污染源之后停留十分钟进行拍照、采样，之后初始化飞行数据，再次循环进行污染源追溯，提高对污染源定位的准确性与抗干扰能力。本发明能对污染源进行及时有效的追溯，并对污染源处进行及时的采样与拍照取证，便于环境监管、治理人员开展后续补救工作，防止污染源扩大，同时也为之后的污染定责提供有力证据。
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公开(公告)号：CN102572859A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210038481.6
申请日：2012-02-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应邻域CSA算法的无线传感器网络节点布局方法，对传感区域的节点不同布局构建不同初始点但通过接收概率函数相互耦合的搜索粒子，以搜索粒子的区域覆盖率为优化目标函数，每个粒子并行地进行模拟退火过程，在退火过程中分段地自适应调整状态的更新邻域大小，并借助Metropolis准则选择性地接受每个粒子的新状态，充分利用搜索过程粒子间的演化信息引导搜索群体跳出局部最优，从而大大提高了优化搜索效率和性能，避免算法早熟收敛，增强了算法的全局搜索能力，实现协同化和智能化地进行布局优化。
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公开(公告)号：CN108845584A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811035125.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LS-SVM控制的风抗无人机追溯突发气体污染源的方法。本发明旨在克服现有技术存在不足，提出了一种倾斜漏斗轨迹的移动飞行追溯污染源的方法，使用LS-SVM对无人机进行倾斜漏斗轨迹跟踪控制，并考虑了风干扰因素。本发明在对未知污染源进行追溯时，由于考虑到气体污染与风干扰直接的特殊关系，无人机在成功追溯到污染源之后停留十分钟进行拍照、采样，之后初始化飞行数据，再次循环进行污染源追溯，提高对污染源定位的准确性与抗干扰能力。本发明能对污染源进行及时有效的追溯，并对污染源处进行及时的采样与拍照取证，便于环境监管、治理人员开展后续补救工作，防止污染源扩大，同时也为之后的污染定责提供有力证据。
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公开(公告)号：CN102006098A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010574264.X
申请日：2010-12-06
Applicant: 江南大学
IPC: H04B1/7103
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合优化算法的CDMA多用户检测方法，将多用户检测的组合优化问题转化为不同用户信息码元的无约束优化问题，对每个用户的信息码元构建q个不同初始点的相互耦合的搜索粒子；将原优化问题转化为以搜索粒子间的平均搜索能量成本为目标函数、以搜索粒子对之间的耦合作用为等式约束条件的等式约束优化问题；采用混沌算法产生均匀覆盖搜索域的初始粒子；通过搜索粒子间耦合作用，实现协同智能化搜索；引入罚因子自适应率，充分利用搜索过程粒子间的演化信息，提高搜索效率和优化性能。本发明适用于以CDMA为特征的3G移动通信系统、无线局域网、无线Ad Hoc网等系统多用户检测的应用场合。
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公开(公告)号：CN101526968A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910026224.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提出了一种高通量组合实验的空间填补最优设计方法，可有效解决现有技术对高通量组合实验优化设计时对初始值过于依赖的问题。首先确定实验数据空间维数(即实验因素的数目)，建立优化指标模型，求解最优指标(均方逼近误差)以得到实验元胞最优设计结构。然后对基本元胞进行扩展，把设计结果扩展到多个实验设计结构单元以便覆盖所需范围的实验数据。最后对基本元胞进行自适应精制设计，以得到明显的实验改进结果。本发明提供了一种高通量组合实验中数据空间的优化方法，降低了设计处理的重复性，提高了设计的科学性、可靠性，适用于高、低维数据空间优化设计，具有实质性特点，是材料科学和工程领域等高通量组合实验设计的重要环节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109358642A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811227411.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的果树植保及采摘方法，旨在通过多旋翼勘测无人机、多旋翼采摘无人机以及多旋翼喷洒无人机的有效且准确的控制，实现高效的果树植保及采摘。实现步骤为：多旋翼勘测无人机规避障碍物的自主飞行，前往目标果园，通过定位模块以及传感器模块采集果园信息；地面基站获取勘测无人机的采集信息，进行三维图像建模；多旋翼采摘无人机根据地面基站传输的成熟果树的位置，自主飞往目标果树进行采摘，任务完成则自主返航，降到指定区域；多旋翼喷洒无人机根据地面基站传输的果树的相关信息，完成高效的喷洒任务。本发明能够针对果树具体的受灾情况决定农药的喷洒浓度，更加有效、均匀的实现农药的喷洒。
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公开(公告)号：CN102547766A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210038485.4
申请日：2012-02-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合模拟退火算法的无线网络覆盖优化方法，将区域覆盖率的问题转换为点覆盖问题，对传感区域的节点覆盖分布构建不同初始点但相互耦合的搜索粒子，以搜索粒子的区域覆盖率为优化目标函数，每个粒子并行地进行模拟退火过程，这些模拟退火过程通过一个接收概率函数相互耦合，退火过程中借助Metropolis准则选择性地接受每个粒子的新状态，并充分利用己试探过的区域引导搜索群体跳出局部最优；接收概率函数充分利用了搜索过程粒子间的演化信息，从而大大提高了优化搜索效率和性能，避免算法早熟收敛，增强了算法的全局搜索能力，并弥补了基本模拟退火算法对初始参数选取鲁棒性差的缺点，从而能实现协同化和智能化地探索空间区域。
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公开(公告)号：CN101526968B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910026224.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提出了一种高通量组合实验的空间填补最优设计方法，可有效解决现有技术对高通量组合实验优化设计时对初始值过于依赖的问题。首先确定实验数据空间维数(即实验因素的数目)，建立优化指标模型，求解最优指标(均方逼近误差)以得到实验元胞最优设计结构。然后对基本元胞进行扩展，把设计结果扩展到多个实验设计结构单元以便覆盖所需范围的实验数据。最后对基本元胞进行自适应精制设计，以得到明显的实验改进结果。本发明提供了一种高通量组合实验中数据空间的优化方法，降低了设计处理的重复性，提高了设计的科学性、可靠性，适用于高、低维数据空间优化设计，具有实质性特点，是材料科学和工程领域等高通量组合实验设计的重要环节。
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公开(公告)号：CN106162663B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510117476.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜂群算法的传感节点覆盖方法，对传感区域的节点不同布局构建不同初始点的蜂群个体，以蜂群个体的区域覆盖率为优化目标函数，在搜索过程中将学习因子异步变化思想整合到传统蜂群算法中，充分利用搜索过程蜂群的历史信息和全局信息引导搜索群体跳出局部最优，从而大大提高了优化搜索效率和性能，避免算法早熟收敛，实现传感网络节点的智能布局优化。
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