公开(公告)号：CN108638027A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810352706.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹恩国 ,  任孟沂 ,  崔宇田 ,  赵永武

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0006

Abstract: 本发明公开了一种带有多级能量锁机构的助力式机械腿，包括小腿固定板、闸线、弹簧、前脚垫板、弹片、后脚踏板、后脚垫板、弹簧齿、连接片和脚踝固定板，所述后脚垫板的一端连接有连接片，所述连接片的另一端连接有前脚垫板，所述前脚垫板的上端远离后脚垫板的一侧安装有前鞋带。本发明通过弹簧齿和圆弧齿条的啮合，有效地避免了弹簧储能过程中的回弹；通过闸线的连接，弹簧齿的齿舌就会在合适的位置(即将起步时)被小腿固定板牵动缩回齿盒内，从而在合适的位置(即将起步时)释放弹簧的弹性势能；通过弹片插入连接片上不同的小孔，使得该装置可以适应不同大小的脚穿戴。

公开(公告)号：CN108638027B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810352706.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹恩国 ,  任孟沂 ,  崔宇田 ,  赵永武

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种带有多级能量锁机构的助力式机械腿，包括小腿固定板、闸线、弹簧、前脚垫板、弹片、后脚踏板、后脚垫板、弹簧齿、连接片和脚踝固定板，所述后脚垫板的一端连接有连接片，所述连接片的另一端连接有前脚垫板，所述前脚垫板的上端远离后脚垫板的一侧安装有前鞋带。本发明通过弹簧齿和圆弧齿条的啮合，有效地避免了弹簧储能过程中的回弹；通过闸线的连接，弹簧齿的齿舌就会在合适的位置(即将起步时)被小腿固定板牵动缩回齿盒内，从而在合适的位置(即将起步时)释放弹簧的弹性势能；通过弹片插入连接片上不同的小孔，使得该装置可以适应不同大小的脚穿戴。

公开(公告)号：CN208510845U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201820172590.X

申请日：2018-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 杜晓霏 ,  崔宇田 ,  关斯斯 ,  曹鸣

IPC: A47J43/044 ,  A47J27/00

Abstract: 一种单人便携式全自动豆浆机，包括底座，底座上安装有机身，机身成“L”形结构，机身的下部设置有斜面，斜面处开有圆槽，圆槽内放置盛浆容器，机身的顶部设置有耦合器；与机身配合安装有机头，机头的顶部设置有把手，机头的底部设置有与耦合器配合的连接孔，机头底部中间位置安装电机和出气导管，机头的底面安装有橡胶垫圈，机头的底面伸出有防溢探针、防干烧棒、电加热管和刀头，上述机头底面的部件均伸入在盛浆容器中，盛浆容器的顶部与橡胶垫圈密封连接。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用较小结构形式，盛浆容器直接可以取下作为杯子使用，携带方便，小巧玲珑，而且在制作过程中，具有较好的防溢功能。