公开(公告)号：CN108638027A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810352706.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹恩国 ,  任孟沂 ,  崔宇田 ,  赵永武

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0006

Abstract: 本发明公开了一种带有多级能量锁机构的助力式机械腿，包括小腿固定板、闸线、弹簧、前脚垫板、弹片、后脚踏板、后脚垫板、弹簧齿、连接片和脚踝固定板，所述后脚垫板的一端连接有连接片，所述连接片的另一端连接有前脚垫板，所述前脚垫板的上端远离后脚垫板的一侧安装有前鞋带。本发明通过弹簧齿和圆弧齿条的啮合，有效地避免了弹簧储能过程中的回弹；通过闸线的连接，弹簧齿的齿舌就会在合适的位置(即将起步时)被小腿固定板牵动缩回齿盒内，从而在合适的位置(即将起步时)释放弹簧的弹性势能；通过弹片插入连接片上不同的小孔，使得该装置可以适应不同大小的脚穿戴。

公开(公告)号：CN108638027B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810352706.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹恩国 ,  任孟沂 ,  崔宇田 ,  赵永武

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种带有多级能量锁机构的助力式机械腿，包括小腿固定板、闸线、弹簧、前脚垫板、弹片、后脚踏板、后脚垫板、弹簧齿、连接片和脚踝固定板，所述后脚垫板的一端连接有连接片，所述连接片的另一端连接有前脚垫板，所述前脚垫板的上端远离后脚垫板的一侧安装有前鞋带。本发明通过弹簧齿和圆弧齿条的啮合，有效地避免了弹簧储能过程中的回弹；通过闸线的连接，弹簧齿的齿舌就会在合适的位置(即将起步时)被小腿固定板牵动缩回齿盒内，从而在合适的位置(即将起步时)释放弹簧的弹性势能；通过弹片插入连接片上不同的小孔，使得该装置可以适应不同大小的脚穿戴。

公开(公告)号：CN106949218A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710311866.8

申请日：2017-05-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 任孟沂 ,  赵永武

IPC: F16H33/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: F16H33/02 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明提供一种高效储能机构,包括一个扭转弹簧，一个棘轮，一个圆柱滚子，一个滑杆(包括一个滚轴)，一个拉伸弹簧，一个工作台(包括一个凸台和一个棘轮轴)；当有动力驱动棘轮转动时，扭转弹簧变形，动能转化为扭转弹簧的弹性势能；当动力停止时，滑杆在拉伸弹簧的牵引下，使滚子可以卡住棘轮，防止棘轮反向转动，从而使能量储存在扭转弹簧内；在需要释放能量的时候，又可拉动滑杆，使滚子脱离棘轮轮廓，棘轮便可反向转动，释放扭转弹簧的势能。