公开(公告)号：CN108612956A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810734659.8

申请日：2018-07-06

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  吴凡 ,  咸金刚 ,  吴连生 ,  李毅 ,  徐广

IPC: F16L55/26 ,  F16L101/10

CPC classification number: F16L55/26 ,  F16L2101/10

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，属于机械技术领域。此机器人包含由第一车体、至少两个第一挡片、至少两个第二挡片、至少两个第二连接杆、至少两个第一弹簧、至少两个第一车轮、至少两个电机构成的驱动车以及由第二车体、至少两个第三挡片、至少两个第四挡片、至少两个第三连接杆、至少两个第二弹簧、至少两个第二车轮构成的固定车，具有结构简单、适应能力强、适用范围广、便于制作以及灵活性强等优势。