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公开(公告)号：CN104589017A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410786173.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于桶类容器提梁装配的机构，包括机架，所述机架中部穿过主轴，位于机架内部的主轴上分别安装有链轮和传感器；所述机架的两端分别通过支撑架安装有凸轮，两个凸轮的外圆周面上均匀间隔安装有多个提梁夹持装置，提梁横向架于两个提梁夹持装置之间；位于凸轮外端的主轴上分别安装有提梁抓手盘；还包括钳形支架，所述钳形支架上固定有敲击气缸，所述敲击气缸的输出端与提梁夹持装置抵接。本发明能够将提梁自动弯曲成型并输送至指定装配位置，完成提梁与桶的装配，从而代替了人工手动安装提梁的方式，提高了生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN111034750B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010022636.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本发明通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
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公开(公告)号：CN111084206A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010022045.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种馄饨自动裹包工艺，其能解决因馄饨坯的顶部面皮朝向传动方向相反一侧塌落，难以保证馄饨的有效成型。一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，顶部翻边工序包括：（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折。该工艺通过增加预翻折操作，使得顶部面皮能够在脱离导向槽正下方之前或在脱离导向槽正下方的过程中向传动方向一侧预翻折。
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公开(公告)号：CN111011423A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010022061.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其能解决现有馄饨自动包裹设备的翻折、捏合效率较低的技术问题。一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，翻边机构包括导向板，导向板设置于抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，螺帽支座设置于抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，弹簧的两端分别抵靠抓手基座和螺帽支座，旋转螺帽安装于螺帽支座，旋转轴的下端与旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，翻转凸轮位于抓手的运动轨迹上。
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公开(公告)号：CN105108479A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510528793.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种桶类容器塑料提梁自动装配机，包括进出桶输送机构、桶供送机构、提梁装配机构及控制机构，桶供送机构包括罐供送部件、桶壁内撑部件、桶提升部件和提梁弧形挡板，桶壁内撑部件设置于罐供送部件上方，包括一对“裤型”焊耳定位板和内撑杆张闭装置，桶提升部件设置于罐供送部件下方，提梁装配机构包括提梁供送部件、提梁弯曲部件和一对提梁敲击气缸，提梁弯曲部件设置于提梁供送部件内部，包括一组提梁推杆，提梁推杆运动至提梁弧形挡板外侧，挤压塑料提梁弯曲成型。本发明实现对塑料提梁的自动弯曲成型，完成塑料提梁与桶的装配，有效防止提梁漏抓现象，实现桶塑料提梁的自动安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111084206B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010022045.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种馄饨自动裹包工艺，其能解决因馄饨坯的顶部面皮朝向传动方向相反一侧塌落，难以保证馄饨的有效成型。一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，顶部翻边工序包括：（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折。该工艺通过增加预翻折操作，使得顶部面皮能够在脱离导向槽正下方之前或在脱离导向槽正下方的过程中向传动方向一侧预翻折。
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公开(公告)号：CN111066839B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010022060.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种馄饨皮翻折机构，其能解决顶部面皮朝预设方向相反的一侧塌落，致使无法成型合格的元宝馄饨的技术问题。一种馄饨皮翻折机构，其包括翻边压紧单元，其特征在于：其还包预翻折单元，预翻折单元和翻边压紧单元沿送料方向依次设置；预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位。本发明的馄饨皮翻折机构工作时，刚送料至相应夹持工位的馄饨坯，在翻折单元的作用下，其顶部面皮立即向送料方向一侧预翻折，能够避免馄饨坯在输送至翻遍压紧单元的过程中，顶部面皮朝送料方向相反的一侧塌落。
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公开(公告)号：CN111011423B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010022061.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其能解决现有馄饨自动包裹设备的翻折、捏合效率较低的技术问题。一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，翻边机构包括导向板，导向板设置于抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，螺帽支座设置于抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，弹簧的两端分别抵靠抓手基座和螺帽支座，旋转螺帽安装于螺帽支座，旋转轴的下端与旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，翻转凸轮位于抓手的运动轨迹上。
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公开(公告)号：CN111066839A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010022060.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种馄饨皮翻折机构，其能解决顶部面皮朝预设方向相反的一侧塌落，致使无法成型合格的元宝馄饨的技术问题。一种馄饨皮翻折机构，其包括翻边压紧单元，其特征在于：其还包预翻折单元，预翻折单元和翻边压紧单元沿送料方向依次设置；预翻折单元设置于接料工位、用于将输送至接料工位的馄饨坯的顶部面皮向送料方向一侧预翻折，翻边压紧单元用于将经过预翻折的顶部面皮翻折到位。本发明的馄饨皮翻折机构工作时，刚送料至相应夹持工位的馄饨坯，在翻折单元的作用下，其顶部面皮立即向送料方向一侧预翻折，能够避免馄饨坯在输送至翻遍压紧单元的过程中，顶部面皮朝送料方向相反的一侧塌落。
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公开(公告)号：CN111034750A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010022636.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本发明通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
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