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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111034750B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010022636.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本发明通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
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公开(公告)号：CN111011422A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010022037.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其能解决现有人工接取方式存在的劳动强度大和工作效率低的技术问题。一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，托板在平面并联机构驱动下能够沿导轨组件于水平面内移动，导轨组件安装于支架，托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于定位槽内。本发明的平面接取机构通过导轨组件和平面并联机构的共同作用，使得托板连带定位槽内的用于承装馄饨的托盘能高速完成与馄饨各处落料点相配合的平面复杂轨迹运动，降低了劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111011422B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010022037.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 本发明提供了一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其能解决现有人工接取方式存在的劳动强度大和工作效率低的技术问题。一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，托板在平面并联机构驱动下能够沿导轨组件于水平面内移动，导轨组件安装于支架，托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于定位槽内。本发明的平面接取机构通过导轨组件和平面并联机构的共同作用，使得托板连带定位槽内的用于承装馄饨的托盘能高速完成与馄饨各处落料点相配合的平面复杂轨迹运动，降低了劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111034750A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010022636.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本发明通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。
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公开(公告)号：CN212414527U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020042077.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本实用新型通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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