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公开(公告)号：CN114609975B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210321697.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于复合自抗扰控制的FTS控制方法，属于精密加工领域。所述方法在构建FTS系统模型时，引入了完全未知的迟滞非线性函数、状态时滞和时变时滞的双时滞系统以及内部未建模动态非线性，针对所构建的FTS系统模型设计的控制器将迟滞时滞及系统内部的动态非线性性视为对FTS系统的总扰动，由线性观测器实时估计，并利用自适应神经网络逼近未知的非线性误差函数，实现迟滞时滞补偿功能。从而较好描述精密切削过程中的颤振现象，解决了现有FTS模型无法解释和预测切削颤振导致的幅值失真现象、稳定振幅与切削参数的关系、跳变现象对切削过程稳定性的影响及外界干扰对切削精度影响等问题。
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公开(公告)号：CN114879919B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210604425.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种图像快速缩放打印系统及方法，包括上位机，用于传输待打印图像，主控装置，与所述上位机连接，所述主控装置搭载图像处理芯片，利用深度网络结构对所述待打印图像进行放大处理，得到放大图像数据，喷头控制器，与所述主控装置连接，基于所述放大图像数据，控制打印喷头完成打印任务；采用图像处理芯片取代上位机软件处理图像的方式，解决了以往上位机处理超大图像导致中间数据膨胀，使得数据传输带宽成为打印快慢的瓶颈的难题，实现了以硬件方式替代了传统大数据量传输方式；利用深度学习方法对图片放大，取得了比现有技术采用经典插值实现图像放大的方法更好的图像缩放效果，使得打印的图像更清晰，提高了打印作品的质量。
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公开(公告)号：CN117390817A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310795537.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的污水处理过程故障检测方法包括：通过数字孪生技术建立一个虚拟的污水处理厂模型；监测污水处理设备的运行数据；将所述运行数据与所述污水处理厂模型进行比对和分析，提前发现潜在的故障并发出警报。本发明提供的基于数字孪生技术的污水处理过程故障检测方法建立了污水处理过程的数字孪生模型，通过数字孪生平台进行故障模拟，产生故障数据，实时进行数据更新；设计了基于滑动窗的多块信息卷积自编码器方法对污水处理过程的污泥膨胀故障和毒刺冲击故障进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114801487A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210605782.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 江南大学
IPC: B41J2/07 , B41J2/075 , B41J2/11 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种消除打印图像锯齿的方法及系统，该方法包括：S1、根据打印头的分辨率计算得到每个像素的尺寸，并计算打印在纸上的每组墨滴中相邻墨滴之间的高度差；S2、根据每个像素的尺寸和打印在纸上的每组墨滴中相邻墨滴之间的高度差计算每个墨点对应的坐标补偿值；S3、在光栅化时，用采样坐标减掉对应的坐标补偿值，并取整得到墨点坐标。本发明消除打印图像锯齿的方法及系统充分考虑到打印过程中墨滴的偏移特性，先计算每个墨点的坐标补偿值，并在光栅化时用采样坐标减掉对应的坐标补偿值，并取整得到墨点坐标。使得光栅化后，每组中的多个像素点为向下倾斜的方式排列，充分考虑墨滴的物理位置，使得打印出来的图像能够获得更好的质量。
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公开(公告)号：CN114609975A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210321697.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于复合自抗扰控制的FTS控制方法，属于精密加工领域。所述方法在构建FTS系统模型时，引入了完全未知的迟滞非线性函数、状态时滞和时变时滞的双时滞系统以及内部未建模动态非线性，针对所构建的FTS系统模型设计的控制器将迟滞时滞及系统内部的动态非线性性视为对FTS系统的总扰动，由线性观测器实时估计，并利用自适应神经网络逼近未知的非线性误差函数，实现迟滞时滞补偿功能。从而较好描述精密切削过程中的颤振现象，解决了现有FTS模型无法解释和预测切削颤振导致的幅值失真现象、稳定振幅与切削参数的关系、跳变现象对切削过程稳定性的影响及外界干扰对切削精度影响等问题。
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公开(公告)号：CN114801487B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210605782.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 江南大学
IPC: B41J2/07 , B41J2/075 , B41J2/11 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种消除打印图像锯齿的方法及系统，该方法包括：S1、根据打印头的分辨率计算得到每个像素的尺寸，并计算打印在纸上的每组墨滴中相邻墨滴之间的高度差；S2、根据每个像素的尺寸和打印在纸上的每组墨滴中相邻墨滴之间的高度差计算每个墨点对应的坐标补偿值；S3、在光栅化时，用采样坐标减掉对应的坐标补偿值，并取整得到墨点坐标。本发明消除打印图像锯齿的方法及系统充分考虑到打印过程中墨滴的偏移特性，先计算每个墨点的坐标补偿值，并在光栅化时用采样坐标减掉对应的坐标补偿值，并取整得到墨点坐标。使得光栅化后，每组中的多个像素点为向下倾斜的方式排列，充分考虑墨滴的物理位置，使得打印出来的图像能够获得更好的质量。
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公开(公告)号：CN114879919A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210604425.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种图像快速缩放打印系统及方法，包括上位机，用于传输待打印图像，主控装置，与所述上位机连接，所述主控装置搭载图像处理芯片，利用深度网络结构对所述待打印图像进行放大处理，得到放大图像数据，喷头控制器，与所述主控装置连接，基于所述放大图像数据，控制打印喷头完成打印任务；采用图像处理芯片取代上位机软件处理图像的方式，解决了以往上位机处理超大图像导致中间数据膨胀，使得数据传输带宽成为打印快慢的瓶颈的难题，实现了以硬件方式替代了传统大数据量传输方式；利用深度学习方法对图片放大，取得了比现有技术采用经典插值实现图像放大的方法更好的图像缩放效果，使得打印的图像更清晰，提高了打印作品的质量。
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公开(公告)号：CN114801527A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210604602.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 江南大学
IPC: B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种喷墨打印控制系统及方法，包括传感器，用于采集打印机走纸速度，同步信号控制板，基于所述打印机走纸速度生成打印喷头同步信号，上位机，用于将需打印的图片转换为打印数据，交换机，用于接收所述打印数据和所述同步信号，多个SOC打印控制板，每个SOC打印控制板连接一个打印喷头，所述每个SOC打印控制板包括主控装置，用于通过所述交换机接收所述上位机分发的打印数据，打印控制装置，与所述主控装置通过总线连接，基于所述主控装置接收的打印数据控制对应的打印喷头，将主控装置和打印控制装置集成到一块SOC打印控制板上，省去了硬件布线成本，降低了信号的延时，提高了整个系统的抗干扰能力，减少上位机传输数据的压力。
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