换药机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116636991A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310640453.X

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了换药机器人,涉及医疗器械技术领域,其技术方案要点是:换药箱一侧设有液体存放箱一和液体存放箱二,换药箱底部设有废液排出漏斗,废液排出漏斗底部可拆卸连接有滤渣管道,滤渣管道底部可拆卸连接有废液收集箱,换药箱顶板两侧对称设有紫外灯,换药箱顶板靠近中心处的一侧设有360°摄像头,另一侧设有超声波发生器和机械臂,机械臂底部连接有转盘,转盘底部设有尖端探头、刷头和雾化喷头。本装置采用超声波清创,能够有效去除坏死、感染组织,降低创面细菌含量,促进伤口愈合,能够对四肢肢体的自动消毒,采用雾化治疗,能够有效提高药物覆盖程度,全面有效提高治疗效果,通过计算机记录伤口情况,有助于伤口愈合评估。

    一种体格检查教学机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN117359585A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311564471.0

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种体格检查教学机器人及使用方法,涉及教学机器人技术领域,其技术方案要点是:包括操作机器人,交互系统:讲述操作步骤、提示要点、与模型按预设病历模板进行对话,模拟SP进行病史采集操作系统:可动机械臂进行体格检查操作,可结合器械播放器:播放操作视频、操作细节、反馈评分、人脸识别(学生账户)和模拟人,常规模型+发音互动系统+特殊查体(如babinski、生理反射等)。本发明的体格检查教学机器人结合病史问诊、专科查体、模拟诊疗、模拟医嘱、报告系统等进行临床诊疗过程模拟,从而激发医学生临床思维,培训医学生进行规范化的诊疗训练。

    一种医学诊疗手术机器人的机械臂

    公开(公告)号:CN117122418A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310892605.5

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明公开了医疗器械技术领域的一种医学诊疗手术机器人的机械臂,包括底座,底座顶部连接有竖向支撑座,竖向支撑座一侧连接有机械臂件;竖向支撑座设有连接组件,连接组件包括连接座,连接座侧壁连接有第一电机,第一电机的输出轴连接有主齿轮;连接组件还包括连接框,主齿轮啮合有从齿轮,从齿轮一侧同轴固定连接有转轴,转轴上套设有套环,套环一侧与机械臂件连接,连接座一内侧壁固定连接有第二电机,第二电机输出轴连接有丝杆,丝杆上螺纹配合有螺母座,螺母座连接有连接杆,连接杆一端固定连接有夹持块。本发明结构简单通过将机械臂独立设置并不用与固定构件进行固定,同时将机械臂摆动时的齿轮进行夹持固定,以解决机械臂晃动的问题。

    一种儿童唇腭裂鼻部矫正辅助装置

    公开(公告)号:CN116725759A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310654580.5

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明公开了医疗器械领域的一种儿童唇腭裂鼻部矫正辅助装置,包括:环形支撑气囊,由弹性材料制成,环形支撑气囊能够与鼻腔内壁贴合,环形支撑气囊的内侧壁连通有若干毛细支撑气囊;支撑块,支撑块靠近鼻腔的一端设有若干支撑杆,支撑杆以支撑块轴线为中心环形阵列,支撑块和支撑杆为相互连通的中空结构,支撑杆远离支撑块的一端与毛细支撑气囊连通,支撑块远离支撑杆的一端设有用于充、排气的阀门。本方案通过控制环形支撑气囊和毛细支撑气囊的充气量,由弹性材料制成的环形支撑气囊能够沿鼻腔轮廓进行膨胀支撑,能够满足不同患儿鼻腔尺寸不同和鼻腔内部构造不同的佩戴需求。

    一种复合海藻多糖基涂膜液及其制备方法

    公开(公告)号:CN112772708A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011587779.3

    申请日:2020-12-28

    Applicant: 汕头大学

    Abstract: 本发明公开了一方面,本发明提供的复合海藻多糖基涂膜液包括成膜原料和溶剂,所述成膜原料按质量份计算包括海藻酸盐1.5~2.5份、琼胶7.5~8.5份、精油10~25份。其制备方法包括步骤:(1)在65~80℃的水浴条件下,将海藻酸盐、琼胶溶解于溶剂后制得均一的多糖溶液;(2)将多糖溶液冷却至35~40℃,与精油混合,均质,制得多糖基乳液;(3)将多糖基乳液进行真空消泡处理即得复合海藻多糖基涂膜液。精油的抗菌功效与海藻酸盐、琼胶良好的阻隔性能相结合,形成一种具有良好抑菌作用的涂膜液。本发明在一定溶液条件下通过物理混合制成,制备步骤简洁,制备过程安全、易操作。

    一种皮肤全器官脱细胞基质的制备方法

    公开(公告)号:CN116468735A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310295990.5

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明属于细胞基质制备技术领域,公开了一种皮肤全器官脱细胞基质的制备方法。本发明通过对皮肤全器官轮廓进行检测方法采用影像分割方法对待检测的面部影像中的每个面部皮肤全器官进行分割,获得分割结果,根据分割结果提取每个面部皮肤全器官对应的轮廓线,可以先通过影像分割来获取面部皮肤全器官的轮廓线,可以提高检测效率,若提取正常轮廓线失败,则再通过关键点检测来提取轮廓线,可以提高检测精度;同时,通过对皮肤全器官活力进行评价可以大大节约人力物力与时间成本,不受主观评分影响,能得到长久统一的、精确的、稳定的评分,可作为质控的标准。

    一种胶原复合水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN112451737A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011269802.4

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 汕头大学

    Abstract: 本发明公开了一种胶原复合水凝胶及其制备方法。该制备方法包括步骤:(1)制备胶原溶液;(2)制备羧甲基壳聚糖水溶液;(3)制备牛蛙皮胶原‑羧甲基壳聚糖复合水凝胶。本发明以牛蛙皮提取的胶原与羧甲基壳聚糖为原料,通过无毒、生物相容性良好的EDAC‑NHS组合交联剂制备的复合水凝胶具有多孔结构和非晶型结构。牛蛙皮胶原和羧甲基壳聚糖可达到良好的伤口抑菌修复的效果,具有经济合理性,节约成本。该复合水凝胶呈半固体状,涂展性、粘附性良好,维持能创面湿润环境及较好的生物相容性。从牛蛙皮废料中提取优质胶原,符合废物利用,资源再生的环保理念。

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