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公开(公告)号：CN116488058A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310514235.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 永州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高压电线瓷护套扶正保护装置，包括移动底座、升降组件和矫正夹具，升降组件两端分别连接移动底座和矫正夹具，矫正夹具包括支架、电机、减速齿轮套件、齿条、摄像头以及夹具，通过电机输出动力，配合减速齿轮套件和齿条传导输出，控制夹具移动，从而实现位置调节，启用摄像头装置，一方面可以远程控制，另一方面保证了矫正的准确性，与现有技术相比，本发明的有益效果是，代替人工矫正，提高工作效率，而且避免由于人工矫正时攀爬增加电线杆负重，加剧对输电线路的拉扯，造成电线杆倾倒，引发的危险。
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公开(公告)号：CN115770984A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211713619.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 永州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了工业机器人焊接领域的一种工业机器人焊接平台标定装置，底板、间歇送料机构、控制器、焊接机器人、调节标定机构和固定机构，所述间歇送料机构固定连接于所述底板顶部中间位置处，所述控制器固定连接于所述间歇送料机构前部左侧中间位置处，该工业机器人焊接平台标定装置，通过转动电机的转动，带动转动杆转动，使转盘转动，带动挤压杆和限位盘转动，当限位盘与传动架的弧面分离时，挤压杆进行入连接槽内部，使传动架转动九十度，带动右侧的传动轴转动，使右侧传动齿轮转动，从而使传动带动移动，使零件间歇性的移动至焊接机器人底部，方便持续性的安放零件，提升零件的焊接速度，提升整体焊接效率。
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公开(公告)号：CN113370175A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110810394.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 永州职业技术学院
Inventor： 刘东来
Abstract: 本发明公开了一种搬运机械手，包括车架、行走机构、平衡配重机构、机械臂和夹持机构，所述行走机构安装于所述车架上，所述机械臂的一端与所述车架相连接，所述机械臂的另一端与所述夹持机构相连接；所述平衡配重机构的数量为两个，两所述平衡配重机构对称转动安装于所述车架的前端和后端，所述机械臂的另一端位于两所述平衡配重机构之间。本发明结构结构使用方便，能根据搬运物体的不同重量调节整个机械手的重心，实现了不同物体的稳定夹持，整个机械手能自由平稳行走。
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公开(公告)号：CN112270834A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011284437.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 永州职业技术学院
Abstract: 本发明专利涉及智慧交通技术领域，尤其为一种应用于5G智慧交通工具的车路人行驶方法及系统，包括路况总览模块、实时评价模块、分析诊断模块、优化方案模块、动态推送模块和开放对接模块，路况总览模块、实时评价模块、分析诊断模块、优化方案模块、动态推送模块和开放对接模块之间相互连接；路况总览模块：实现信控路口位置标定；本发明专利基于5G通信技术，搭建人、车、路三者实时互联、信息共享的智能路口管控系统，根据用户终端提供的数量、位置、速度、目的地等信息，结合大数据、云计算技术，开发出流量调节、危险预警、路线引导及安全提醒等功能，有效提高了道路交通资源的利用效率，降低了交通事故的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115770984B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211713619.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 永州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了工业机器人焊接领域的一种工业机器人焊接平台标定装置，底板、间歇送料机构、控制器、焊接机器人、调节标定机构和固定机构，所述间歇送料机构固定连接于所述底板顶部中间位置处，所述控制器固定连接于所述间歇送料机构前部左侧中间位置处，该工业机器人焊接平台标定装置，通过转动电机的转动，带动转动杆转动，使转盘转动，带动挤压杆和限位盘转动，当限位盘与传动架的弧面分离时，挤压杆进行入连接槽内部，使传动架转动九十度，带动右侧的传动轴转动，使右侧传动齿轮转动，从而使传动带动移动，使零件间歇性的移动至焊接机器人底部，方便持续性的安放零件，提升零件的焊接速度，提升整体焊接效率。
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公开(公告)号：CN113907722A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111303824.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 永州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于HHT的智能脉搏病理特征甄选分类识别系统，包括脉搏采集模块、脉搏预处理模块、脉搏特征处理模块、卷积神经网络；同时本发明还提供一种一种基于HHT的智能脉搏病理特征甄选分类识别方法；本发明其能获取脉搏完整特征，并把时域及频域特征进行融合作为卷积神经网络的输入进行人体脉搏特征的识别及分类，简单的卷积神经网络结构设计降低了计算成本，保证了分类准确率。
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公开(公告)号：CN113370175B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110810394.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 永州职业技术学院
Inventor： 刘东来
Abstract: 本发明公开了一种搬运机械手，包括车架、行走机构、平衡配重机构、机械臂和夹持机构，所述行走机构安装于所述车架上，所述机械臂的一端与所述车架相连接，所述机械臂的另一端与所述夹持机构相连接；所述平衡配重机构的数量为两个，两所述平衡配重机构对称转动安装于所述车架的前端和后端，所述机械臂的另一端位于两所述平衡配重机构之间。本发明结构结构使用方便，能根据搬运物体的不同重量调节整个机械手的重心，实现了不同物体的稳定夹持，整个机械手能自由平稳行走。
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公开(公告)号：CN118123333A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410368642.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 永州职业技术学院
Inventor： 刘东来
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人焊接工作台，涉及机器焊接技术领域。本发明包括机体，所述机体的顶端固定安装有安装台，所述机体顶端的右侧固定安装有机器焊臂，所述安装台的顶端固定安装有外套板，所述外套板顶部上下之间限位转动连接有滚轴，所述安装台顶端外套板内侧限位转动连接有旋转台，所述旋转台顶部的前后两侧和左右两侧设置有放置组件。本发明能够实现对于焊接件的高效输送，和对于是否合格件的分类输出，有利于机器人焊接流水线的连续高效进行，提高了焊接的效率，保证焊接件准确定位的同时，也能够根据需要在焊接处对焊接件进行转动，提高了工作台的实用性，提高了对于焊接件夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN206306113U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201620982469.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 永州职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种示教工业机器人，包括底座、控制板以及机械部分；所述底座由底板以及六块箱体板构成，所述底座还包括一块旋转电机座；所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接；所述机械部分包括爪、爪连接件、爪拉杆、爪固定板、连杆、大臂、摇臂、三角连接件；还包括设置于机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机；本实用新型能够模拟实际生产码垛，搬运，喷涂等机械自动化应用功能，位置位移自主编程发挥空间大，启发教育性极强，亦可在应用场景要求不严格制造环境使用，代替简单人力重复操作动作。
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