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公开(公告)号:CN111501675A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010382539.3
申请日:2020-05-08
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明涉及基于负压吸力的堤坝渗漏封堵机器人及其使用方法,所述机器人包括生磁单元、材料单元、升降单元、探测单元、清理单元、移动单元和控制单元。所述机器人可在堤坝临水面修复水下渗漏病害,对渗漏通道实现两层封堵效果:第一,因渗漏负压被吸入渗漏通道的熔融态相变材料凝固后对渗漏路径起到了堵塞作用;第二,残余的相变材料将材料单元粘结在堤坝坡面,对渗漏入口周边破损区起到了防护作用,以减少坝体的进一步破损。
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公开(公告)号:CN109946376B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910188740.5
申请日:2019-03-13
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及基于典型音频的混凝土脱空检查方法与装置,采用音频录制装置记录回弹仪撞击杆脱钩实施撞击不同混凝土结构的表面时的音频,获取典型音频文件,检查待测混凝土的结构、表面干湿状态后,选取典型音频文件中结构、干湿状态接近的混凝土结构的典型音频文件进行现场播放,重新录制现场播放的典型音频文件后,采用回弹仪撞击杆脱钩实施撞击待测混凝土表面,基于人耳或音频处理软件进行比对,确定混凝土的脱空状态。
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公开(公告)号:CN109781740A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910189253.0
申请日:2019-03-13
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及遥控检查混凝土微裂缝的方法与装置,在无人机的搭载平台上安装红外热像仪、测距装置、喷水装置和控制装置,喷水装置包括储水装置、动力装置和喷嘴;储水装置中存储的水和气温存在温差;控制无人机沿检查路线飞行,向混凝土表面喷水;之后控制无人机沿喷水路线飞行并采用红外热像仪拍摄混凝土表面的热像图,基于热像图进行微裂缝判断。本发明的方法通过无人机可以携带检查设备飞到人员难以到达的位置,通过喷水的温差激励可使得微裂缝的热像宽度比其真实宽度大5倍以上,使其在热像图上清晰可见,从而易于被发现。
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公开(公告)号:CN109507927A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811484477.6
申请日:2018-12-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了基于码头的动态变位远程监测系统和方法,系统包括:横向位移传感器用于监测码头在风暴潮环境下的多个横向位移;纵向位移传感器用于监测码头在风暴潮环境下的多个纵向位移;振动传感器用于监测码头在风暴潮环境下的多个速度和多个加速度;数据分析管理模块用于将多个横向位移、多个纵向位移、多个速度和多个加速度按照从大到小的顺序排列并求平均,将得到的平均横向位移、平均纵向位移、平均速度和平均加速度分别与第一预设位移、第一预设位移、预设速度和预设平均加速度进行比较,从而生成报警指令信息;报警器根据报警指令信息进行报警提醒,可以在恶劣环境下对码头状态进行监测,提高码头安全。
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公开(公告)号:CN107119648A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710534819.X
申请日:2017-07-03
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种城市景观河湖浮污智能收集装置及方法,包括浮圈、罩筒、滤网袋收纳箱、收口导轨槽、滤网袋、集水池、水泵、中控器、出水管等;浮圈使整个装置漂浮于水面,罩筒、滤网袋收纳箱、收口导轨槽、滤网袋用于污染物的收集,水泵用于抽取污水和提供驱动;回收绳、浮板用于污染物的运移回收;本发明种能够长时间自动化的在污染水域进行移动清理工作,通过智能定位移动完成河流湖泊大范围水域漂浮污染物的自动过滤收集、自动运移集中的工作。
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公开(公告)号:CN106970149A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710239871.2
申请日:2017-04-13
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
CPC classification number: G01N29/069 , G01N25/72 , G01N2291/0232
Abstract: 本发明公开了一种基于接触式超声波的混凝土隐裂纹检测方法和系统,本发明的方法采用接触式超声激励,在超声激励头和待测混凝土构件表面间辅以紫铜片作为耦合,将超声波输入待测混凝土构件,对其进行激励,利用红外热像仪获取被测混凝土构件热图像,并根据混凝土构件热图像中的局部高温位置确定混凝土构件中裂纹的位置,本发明的方法和系统采用接触式超声激励方式,并辅助以紫铜片作为耦合。紫铜片相对于常规超声检测中采用的凡士林、黄油等胶体耦合剂,能够更好地实现超声激励头与被激励对象间的声阻抗匹配,有助于提高声能量输入率。
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公开(公告)号:CN106759132A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611180543.1
申请日:2016-12-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 一种水下混凝土面板应急修复的方法,包括以下步骤:步骤1,通过水下探测确定混凝土面板破坏位置;步骤2,清理混凝土面板破坏位置周边的附着物;步骤3,将表面设有系带的防渗膜铺设覆盖在混凝土面板破坏位置上,防渗膜上设置有若干个压件;在铺设的防渗膜上通过系带与配重块相连接;步骤4,铺洒黏土。本发明的有益效果是:本方法实现了在发现面板损害的第一时间进行修复,起到快速防渗的效果。本发明还公开了一种用于清理堆石坝混凝土面板附着物的工具。
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公开(公告)号:CN119642735A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510074167.0
申请日:2025-01-17
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 雅江清洁能源科学技术研究(北京)有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及地下工程技术领域,具体是涉及一种深围井地下连续墙变形测试装置,包括钢筋笼本体以及在钢筋笼本体侧面铺设的中部应变光纤与温度修正光纤,中部应变光纤与温度修正光纤均与钢筋笼本体绑扎固定连接,在中部应变光纤与温度修正光纤的外侧位于钢筋笼本体的外壁还铺设有第一应变光纤与第二应变光纤,位于钢筋笼本体侧面还铺设有上部水平光纤与下部水平光纤;温度修正光纤检测连续墙的温度,用于对地下温度数据进行修正,通过第一应变光纤、中部应变光纤、下部水平光纤、第二应变光纤、上部水平光纤来进行形变检测,使得连续墙在水平方向上以及垂直方向上的形变均能被检测到,有效的提升了检测精准度。
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公开(公告)号:CN119149964B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411650119.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F18/20 , F17D5/00 , F17D5/02 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2321 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种埋地输水压力钢管病害巡检方法与系统,包括以下步骤:对超声波、视频和位置等多源传感器数据进行时序对齐和质量评估,通过自适应滤波和频率平滑技术进行特征提取和优化,采用基于熵值和变异度的分块压缩存储;对压缩数据进行解压和特征重构,基于多尺度状态轨迹分析进行状态演化预测,结合动态基准模型进行异常检测和分类;构建健康特征向量,通过非线性特征融合和概率密度分析得到健康状态分布,基于环境耦合分析进行劣化趋势预测,采用多层级动态阈值进行风险评级和预警,最后生成维护优先级排序和维护方案。本发明能够准确识别管道病害,提高检测效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN118982793A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411465078.0
申请日:2024-10-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中铁十六局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种结构沉降的非接触远距离监测方法与系统,该方法包括获取原始图像集合并进行预处理,得到预处理后的图像集合;进行特征点识别和特征点跟踪,得到特征点垂直轨迹集合;构建特征点之间的拓扑关系,得到时变特征图;计算图结构变化指标和局部垂直变形场,构建并求解全局沉降场方程,得到沉降场函数;计算得到未来时刻的预测沉降场;量化沉降估计的不确定性,得到不确定性场;进行多尺度误差分解,得到误差尺度系数集;构建并应用自适应卡尔曼滤波器,得到优化后的沉降场函数;使用亚像素插值算法,计算得到高精度沉降场函数。本发明不仅实现了非接触、大尺度、远距离的结构沉降监控,同时还提高了沉降监测结果的分辨率和精度。
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