公开(公告)号：CN102431554A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201010503432.6

申请日：2010-09-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 汤小华 ,  蒋县宏 ,  段文广

IPC: B60W30/14

Abstract: 一种电动车巡航控制系统的控制方法，包括步骤：采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值；采集车辆的实际车速值及电机扭矩值，并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较；根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时，系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时，系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式，实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。

公开(公告)号：CN102431554B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201010503432.6

申请日：2010-09-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 汤小华 ,  蒋县宏 ,  段文广

IPC: B60W30/14

Abstract: 一种电动车巡航控制系统的控制方法，包括步骤：采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值；采集车辆的实际车速值及电机扭矩值，并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较；根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时，系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时，系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式，实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。