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公开(公告)号：CN108614270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
Abstract: 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
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公开(公告)号：CN108614269A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统及其工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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公开(公告)号：CN108614269B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统的工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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公开(公告)号：CN113963171A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
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公开(公告)号：CN113963171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/44 , G01S15/89 , G01S7/539
Abstract: 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614270A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
Abstract: 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
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公开(公告)号：CN208421225U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821089463.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统，包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本实用新型采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216670951U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123043079.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉华潜教育科技有限公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种水下狭窄空间管道模拟训练装置和模拟训练系统，水下狭窄空间管道模拟训练装置包括管道本体和障碍物，管道本体用于布置于水下；障碍物设于所述管道本体内，用于模拟市政管道场景。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：将管道本体固定于水池底部，在管道本体内铺设砖瓦、砂石、碎石、树枝等障碍物，模拟实际市政管道，场景模拟完毕后，向水池内灌满水，即可安排潜水员进行管道场景模拟训练作业。该装置适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。
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公开(公告)号：CN216816933U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123451589.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种D形连锁块水下检测声学识别条绑扎装置和声学识别系统，两列绑扎带用于固定于声学识别条左右两侧，在左右两侧的绑扎带一一对应设置；各绑扎带通过一连接部固定于声学识别条上，绑扎带包括绑扎带本体、卡扣部以及配合部，绑扎带本体呈柔性设置，两端分别与卡扣部、配合部固定连接，各绑扎带的卡扣部与其对应的另一绑扎带的配合部可拆卸连接，对应的两个绑扎带首尾相连形成绑扎环，绑扎环与D形连锁块一一对应设置，用于绑扎在D形连锁块下半部分。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：绑扎带绑扎在D形连锁块下部，在受到水流冲击时，绑扎带向上运动会造成绑扎效果变紧，将声学识别条锁死在D形连锁块上，检测结果更可靠。
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公开(公告)号：CN216816932U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123451538.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种水下施工体质量检测用吸声标识物，贴敷于目标物表面，所述吸声标识物上设有贯穿的标识缺口，且所述吸声标识物包括依次贴合的外层板、中间板和内层板，所述外层板的表面设有多道条形沟槽，所述中间板上设有多个穿孔，所述外层板和所述内层板封住每一所述穿孔的两端使每一所述穿孔形成一吸声空腔，声纳图像中所述吸声标识物在标识缺口处为高亮区域、在标识缺口外的其他部分为阴影区域。本实用新型的有益效果：具有结构简单、使用方便、吸声性能好的优点；满足水下施工体质量监测要求，提高声学检测目标的辨识度，提高水下检测效率和监测能力；降低人工成本，减小潜水员水下检测风险，提高航道工程和水工建筑物的施工效率。
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