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公开(公告)号：CN108614269A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统及其工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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公开(公告)号：CN108614270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
Abstract: 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
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公开(公告)号：CN108316365A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134126.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 武汉长江航道救助打捞局 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁沉井水下三维机械扫描声呐监测方法，属于桥梁沉井基础下沉施工中监测方法领域，包括以下步骤：选择未施工沉井隔仓，将三维机械扫描声呐下放至水下，进行扫测；对三维机械扫描声呐采集的数据采用处理软件进行拼图和除噪，得到三维点云立体图像；在三维点云立体图像中获取所需信息。沉井水下情况控制至关重要，本发明针对测绳法的缺陷，提供一种客观合理，科学可靠，能够应用于大型沉井基础不排水下沉施工中水下监测方法。
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公开(公告)号：CN108316365B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810134126.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 武汉长江航道救助打捞局 , 中交第二航务工程局有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁沉井水下三维机械扫描声呐监测方法，属于桥梁沉井基础下沉施工中监测方法领域，包括以下步骤：选择未施工沉井隔仓，将三维机械扫描声呐下放至水下，进行扫测；对三维机械扫描声呐采集的数据采用处理软件进行拼图和除噪，得到三维点云立体图像；在三维点云立体图像中获取所需信息。沉井水下情况控制至关重要，本发明针对测绳法的缺陷，提供一种客观合理，科学可靠，能够应用于大型沉井基础不排水下沉施工中水下监测方法。
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公开(公告)号：CN108614270A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
Abstract: 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614269B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统的工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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公开(公告)号：CN108051820B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201711466715.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明涉及声呐水下探测识别领域，提供一种利用声识别条进行水下铺排质量检测的方法，该声识别条包括上层面板、中间板和下层背板，所述上层面板上表面均布有十字交叉的沟槽；所述中间板上开有通孔，该通孔经过中间板与上层面板和下层背板紧密连接后形成密封性空腔；所述下层背板底部设有倒U形凹槽，下层背板通过倒U形凹槽连接在软体排搭接部位。将该声识别条密集且均匀地分布在软体排搭接部位，利用声呐进行水下探测识别，得到亮暗对比鲜明的水下排体搭接部位的图像，从而对铺排质量进行检测。本发明声识别条结构简单、使用方便，吸声性能好，能有效满足水下铺排质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN108051820A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711466715.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明涉及声呐水下探测识别领域，提供一种声识别条及利用声识别条进行水下铺排质量检测的方法，该声识别条包括上层面板、中间板和下层背板，所述上层面板上表面均布有十字交叉的沟槽；所述中间板上开有通孔，该通孔经过中间板与上层面板和下层背板紧密连接后形成密封性空腔；所述下层背板底部设有倒U形凹槽，下层背板通过倒U形凹槽连接在软体排搭接部位。将该声识别条密集且均匀地分布在软体排搭接部位，利用声呐进行水下探测识别，得到亮暗对比鲜明的水下排体搭接部位的图像，从而对铺排质量进行检测。本发明声识别条结构简单、使用方便，吸声性能好，能有效满足水下铺排质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN208421225U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821089463.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统，包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本实用新型采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208421226U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821091128.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统，包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本实用新型能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本实用新型还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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