公开(公告)号：CN116466740A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310252428.4

申请日：2023-03-15

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 康镇 ,  邓夷航 ,  鄢昊 ,  杨路晗 ,  刘彪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于集群无人机编排技术领域，公开了一种基于无源定位的集群无人机编排方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定集群无人机中的初始定位无人机；基于原点无人机确定集群无人机中各调整无人机的对应初始位置以及对应编排位置；从集群无人机中确定目标调整无人机；确定从原点无人机到对应初始位置的距离与从原点无人机到第一移动位置的距离的差值；根据所述差值与预设差值的比较结果确定目标调整无人机的移动方向，并控制目标调整无人机根据移动方向进行移动，直至第一当前定位角为第一目标定位角，并控制目标调整无人机朝着所述对应编排位置的方向移动，直至第二当前定位角为第二目标定位角。能够避免无人机在编排时出现单点故障问题。

公开(公告)号：CN115482607A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210921227.4

申请日：2022-08-02

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 高遵海 ,  杨路晗

IPC: G07C9/00 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10 ,  G08B13/06 ,  E05B45/06 ,  E05B49/00 ,  E06B5/11

Abstract: 本发明公开了一种语音门锁装置及防盗门，所述语音门锁装置包括：探测模块、控制模块和语音提示模块；控制模块分别与探测模块以及语音提示模块进行连接；探测模块，用于对门锁状态进行检测，得到锁舌位置信号和门框压力信号，并将锁舌位置信号以及门框压力信号传输至控制模块；控制模块，用于基于锁舌位置信号以及门框压力信号提取音频信号，并将音频信号发送至语音提示模块；语音提示模块，用于在接收到音频信号时，进行语音播报。本发明首先通过探测模块检测门锁状态，然后根据门锁状态提取音频信号并进行语音播报，从而解决了用户无法确定门是否关好的技术问题。