公开(公告)号：CN117769980A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311244863.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 尹强 ,  宋鸿杰 ,  张永林 ,  朱文杰 ,  曾艳红 ,  刘晓鹏 ,  周劲 ,  曹梅丽

IPC: A01D46/26 ,  A01D51/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种油茶果采摘机器人，其包括机架、机械臂、连接机构以及采摘机构，其中连接机构包括第一连接座、第二连接座以及连接绳，采摘机构包括振动电机和至少两个夹爪。在本发明技术方案中，通过连接绳的收缩或延伸实现第一连接座与第二连接座的卡接与否，卡接时采摘机构采摘油茶果，第二连接座被振动电机振动后，经弹性传递，传递到第一连接座的振动幅度会被削弱，从而能够降低油茶果采摘机器人内部零件在采摘油茶果时的振动幅度，而油茶果采摘机器人内部零件的振动幅度降低后其因振动而脱落的几率也会随之降低，最终能够降低油茶果采摘机器人因长时间振动而缩减使用寿命的几率。

公开(公告)号：CN117495985A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311417485.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 武汉金禾粮食机械有限公司 ,  武汉轻工大学

Inventor： 王君 ,  尹强 ,  宋鸿杰 ,  刘晓鹏 ,  周劲 ,  马逸霄 ,  张永林

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种大米抛光精度检测方法、装置、存储介质及大米抛光机，属于粮食加工技术领域。本发明通过获取大米抛光后的大米彩色图像，对所述大米彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像，对所述灰度图像中的大米和背景区域进行分割处理，得到分割后的大米图像，提取所述大米彩色图像中的颜色特征值，得到所述抛光后大米的颜色程度，对所述分割后的大米图像进行边缘检测，得到所述抛光后大米的光洁度，根据所述颜色程度以及光洁度确定抛光后大米的抛光精度，实现了对抛光精度的检测，解决人工检测效率低、主观性强的问题，并能根据获得信息调整参数来得到所需要的大米。

公开(公告)号：CN115709769A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211462542.1

申请日：2022-11-17

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 尹强 ,  余俊鹏 ,  宋鸿杰

IPC: B62D57/036 ,  B25J11/00 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。

公开(公告)号：CN119200696A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411122719.2

申请日：2024-08-15

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 宋鸿杰 ,  张永林 ,  尹强 ,  刘晓鹏 ,  周劲

IPC: G05D23/20

Abstract: 本申请公开了一种粮食干燥机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及自动控制技术领域，所述粮食干燥机的控制方法包括：获取目标数据集，并将所述目标数据集划分为训练集和测试集；使用所述训练集对支持向量回归模型进行训练，并通过灰狼优化策略进行优化，得到初始含水率预测模型；使用所述测试集对所述初始含水率预测模型进行测试，得到目标含水率预测模型；使用模型预测控制策略以及所述目标含水率预测模型对粮食干燥机进行控制。本申请通过预测粮食含水率变化趋势，调整粮食干燥机的操作参数，以维持粮食在目标含水率范围内，实现了对粮食干燥过程进行精确控制，从而提高了干燥过程的效率和产品质量，确保了粮食的稳定干燥和生产成本的效益。

公开(公告)号：CN117446527A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311635233.4

申请日：2023-11-29

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 尹强 ,  刘帅 ,  宋鸿杰 ,  黄平安 ,  曾艳红

IPC: B65G65/32 ,  B65G69/04

Abstract: 本发明公开本一种布粮装置，包括基架、布粮机构和平粮机构；布粮机构设置在基架上，布粮机构包括承载件、输送件和布粮驱动装置，承载件具有沿横向延伸的布粮通道，承载件上设置有与布粮通道连通的进料口、以及多个沿横向分布的出料口，输送件活动设置在布粮通道内，用以将自布粮通道内的粮食沿横向输送，以使得粮食能够经过多个出料口；平粮机构设置在基架上，平粮机构包括第一平粮组件和第二平粮组件，第一平粮组件包括推动件和第一平粮驱动装置，第二平粮组件包括震动件和第二平粮驱动装置；通过推动件能够将粮仓内的粮食沿横向推动，初步对粮食进行平粮，而震动件能够对粮仓内的粮食进行震动，使得粮食分布更加均匀，平粮效果更好。