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公开(公告)号:CN116414030A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310000337.1
申请日:2023-01-02
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Inventor: 梁树甜 , 汪伟 , 万丛 , 鲍鹏
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种三维模糊控制器的设计方法,将模糊控制和最优PID控制相结合,针对典型的一阶滞后积分延迟控制对象,提出了三维模糊控制器的解析形式及参数整定方法,本发明的优点是控制器原理简单,算法容易实现,并且可以避免模糊控制器的规则爆炸和静态误差问题。