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公开(公告)号：CN118797321B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411288685.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统，包括：对原始正常数据进行数据标准化处理，在变量维度上，采用多通道一维卷积提取空间特征信息。在时间维度上，利用多通道二维卷积提取数据的时间特征信息，从而解决提取多维时序数据特征时变量相关性和数据时序性的问题；随后，对提取的多通道特征数据进行通道注意力加权融合，以更好地捕捉数据在不同通道上的分布特征，从而增强有用的特征信息；接下来，利用交叉注意力机制进行时空特征融合，以增强数据特征的表达能力；进一步地，融合的特征经过全连接层对重构数据进行模型训练，得到故障检测模型；最后，将在线数据输入到故障检测模型中，得到在线数据的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN118797321A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288685.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统，包括：对原始正常数据进行数据标准化处理，在变量维度上，采用多通道一维卷积提取空间特征信息。在时间维度上，利用多通道二维卷积提取数据的时间特征信息，从而解决提取多维时序数据特征时变量相关性和数据时序性的问题；随后，对提取的多通道特征数据进行通道注意力加权融合，以更好地捕捉数据在不同通道上的分布特征，从而增强有用的特征信息；接下来，利用交叉注意力机制进行时空特征融合，以增强数据特征的表达能力；进一步地，融合的特征经过全连接层对重构数据进行模型训练，得到故障检测模型；最后，将在线数据输入到故障检测模型中，得到在线数据的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN110438655B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910744599.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B35/08
Abstract: 本发明公开了一种横机的复合针，包括主针以及套装在主针上的针套；主针包括头部、中部，头部具有一针钩，主针在针钩下方设有凸台，凸台两侧设有内凹的容置槽；中部右侧设有限位条，与中部左侧形成U字型结构；针套包括前段、主体段，前段设有顶角，顶角设有第一中空结构，主体段设有第二中空结构，底部开槽相连；主体段置于U字型结构的开口处，限位条穿过第二中空结构，中部嵌入了针套左侧的开槽内，所述主针的U字型结构与所述针套之间两两相对的面均是通过点面接触配合，使得针套移动时，顶角从主针的容置槽移动至闭合主针的针钩。本发明通过凸点与轨迹面的接触，减小了接触面积，从而减小摩擦力，确保针套在针槽内稳定滑行。
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公开(公告)号：CN114411320B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210161551.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/36
Abstract: 本发明公开了一种适于稳定接针的推针三角系统，包括母板、推针三角和驱动机构，母板上有若干个长槽孔，推针三角位于母板的正面，驱动机构位于母板的背面，通过连接件穿过长槽孔连接并驱动推针三角；所述的推针三角为两对共四个，其中一对为主推针三角，一对为副推针三角，副推针三角分列于主推针三角的两侧。本发明增加了副推针三角，可以驱动副推针三角向上运动，令沉降片继续沿副推针三角下凸块的走针面运行，从而让沉降片重新关闭，可以下压线圈，防止线圈上浮，避免编织的质量问题。
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公开(公告)号：CN116219619A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310325553.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/36
Abstract: 本发明公开了针织横机的推针三角系统，包括母板、推针三角和驱动机构，一组推针三角为六个，自中心向两侧分别为一对中间推针三角、一对主推针三角、一对副推针三角，每一个推针三角均由两个相对的梯形或部分梯形的凸块构成；第一连杆连接并驱动一对主推针三角和一对副推针三角；第二连杆连接并驱动一对中间推针三角。本发明增加了中间推针三角，亦可理解为将现有技术中的主推针三角分解为主推针三角和中间推针三角，且中间推针三角由第二连杆独立驱动，各系统间也是独立的，故几个系统的推针三角不必保持同步运动，每个系统可根据织物要求独立调节沉降片的下压程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114775155A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210431412.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压腿座成套机构，具有五个压腿，分别为左二段压腿、右二段压腿、左接针压腿、吊目压腿、右接针压腿，由五个并列的驱动装置分别驱动五个压腿动作，每个驱动装置均带有传动机构以驱动压腿；左二段压腿和右二段压腿转动连接地安装在上轴上，左接针压腿、吊目压腿和右接针压腿依次滑动安装在安装座上，吊目压腿的后部开设有一通槽，左右接针压腿的后部开设有组合通槽，二段压腿的后部具有一突出端。本发明在狭小的空间内，实现了每个压腿的单独控制，使每个压腿都可以独立运动，相互之间不发生干涉，能满足编织复杂花型的需求。
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公开(公告)号：CN114622338A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378617.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针织横机的机头内控制系统，包括三角母板，三角母板上开设有对称的左右二段度目槽；还包括中山导块、翻针导块，所述的中山导块、翻针导块上分别装有中山导块连接柱和翻针导块连接柱；一双层电机作为动力源，两根电机轴各通过传动机构分别控制二段度目连接块和中山导块连接柱的运动。本发明用一个双层电机和两根独立的电机轴来控制两套三角系统，极大地节省了安装空间。同时这两套控制系统互不干涉，各自独立运作，能很好地完成各种动作组合，适用于多针板的机型。
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公开(公告)号：CN114622337A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378597.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/36
Abstract: 本发明公开了一种针织横机的中山导块翻针导块控制机构，包括中山导块、翻针导块和推动装置，所述的中山导块、翻针导块上分别装有中山导块连接柱和翻针导块连接柱，并安装在三角母板上；还包括一个连杆；推动装置包括电机和电机轴，电机轴上安装有一槽轮。本发明均是电机直接驱动的，更加可靠，同时不需要其他部件配合，更节省空间；销轴采用纺锤形的外表面，使得部件之间运行更为顺畅，更不容易卡住；感应器失效的情况下，限位槽和限位销的配合可以阻止槽轮过度转动，防止出现事故。
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公开(公告)号：CN106988007B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710317243.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B35/02
Abstract: 本发明公开了一种防勾纱槽针摆杆组件，包括槽针和摆杆，槽针带有纵向槽，摆杆主体容置在该槽中，其两侧槽壁上对应地设置U型开口；所述摆杆上端头部呈“7”字形钩状，摆杆下端探出槽针纵向槽，摆杆与槽针转动连接，可在槽针的纵向槽内左右摆动；所述槽针两侧的槽壁上端均设有台阶面，以台阶面为界，台阶面上方的两侧槽壁紧密贴合，台阶面下方的两侧槽壁形成纵向槽，两侧槽壁的台阶面形成纵向槽的顶端；所述两侧台阶面高于摆杆头部。本发明通过改变槽针的加工工艺，在槽针的头部加工出台阶面，并将台阶面上方的槽壁紧密贴合，使得槽针头部压扁，缝隙闭合，从而减少槽针勾纱问题。
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公开(公告)号：CN110820157B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911052213.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针织机的智能恒张力送纱方法，包括供给纱线的送纱电机、检测纱线张力的压力传感器、转动自如的摆杆，纱线经由送纱电机、压力传感器、摆杆后送至针织机本体上；包括学习与拷贝两种模式；学习模式下，压力传感器与送纱电机为闭环控制，以纱线的恒定张力为基准，来获取送纱电机的最优参数；在拷贝模式下，送纱电机以学习模式下存储的最优参数来主动送纱，完成编织工作。本发明减少编织过程中纱线张力的变动，实现给纱过程中的主动送纱与张力恒定，从而可以进行高速编织或进行使用不结实的纱线的编织。
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