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公开(公告)号：CN109518321A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811230691.9
申请日：2018-10-22
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种细纱管自动上下料装置，包括机架与环形导轨，环形导轨上滑动连接有输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，机架上设置有输送带及沿输送带运行方向依次设置有上料机构、下料机构，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管；上料机构包括一号无杆气缸及分别设置在储料格两侧的推板、导引块，推板与一号无杆气缸相连接，导引块套装在导杆上，导杆上套装有弹簧，导引块上设置有多个引导槽；下料机构包括相连接的二号无杆气缸与气爪支架，气爪支架上设置有多个气爪，气爪位于储料格的正上方。本设计不仅减小了上下料的劳动强度，而且提高了上下料的效率。
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公开(公告)号：CN109518321B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811230691.9
申请日：2018-10-22
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种细纱管自动上下料装置，包括机架与环形导轨，环形导轨上滑动连接有输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，机架上设置有输送带及沿输送带运行方向依次设置有上料机构、下料机构，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管；上料机构包括一号无杆气缸及分别设置在储料格两侧的推板、导引块，推板与一号无杆气缸相连接，导引块套装在导杆上，导杆上套装有弹簧，导引块上设置有多个引导槽；下料机构包括相连接的二号无杆气缸与气爪支架，气爪支架上设置有多个气爪，气爪位于储料格的正上方。本设计不仅减小了上下料的劳动强度，而且提高了上下料的效率。
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公开(公告)号：CN111691056B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010411047.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种织针横机电磁阵列式驱动装置，包括上机架与下机架，上机架的第一内侧面上开设有多个针槽，针槽的两内侧壁上均安装有二号永磁体，针槽内插装有织针，上机架的第二内侧面上开设有一排或者多排盲孔，盲孔内插装有连接杆，连接杆位于盲孔底部的一端连接有一号永磁体，连接杆的另一端伸入针槽后与织针相连接，且该端的两侧均安装有与二号永磁体的极性相同的三号永磁体；下机架内设置有相连接的安装座与电机模组，安装座可沿Y轴方向往复运动，安装座上开设有多个安装孔，安装孔内安装有电磁铁，电磁铁位于多个一号永磁体的下方。本设计不仅提高了编织效率与编织效果，而且提高了织针的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111648016A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010360848.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种混合式磁悬浮织针驱动装置，包括壳体与织针，壳体为圆筒形结构，壳体内套装有线圈骨架，线圈骨架为圆筒形结构，线圈骨架的内圆周面上沿线圈骨架中心轴对称设置有两个径向支撑块，径向支撑块上安装有与控制系统信号连接的光纤位移传感器，线圈骨架的下部、中部、上部的外圆周面上分别缠绕有一级线圈、二级线圈、三级线圈，一级线圈、二级线圈、三级线圈都与控制系统电连接，织针插装在线圈骨架内，织针的中部位于两个径向支撑块之间，织针的底部为圆柱形永磁体，永磁体位于线圈骨架的下部内，且永磁体与线圈骨架同轴。本设计不仅降低了装置反应时间、提高了织针轴向位移，而且简化了控制流程。
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公开(公告)号：CN111648016B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010360848.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种混合式磁悬浮织针驱动装置，包括壳体与织针，壳体为圆筒形结构，壳体内套装有线圈骨架，线圈骨架为圆筒形结构，线圈骨架的内圆周面上沿线圈骨架中心轴对称设置有两个径向支撑块，径向支撑块上安装有与控制系统信号连接的光纤位移传感器，线圈骨架的下部、中部、上部的外圆周面上分别缠绕有一级线圈、二级线圈、三级线圈，一级线圈、二级线圈、三级线圈都与控制系统电连接，织针插装在线圈骨架内，织针的中部位于两个径向支撑块之间，织针的底部为圆柱形永磁体，永磁体位于线圈骨架的下部内，且永磁体与线圈骨架同轴。本设计不仅降低了装置反应时间、提高了织针轴向位移，而且简化了控制流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436700B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811231939.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种细纱管输送装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，所述环形导轨的内侧设置有同步带，同步带内侧的两端均设置有同步带轮，同步带轮与步进电机相连接，所述输送小车与同步带的外周面相连接，所述输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端连接有用于套装细纱管的套管，连接杆的另一端套装有皮带轮，所述输送小车上设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过皮带与皮带轮传动连接。本设计不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效率。
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公开(公告)号：CN109573736B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811231937.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 一种细纱管自动上料装置，包括机架与输送小车，机架上设置有输送带，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管，机架上位于储料格的一侧设置有推板，推板与无杆气缸的滑块相连接，无杆气缸设置在储料格的上方，无杆气缸的导轨沿细纱管的长度方向设置，机架上位于储料格的另一侧设置有导引块，导引块套装在导杆上，导杆的一端固定在机架上，导杆的另一端套装有挡板，导杆上位于导引块与挡板之间的部位套装有弹簧，输送小车上水平设置有多根用于套装细纱管的套管，导引块位于套管与储料格之间，导引块上设置有多个与储料格、套管均相对应的引导槽。本设计不仅减小了上料的劳动强度，而且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN109638150A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811231925.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
CPC classification number: H01L41/25 , B05C5/0208 , B05C13/02
Abstract: 一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括皮带及其两侧平行设置的一号导轨、二号导轨，一号导轨、二号导轨之间滑动连接有两根一号导向柱，两根一号导向柱上均滑动连接有导滑柱，点胶机、贴片机分别滑动连接在两根导滑柱上，皮带上方对称设置有两根限位导轨，皮带上位于两根限位导轨之间的部位设置有压电晶片外壳，一根限位导轨上设置有两块移动块，移动块与气压缸相连接，移动块用于点胶、贴片时将压电晶片外壳抵靠在另一根限位导轨上，皮带的侧方设置有压电晶片，点胶机用于将胶液注射到压电晶片外壳内，贴片机用于将压电晶片贴装在压电晶片外壳内涂覆有胶液的部位。本设计不仅点胶效果好、贴装效果好，而且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110306314B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910469403.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D06B23/04
Abstract: 一种用于自动卸纱机的对中定位装置，包括载纱板与对中机构，载纱板上竖直设置有多根纱筒串杆，纱筒串杆的正上方设置有与其一一对应的套杆，套杆的一端与移动板相连接，移动板通过一号滑块与一号导轨相连接，套杆的另一端设置有挂纱装置，对中机构包括框架及其内平行设置的上夹板、下夹板，框架与一号导轨上的二号滑块相连接，上夹板、下夹板均包括一号板与二号板，一号板、二号板均与框架滑动连接，一号板与二号板之间平行设置有多块三号板，三号板上均匀开设有多个V型凹槽，上夹板与一号气缸相连接，下夹板与二号气缸相连接，套杆位于上夹板的V型凹槽与下夹板的V型凹槽之间。本设计不仅自动化程度高，而且对中定位精度高。
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公开(公告)号：CN110306314A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910469403.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D06B23/04
Abstract: 一种用于自动卸纱机的对中定位装置，包括载纱板与对中机构，载纱板上竖直设置有多根纱筒串杆，纱筒串杆的正上方设置有与其一一对应的套杆，套杆的一端与移动板相连接，移动板通过一号滑块与一号导轨相连接，套杆的另一端设置有挂纱装置，对中机构包括框架及其内平行设置的上夹板、下夹板，框架与一号导轨上的二号滑块相连接，上夹板、下夹板均包括一号板与二号板，一号板、二号板均与框架滑动连接，一号板与二号板之间平行设置有多块三号板，三号板上均匀开设有多个V型凹槽，上夹板与一号气缸相连接，下夹板与二号气缸相连接，套杆位于上夹板的V型凹槽与下夹板的V型凹槽之间。本设计不仅自动化程度高，而且对中定位精度高。
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