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公开(公告)号：CN113410007B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110619405.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01B13/08
Abstract: 本发明涉及板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料。本发明填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN110171593A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910392159.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台、限位机构、对中及测量机构、升降过渡机构、包缠机构和下料机构，限位机构设置在工作台上，工作台用于放置巴料工件，限位机构用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，对中及测量机构用于将巴料工件的中心对准工作台中心，同时测量工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构，升降过渡机构用于在包缠机构将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构。本发明可以对巴料工件进行自动对中、自动输送和自动包缠，可适用于不同规格工件的包缠加工，每个工位可同时工作，效率高。
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公开(公告)号：CN111071541A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911340607.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，通过上述方式，本发明能够实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率；且该自动套纱机整体结构简单，易于使用，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110203766A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910431536.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明公开了一种棉纱换芯机，能够自动完成棉纱换芯功能，无需人工干预；本发明在两段输送装置之间交错布置中间输送装置，使物料过渡更加平稳；并且后段输送装置的速度高于前段输送装置，而中间输送装置的动力借用后段输送装置的动力，且与后段输送装置同速，在实现平稳过渡的同时将棉纱的间距拉开；本发明采用与棉纱数量一致的下压气缸和上顶气缸来实现换芯，大大降低了加工装配的难度，同时也避免了导向导杆容易卡死的问题，使设备运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110203766B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910431536.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明公开了一种棉纱换芯机，能够自动完成棉纱换芯功能，无需人工干预；本发明在两段输送装置之间交错布置中间输送装置，使物料过渡更加平稳；并且后段输送装置的速度高于前段输送装置，而中间输送装置的动力借用后段输送装置的动力，且与后段输送装置同速，在实现平稳过渡的同时将棉纱的间距拉开；本发明采用与棉纱数量一致的下压气缸和上顶气缸来实现换芯，大大降低了加工装配的难度，同时也避免了导向导杆容易卡死的问题，使设备运行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071541B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911340607.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，通过上述方式，本发明能够实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率；且该自动套纱机整体结构简单，易于使用，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113410007A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110619405.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01B13/08
Abstract: 本发明涉及板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料。本发明填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN110171593B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910392159.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台、限位机构、对中及测量机构、升降过渡机构、包缠机构和下料机构，限位机构设置在工作台上，工作台用于放置巴料工件，限位机构用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，对中及测量机构用于将巴料工件的中心对准工作台中心，同时测量工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构，升降过渡机构用于在包缠机构将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构。本发明可以对巴料工件进行自动对中、自动输送和自动包缠，可适用于不同规格工件的包缠加工，每个工位可同时工作，效率高。
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公开(公告)号：CN110888427A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910565154.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法，本发明的系统包括小车、控制器、基站和接收器，基站设置在室内的多个不同位置，基站用于发送无线信号，接收器和控制器设置在小车上，接收器用于接收基站发送的无线信号，并将接收到的信号发送给控制器，控制器用于计算出小车的坐标位置，并记忆小车在初始化阶段的坐标位置并存储为预设轨迹，以及控制小车按照预定路径行走，并判断小车的行走轨迹是否偏离预设轨迹，若偏离预设轨迹，则对小车的行走路径进行纠偏处理。本发明无需在小车行进的路径上提前设置导航路标，可以根据需要方便地更改预定路线，而且在碰到障碍物时会自行绕开，而不是停止待命，智能化程度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN210528108U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920743140.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65H67/04
Abstract: 本实用新型公开了一种棉纱换芯机，能够自动完成棉纱换芯功能，无需人工干预；本实用新型在两段输送装置之间交错布置中间输送装置，使物料过渡更加平稳；并且后段输送装置的速度高于前段输送装置，而中间输送装置的动力借用后段输送装置的动力，且与后段输送装置同速，在实现平稳过渡的同时将棉纱的间距拉开；本实用新型采用与棉纱数量一致的下压气缸和上顶气缸来实现换芯，大大降低了加工装配的难度，同时也避免了导向导杆容易卡死的问题，使设备运行稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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