公开(公告)号：CN115409851A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210915604.3

申请日：2022-08-01

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 沈满德 ,  查小江 ,  吴梓晗 ,  袁理 ,  江治伟 ,  刘旭 ,  陈子皓 ,  刘威 ,  张法全 ,  周利兵

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种对破损太阳能电池片再利用切割算法，包括如下步骤：S1、拍取待处理的破损太阳能电池片的图像，称为原始图像；S2、对原始图像进行重塑还原，得到称为重塑图像，并求出重塑图像的中心点坐标；S3、将重塑图像与原始图像进行区域差分处理，从而得到破损区域图像，并根据破损区域图像判断原始图像中是否存在完整边，若存在完整边则进入步骤S4，否则将该太阳能电池片判定为不可回收再利用并丢弃，结束对该太阳能电池片的处理流程；S4、根据S3中确定的完整边，找到每条完整边对应的切割线，并以分割出破损区域图像后留存面积最大的切割线作为最终确定的切割线；S5、通过切割设备沿步骤S4中确定的切割线完成该太阳能电池片的切割。

公开(公告)号：CN218426307U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221995382.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 查小江 ,  江治伟 ,  邹炎 ,  刘柱 ,  沈满德

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/38 ,  H01L31/18

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池片的切割系统，包括传输设备以及沿传输设备的传输方向依次设置的上料设备、调整设备、拍照设备以及激光切割设备；上料设备包括吸盘，用于吸取外部的太阳能电池片，并将太阳能电池片放在传输设备的首端；调整设备包括两个调整件，两个调整件对称分布在传输设备的两侧，两个调整件用于同时向中部运动预设的距离以触碰太阳能电池片，从而将太阳能电池片调整至位于传输设备的正中间；拍照设备用于拍取太阳能电池片的图像；激光切割设备用于根据太阳能电池片的图像以及预设的切割线完成太阳能电池片的切割。本实用新型能自动化地实现太阳能电池片切割，提高工作效率，且有效提高切割效果。

公开(公告)号：CN216955067U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220215988.3

申请日：2022-01-26

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 吴子豪 ,  黎文广 ,  周扬 ,  江治伟

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无线耳机跌落测试装置，包括工作台、工控机及机械臂；机械臂的底座固定安装在工作台上方，工作台上方还设置有取料区、旋转区及跌落区；机械臂的工作端设置有相机安装部及吸嘴安装部，相机安装部用于安装工业相机，吸嘴安装部用于安装多组吸嘴，且工业相机的镜头与多组吸嘴的朝向相同；机械臂用于控制相机安装部及吸嘴安装部的运动，工业相机用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴用于吸取一个无线耳机；取料区上形成有多个第一收容槽；旋转区包括多个旋转底座，且每个旋转底座上方均安装有一个收容件，每个收容件上均形成有一个第二收容槽；跌落区包括多个测试筒，且每个测试筒的内部底端均设置有一个升降平台。