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公开(公告)号：CN114473463A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111612104.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装方法及设备，其中方法包括如下步骤：S1、确定所需的若干种螺丝的型号以及所需的数目，设定螺帽模板，并设置相关参数；S2、将待装配的配电箱送至装配位并固定好，确定需要首先完成装配的螺丝型号；S3、完成一个螺丝的取料；S4、将步骤S3中完成取料的螺丝装配至配电箱中匹配的螺丝孔内；S5、记录完成装配的当前型号的螺丝数加一，并判断完成装配的当前型号的螺丝数是否达到预设的所需数目，若否则返回步骤S3，若是则进入步骤S6；S6、判断完成装配的每种型号的螺丝数是否均达到了预设的所需数目，若是则完成配电箱的螺丝安装，若否则切换待装配的螺丝型号，然后返回步骤S3。
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公开(公告)号：CN110694942A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999565.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池片的色差分选方法，包括步骤：S11、取样本太阳能电池片并采集其彩色图像；S12、对彩色图像进行灰度化处理，分别获得R、G、B三通道的灰度直方图及平均灰度值；S13、对R、G、B三通道的平均灰度值进行加权求和，得到分档值；S14、重复步骤S11-S13，得到多个样本太阳能电池片的数据；S15、确定太阳能电池片的分档数及每个档位所对应的分档值范围；S16、在每个档位中找到标准太阳能电池片及标准直方图；S21、取待分选太阳能电池片并采集其彩色图像；S22、对彩色图像进行灰度化处理，分别获得R、G、B三通道的灰度直方图；S23、将灰度直方图与标准直方图进行相似度对比，并将太阳能电池片分入相似度最高的标准直方图所对应的档位。
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公开(公告)号：CN109813248A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910038370.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轴检仪的测量任务设定方法，包括以下步骤：通过图像采集系统获取完整的轮廓图像信息；选择测量任务并初始化；选择定位轮廓；设置测量轮廓；设置测量参数；测量任务设定完毕并保存。本发明先对轴类零件进行定位，提高了轮廓选取的准确性，提高了后续测量的稳定性与精度，同时本发明可供测量的参数齐全，满足了用户的不同需求。
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公开(公告)号：CN114473463B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111612104.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装方法及设备，其中方法包括如下步骤：S1、确定所需的若干种螺丝的型号以及所需的数目，设定螺帽模板，并设置相关参数；S2、将待装配的配电箱送至装配位并固定好，确定需要首先完成装配的螺丝型号；S3、完成一个螺丝的取料；S4、将步骤S3中完成取料的螺丝装配至配电箱中匹配的螺丝孔内；S5、记录完成装配的当前型号的螺丝数加一，并判断完成装配的当前型号的螺丝数是否达到预设的所需数目，若否则返回步骤S3，若是则进入步骤S6；S6、判断完成装配的每种型号的螺丝数是否均达到了预设的所需数目，若是则完成配电箱的螺丝安装，若否则切换待装配的螺丝型号，然后返回步骤S3。
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公开(公告)号：CN107403454B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710656894.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种立体停车场车辆位置参数和尺寸参数测量系统及方法，所述测量系统包括泊车识别区、待存车辆、车牌识别设备、车辆监测设备、集线器、工控机、上位机和机器人，采用此测量系统进行存车的立体停车场设有泊车识别区，泊车识别区的地面划分为若干个泊车位，每个泊车位前方和上方分别安装有车牌识别设备和车辆监测设备，车牌识别设备用于获取车牌号，车辆监测设备用于获取车辆位置参数和尺寸参数，包括车辆中心与泊车位中心的偏差、车辆轴线与泊车位轴线的偏差、车辆外轮廓长度和宽度等，采用此测量系统进行存车的立体停车场能够大幅提升运行效率和用户体验，并降低对驾驶员的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409851A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210915604.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种对破损太阳能电池片再利用切割算法，包括如下步骤：S1、拍取待处理的破损太阳能电池片的图像，称为原始图像；S2、对原始图像进行重塑还原，得到称为重塑图像，并求出重塑图像的中心点坐标；S3、将重塑图像与原始图像进行区域差分处理，从而得到破损区域图像，并根据破损区域图像判断原始图像中是否存在完整边，若存在完整边则进入步骤S4，否则将该太阳能电池片判定为不可回收再利用并丢弃，结束对该太阳能电池片的处理流程；S4、根据S3中确定的完整边，找到每条完整边对应的切割线，并以分割出破损区域图像后留存面积最大的切割线作为最终确定的切割线；S5、通过切割设备沿步骤S4中确定的切割线完成该太阳能电池片的切割。
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公开(公告)号：CN115293975A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210697383.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/80 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/14 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法及装置，其中算法包括如下步骤：S1、拍取待测零件的图像；S2、对步骤S1中拍取的图像进行畸变校正处理及预处理；S3、对处理后图像进行边缘提取，且具体包括如下步骤：S3a、首先，提取像素级的图像边缘，得到对应的边缘坐标数据；S3b、然后，使用积分中值算法得到的边缘坐标数据进行处理，提取亚像素级的边缘坐标数据；S3c，接下来，进行边缘连接，利用提取的亚像素级的边缘坐标数据将边缘亚像素轮廓点连接起来；S3d，最后，使用最小二乘法对边缘连接后的结果进行拟合，以将边缘拟合为若干条直线，得到拟合后的亚像素级边缘；S4、对步骤S3d中得到的亚像素级边缘进行尺寸测量。
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公开(公告)号：CN110721928B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910999326.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池片的色差分选方法及系统，方法包括如下步骤：S1，取多个样本太阳能电池片，分别计算得到每个样本太阳能电池片的色差分选值并储存入数据库中，确定太阳能电池片的分档数以及每个档位所对应的色差分选值范围；S2，取待分选太阳能电池片，计算得到其色差分选值，并根据其色差分选值与步骤S1中得到的色差分选值范围，确定待分选太阳能电池片所在的档位；色差分选值均通过如下步骤计算：S10，采集太阳能电池片的彩色图像；S20，对彩色图像进行灰度化处理，分别获得R、G、B三通道的灰度直方图及平均灰度值；S30，对三通道的平均灰度值进行加权求和，计算得到色差分选值。
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公开(公告)号：CN109894763A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910038457.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种太阳能组件接线盒定位系统及其定位方法，所述定位系统：由千兆网集线器、与千兆网集线器分别有线连接的图像采集器、工控机、机械手及接近开关、用于传送太阳能组件接线盒的传送带和用于定位调节太阳能组件接线盒位置的标准工作区。所述定位方法：设置标准工作区、设置接线盒定位参考点、机械手零点、接线盒图像采集、接线盒图像处理及接线盒位置参数获取等步骤。本发明具有太阳能组件接线盒定位精度高，能为后续焊接工作提供保障，提高产品一次性合格率，能防止划伤太阳能组件，能保证太阳能组件整体的质量，接线盒的定位调节时间短、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107403454A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710656894.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种立体停车场车辆位置参数和尺寸参数测量系统及方法，所述测量系统包括泊车识别区、待存车辆、车牌识别设备、车辆监测设备、集线器、工控机、上位机和机器人，采用此测量系统进行存车的立体停车场设有泊车识别区，泊车识别区的地面划分为若干个泊车位，每个泊车位前方和上方分别安装有车牌识别设备和车辆监测设备，车牌识别设备用于获取车牌号，车辆监测设备用于获取车辆位置参数和尺寸参数，包括车辆中心与泊车位中心的偏差、车辆轴线与泊车位轴线的偏差、车辆外轮廓长度和宽度等，采用此测量系统进行存车的立体停车场能够大幅提升运行效率和用户体验，并降低对驾驶员的技术要求。
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