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公开(公告)号：CN213562628U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022304255.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种负压静电组合吸盘，包括静电吸附机构和负压吸附机构，所述静电吸附机构包括绝缘安装板、正电极铝条、负电极铝条和硅胶绝缘层，所述正电极铝条和负电极铝条交错设置在绝缘安装板上表面，所有正电极铝条均通过导线连接至外接电源正极，所有负电极铝条均通过导线连接至外接电源负极，相邻正电极铝条和负电极铝条之间设置有硅胶绝缘层，所述负压吸附机构数量为多个且设置在绝缘安装板下表面。本实用新型采用组合创新的方法结合静电吸附和负压吸附，实现在一个吸盘上同时能够实现柔性已经刚性物料的吸附抓取。采用了合理的结构布局，解决了吸附过程中的稳定性问题。节省了人力成本，实现了自动化，提高了生产的效率。
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