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公开(公告)号：CN119693920A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411767617.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 环境感知是保证智能车辆安全稳定行驶的关键技术。针对现有单一任务模型无法满足多样化环境感知的问题，提出了一种多任务环境感知算法MTP‑Net，可以同时完成车辆检测任务和车道线分割任务。MTP‑Net由高效共享主干网络CSP‑Darknet53，双向特征金字塔结构(BiFPN)和多级特征图融合的车辆检测分支，以及全局上下文特征和细粒度定位信息全面保留的车道线检测分支三部分组成，结合加权损失函数的设计，显著提升了多任务学习的整体表现，利用TensorRT加速推理，MTP‑Net可在嵌入式设备上部署运行，充分满足了智能驾驶环境感知的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118880408A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411138772.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 贵州乌江水电开发有限责任公司 , 武汉科技大学
IPC: C25D5/00 , C25D3/56 , C25B1/04 , C25B11/052 , C25B11/089
Abstract: 本发明公开了一种具有三维多孔结构的自支撑型合金催化电极的制备方法，包括如下步骤：1)将两种金属盐分别均匀溶解于水或有机醇溶液中，分别得盐醇溶液和盐水溶液；然后将所得盐水溶液加入盐醇溶液中，搅拌均匀得均一稳定的电沉积液；2)以导电基材为阴极，将阴极和阳极浸入电沉积液中进行电化学沉积，得所述自支撑型合金催化电极。本发明通过调节电沉积液粘度等手段来调控电沉积过程中产生气泡的大小及数量，并以所产生的气泡为模板，在平面导电基体上均匀沉积富含三维多孔结构的纳米金属颗粒层，有利于多孔合金催化层的结构形成及均匀生长，并可有效增强沉积层与基体的结合力，兼顾良好的析氢活性、机械强度与化学稳定性，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN118095888A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410212464.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06Q10/0637 , A61B5/0205 , A61B5/352 , G01D21/02 , G06Q10/0639 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及汽车空调舒适性评价技术领域，具体涉及一种基于声热复合环境的驻车空调主观烦恼度评估方法。包括如下步骤：步骤1)建立声热环境参数、生理参数样本数据库和车内主观烦恼度评价集；步骤2)提取噪声信号的物理参数及心理声学参数；步骤3)计算车内热环境PMV指数；步骤4)计算心率变异性指标；步骤5)对每位受试者的主观烦恼度进行Spearman等级相关分析；步骤6)对客观参数与平均烦恼度进行Pearson相关性分析；步骤7)使用随机森林算法预测主观烦恼度。本发明依据声热复合环境下人体的影响机制并对车内环境进行评估，评估过程中将环境参数与人体生理参数相结合，能够有效预测车内环境状，指导汽车空调的设计及优化。
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公开(公告)号：CN117746385A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755196.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及目标检测领域，针对当前车辆行人检测算法计算量大等问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的轻量化车辆行人检测方法。首先，使用相机采集车辆行人图像数据并标注，将标注后的数据与开源数据集KITTI相结合，生成更加完备的车辆行人数据集；其次基于YOLOv8n检测模型进行改进，使用轻量化卷积模块Ghostconv和GhostC2f替换传统卷积，在颈部网络引入CBAM注意力机制并使用BiFPN结构以增强特征融合能力，使用WIoUv3作为损失函数；最后对改进后的模型进行训练验证，并部署到车载嵌入式设备实现车辆行人实时检测。结果显示相对于原始YOLOv8n，改进后模型计算量降低了24.7％，模型大小降低了15％，平均检测精度提升了0.7％。本发明能够在不降低检测精度的同时减少模型的计算量和模型大小，降低系统负载，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN116385586A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310214937.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种汽车车体Bézier曲线的自动寻优拟合方法及系统，首先提取偏差矩阵及平均拟合距离，包括先提取汽车车体真实线条所在区域的偏差矩阵，再将初始化的Bézier曲线离散化，提取边界偏差矩阵，根据偏差距离确定平均拟合距离；然后提取控制点更新量及更新控制点，包括已知Bézier曲线的四个控制点，根据拟合情况中最小偏差条件和拟合距离提取出控制点在直角坐标中不同方向的更新量，然后得到新控制点，并提取更新点的平均拟合距离，将新的平均拟合距离与上一步算出的平均拟合距离对比确定是否需要更新，再按相同方式调整下一个控制点，不断迭代更新控制点，最终得到优化后的曲线，实现通过提取原有车身外观的离散点位后重建汽车车身曲线的一体化和流畅化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113707156A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110903450.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车载的语音识别方法及系统，其中的方法包括：采集当前的语音音频信号；对采集的语音音频信号进行预处理，对预处理之后的语音音频信号通过双门限端点检测算法进行语音段的端点检测；采用小波降噪算法对提取出的语音段进一步去噪，获得待识别语音信号；通过音节分割算法将待识别语音信号分割成单独词语；采用模式匹配方法将分割得到的单独词语与预先构建的语料库中语音指令对应的词语进行匹配，识别语音信号是否由驾驶员发出，当识别出语音信号由驾驶员发出时，进一步采用DTW算法识别语音信号对应的指令，本发明可以实现语音指令的个性化识别，并提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113516759A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110843172.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车身侧视图参数化模型的自动建模方法。首先选取车身侧视图的关键点，然后利用改进Canny算子和分水岭算法提取到侧视图的边界信息，对噪声边进行明确定义，并利用中间边界点生成算法对边界信息进行优化提取，在对模板数据库进行校准后，使用改进的重构算法Car‑OMP求解车身关键点和模板数据库的函数关系完成车身模型的粗提取，并引入边界约束条件，通过优化迭代的方法求得最优控制点，完成模型的精确提取。本发明提出的方法不仅适用于渲染图，对尺寸图和手绘图也能实现精确的模型重建。
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公开(公告)号：CN102031441A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010528664.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 武汉科技大学 , 莱芜钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于钢中硫化物球化和分散的复合添加剂及使用方法。其技术方案是：该复合添加剂的化学成分及其含量是：Si为30～65wt％，Ca为5～15wt％，Ti为5～25wt％，Zr为10～35wt％，Nd为10～35wt％，其余为Fe及不可避免的杂质；按上述成分以Si-Ca合金为基础，加入Ti、Zr和Nd，经真空感应炉熔炼并浇铸而成。复合添加剂的使用方法是：在加入复合添加剂前保持钢水中的自由氧含量为10～300ppm，然后用复合添加剂进行脱氧与复合合金化，复合添加剂以块状合金或者包芯线的形式加入钢水，加入量为每吨钢0.5～5kg。本发明具有成本低廉、工艺过程简单、成分命中率高的特点。用该复合添加剂冶炼后经轧制的钢韧性好、加工性能好和切削性能好。
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公开(公告)号：CN118216915A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410219123.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A61B5/16 , G06F18/214 , G06N20/10 , A61B5/0225 , A61B5/318 , A61B5/00 , A61B5/352
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信号的乘坐舒适性评价方法和系统，所述评价方法步骤如下：步骤一、采集汽车行驶在平路上时受试者的生理信号，并计算该工况下的生理信号特征参数。步骤二、采集汽车行驶在颠簸路面上时受试者的生理信号以及主观评价，计算该工况下的生理信号特征参数。步骤三、采集汽车行驶在颠簸路面下播放声信号时受试者的生理信号以及主观评价，计算不同工况下的生理信号特征参数。步骤四、计算各受试者主观评价间的相关性，筛选主观评价结果，并计算生理信号特征参数与主观评价之间的相关系数，剔除相关性差的参数。步骤五、以生理信号特征参数为输入变量，主观评价为输出变量，建立基于支持向量回归的乘坐舒适性主观评价预测模型。
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公开(公告)号：CN118115713A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410298743.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种复杂二维封闭轮廓的骨架提取方法，首先离散首尾相连的边界曲线，记录该曲线边界点，并根据曲线斜率计算其内法线方向；基于边界点及相应法线方向，计算距离矩阵OptLengths，剔除距离矩阵中的0值，找到最小值的位置，得到最佳匹配点OptIndexs；随后计算两两边界点及其最优匹配点之间的面积，创建AllAreas和AllAreas_Indexs矩阵记录所围成的区域面积及相关联边界点；最后提取边界点与最佳匹配点连线中点，通过比较不同四边形的骨架长度与高的方差之比，选择比值最大的四边形，将第一个和最后一个中点作为骨架线的起始点和终点，形成包含骨架线起始点、中点以及终点的完整路径，实现提取复杂封闭轮廓骨架线这一过程，为复杂图像处理领域提供了可靠的解决方案。
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