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公开(公告)号：CN109849007A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910081675.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能送餐服务机器人，包括行走运动结构，箱体存储装置，机械手部分，智能服务部分。目前随着人口红利的减少，大多企业面临招工难的问题，而服务型机器人的快速增长，正是解决问题的方法之一。箱体存储板块，是利用电机驱动导柱，带动固定在伸缩板上的导套，将旋转运动转为直线运动，实现伸缩板收缩送餐动作；机械手分为手部、腕部、臂部与肩部。臂部与肩部，通过电机驱动齿轮机构，四杆机构来完成六自由度机械手递餐动作。行走驱动板块是利用寻迹小车完成自动寻迹，利用电机带动锥齿轮和一套行星系齿轮来完成机器人转身动作。智能服务板块能够实现查询点餐、更换餐具和催单买单等功能。
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公开(公告)号：CN109849007B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910081675.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能送餐服务机器人，包括行走运动结构，箱体存储装置，机械手部分，智能服务部分。目前随着人口红利的减少，大多企业面临招工难的问题，而服务型机器人的快速增长，正是解决问题的方法之一。箱体存储板块，是利用电机驱动导柱，带动固定在伸缩板上的导套，将旋转运动转为直线运动，实现伸缩板收缩送餐动作；机械手分为手部、腕部、臂部与肩部。臂部与肩部，通过电机驱动齿轮机构，四杆机构来完成六自由度机械手递餐动作。行走驱动板块是利用寻迹小车完成自动寻迹，利用电机带动锥齿轮和一套行星系齿轮来完成机器人转身动作。智能服务板块能够实现查询点餐、更换餐具和催单买单等功能。
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公开(公告)号：CN207693107U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721507059.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种独立可撑伞旅行箱，包括箱体、固定组件、可隐藏旋转卡扣、支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆固定在箱体底部与拉杆靠近的一侧，缩到最短时不低于行李箱箱体顶部，其上端中空内侧有螺纹，伞柄螺纹配合固定在支撑伸缩杆上，拉杆握柄上与伞杆对应的位置开有槽，所述可隐藏旋转卡扣一端通过固定组件固定在槽内可向外旋出，另一端设有卡口，其从握柄旋出后卡口能够将伞杆卡住。本实用新型通过在旅行箱上加装支撑伸缩杆固定雨伞以达到解放使用者手的目的；同时在握柄上加装可隐藏旋转卡扣对伞柄进行二次固定，避免雨伞因固定不牢被风刮偏刮跑；轴承能够减少摩擦，使可隐藏旋转卡扣顺利旋出。本实用新型结构简单、使用方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN208226245U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201721534722.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01R24/28 , H01R13/506 , H01R13/52
Abstract: 本实用新型提供一种普适性安全插头，包括插头、绝缘保护套、拉簧，绝缘保护套为无底的容纳腔体，能够套住插头，上表面开有三个进出孔供插头铁片进出，拉簧的一端连接在插头上另一端连接在绝缘保护套上，使绝缘保护套被压缩时能向下运动露出插头铁片，绝缘保护套的中部竖直开有拆装缝隙，拆装缝隙的两个下边缘采用卡扣配合的方式紧扣在一起。它是将整个插头可导电部分与外界分隔开以达到保护目的，也有效降低了儿童触电事故发生率。从避免与外界水渍等危险物接触，避免小孩和使用者的直接接触、到内部各处硅胶能够独立处理进入的水渍等、再到使用者可以自己拆卸清理三个方面解决了存在的问题。本实用新型操作简单、实用性强，安全可靠性高。
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