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公开(公告)号：CN106055244B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201610306998.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于Kincet和语音的人机交互方法，包括以下步骤：1)采用Kinect传感器获取场景中各物体的在kinect坐标系K准确空间位置和姿态信息，完成目标检测与识别；2)将Kinect分别采集的深度图像和RGB经过融合处理后得到三维点云数据；3)空间点云物体识别：对三维点云数据进行处理得到语义描述文件；4)对物体坐标系O进行坐标变换得到坐标系R下的三维场景语义地图描述文件；5)接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；6)将文本信息和XML语义地图输入智能推理机，推理机产生执行指令并输出对用户的答复和引导信息的文本信息。
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公开(公告)号：CN105931218B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610212575.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到分拣规则；以及步骤三，接收解决方案，通过自然语言编程将解决方案编程为机器人指令，解析编译执行指令，并控制机械臂进行智能分拣。本发明提出的方法实现了模块化机械臂的控制，同时将智能感知与识别，人机对话与交互融入了控制系统，成功的完成了智能分拣任务，提高了模块化机械臂的智能性。
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公开(公告)号：CN105372111B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510963648.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及焊接疲劳试验领域，尤其涉及一种十字焊接接头疲劳试件，包括一体成型的十字形基体，所述十字形基体的十字交叉处设有三个圆角拐角和一个直角拐角，所述直角拐角处设有角焊缝。本发明采用加工一体成型的十字形基体，可保证上、下竖直接头板的良好的对中性，避免焊接过程中由于焊接残余变形而导致上、下竖直接头板错位、偏转等几何缺陷；可减少焊接工序，只需对一处直角拐角处进行焊接即可，大大缩短疲劳试件的制作工期；疲劳试验中观测裂纹时，仅需利用一台显微观察装置对准该处角焊缝焊趾部位观测即可，简化了裂纹观测部位，节约试验仪器成本，与人工观测相比，可大大提高观测速度以及观测结果的准确性，省时省力。
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公开(公告)号：CN106056207A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610302605.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06N3/00 , G06N5/04 , G06F17/27 , G06K9/00 , G10L15/18 , G10L15/02 , G10L15/14 , G10L15/26 , G10L21/0208 , G10L25/54 , G10L13/08
CPC classification number: G06N3/008 , G06F17/2775 , G06F17/2785 , G06K9/00664 , G06N5/04 , G10L13/08 , G10L15/02 , G10L15/144 , G10L15/148 , G10L15/1822 , G10L15/26 , G10L21/0208 , G10L25/54
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置，该方法包括以下步骤：1）语音识别：接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；2）获取案例属性：将步骤1）中获取的文本进行分词处理，然后将分词后的文本与案例库中的案例进行相似度匹配提取案例的属性；3）深度对话与三维情景交互：如果根据步骤2）提取案例的属性获得的用户意图不完整，则结合Kinect传感器获取的实时地图文件对用户进行多次引导，直至获取完整意图，然后针对用户完整意图的作业任务生成解决方案；语音合成：将得到的解决方案以文本的形式表示出来，合成语音通过音响设备反馈给用户。本发明交互过程中机器人与用户均使用自然语言。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106055244A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610306998.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F3/0487
CPC classification number: G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于Kincet和语音的人机交互方法，包括以下步骤：1)采用Kinect传感器获取场景中各物体的在kinect坐标系K准确空间位置和姿态信息，完成目标检测与识别；2)将Kinect分别采集的深度图像和RGB经过融合处理后得到三维点云数据；3)空间点云物体识别：对三维点云数据进行处理得到语义描述文件；4)对物体坐标系O进行坐标变换得到坐标系R下的三维场景语义地图描述文件；5)接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；6)将文本信息和XML语义地图输入智能推理机，推理机产生执行指令并输出对用户的答复和引导信息的文本信息。
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公开(公告)号：CN105372111A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510963648.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及焊接疲劳试验领域，尤其涉及一种十字焊接接头疲劳试件，包括一体成型的十字形基体，所述十字形基体的十字交叉处设有三个圆角拐角和一个直角拐角，所述直角拐角处设有角焊缝。本发明采用加工一体成型的十字形基体，可保证上、下竖直接头板的良好的对中性，避免焊接过程中由于焊接残余变形而导致上、下竖直接头板错位、偏转等几何缺陷；可减少焊接工序，只需对一处直角拐角处进行焊接即可，大大缩短疲劳试件的制作工期；疲劳试验中观测裂纹时，仅需利用一台显微观察装置对准该处角焊缝焊趾部位观测即可，简化了裂纹观测部位，节约试验仪器成本，与人工观测相比，可大大提高观测速度以及观测结果的准确性，省时省力。
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公开(公告)号：CN106056207B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610302605.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06N3/00 , G06N5/04 , G06F17/27 , G06K9/00 , G10L15/18 , G10L15/02 , G10L15/14 , G10L15/26 , G10L21/0208 , G10L25/54 , G10L13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置，该方法包括以下步骤：1）语音识别：接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；2）获取案例属性：将步骤1）中获取的文本进行分词处理，然后将分词后的文本与案例库中的案例进行相似度匹配提取案例的属性；3）深度对话与三维情景交互：如果根据步骤2）提取案例的属性获得的用户意图不完整，则结合Kinect传感器获取的实时地图文件对用户进行多次引导，直至获取完整意图，然后针对用户完整意图的作业任务生成解决方案；语音合成：将得到的解决方案以文本的形式表示出来，合成语音通过音响设备反馈给用户。本发明交互过程中机器人与用户均使用自然语言。
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公开(公告)号：CN105931218A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610212575.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06N5/046 , G06T2200/04
Abstract: 本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到分拣规则；以及步骤三，接收解决方案，通过自然语言编程将解决方案编程为机器人指令，解析编译执行指令，并控制机械臂进行智能分拣。本发明提出的方法实现了模块化机械臂的控制，同时将智能感知与识别，人机对话与交互融入了控制系统，成功的完成了智能分拣任务，提高了模块化机械臂的智能性。
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公开(公告)号：CN205246414U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521070981.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型涉及焊接疲劳试验领域，尤其涉及一种十字焊接接头疲劳试件，包括一体成型的十字形基体，所述十字形基体的十字交叉处设有三个圆角拐角和一个直角拐角，所述直角拐角处设有角焊缝。本实用新型采用加工一体成型的十字形基体，可保证上、下竖直接头板的良好的对中性，避免焊接过程中由于焊接残余变形而导致上、下竖直接头板错位、偏转等几何缺陷；可减少焊接工序，只需对一处直角拐角处进行焊接即可，大大缩短疲劳试件的制作工期；疲劳试验中观测裂纹时，仅需利用一台显微观察装置对准该处角焊缝焊趾部位观测即可，简化了裂纹观测部位，节约试验仪器成本，与人工观测相比，可大大提高观测速度以及观测结果的准确性，省时省力。
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