一种用于矿道内搬运重物的工业机器人

    公开(公告)号:CN103470302A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310453633.3

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是:外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4);升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。

    一种用于连铸结晶器的自动加渣机

    公开(公告)号:CN102699296A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210131894.9

    申请日:2012-05-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是:左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上,底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22),滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上;螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合,两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧,另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接;两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13),绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接,另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部;中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单,螺旋输料叶片与管壁无磨损,保护渣粉碎率低。

    一种用于矿道内搬运重物的工业机器人

    公开(公告)号:CN103470302B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310453633.3

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是:外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4);升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。

    一种用于连铸结晶器的自动加渣机

    公开(公告)号:CN102699296B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210131894.9

    申请日:2012-05-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是:左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上,底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22),滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上;螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合,两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧,另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接;两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13),绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接,另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部;中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单,螺旋输料叶片与管壁无磨损,保护渣粉碎率低。

    实验室用密炼机的新曲柄滑块式卸料装置

    公开(公告)号:CN205853143U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620665480.8

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用密炼机的新曲柄滑块式卸料装置,包括安装于密炼机本体上的卸料室,卸料室内设有卸料板,卸料室的一端设有驱动机构,驱动机构包括驱动电机,与驱动电机连接的主动杆、与主动杆铰接的从动杆、与从动杆铰接的滑块,滑块滑动的连接于卸料室的底板上,滑块上固定连接有连杆,连杆的端部固定连接有卸料板,卸料室的两侧壁上设有移动导轨。本实用新型结构简单,设计合理,通过驱动电机带动主动杆做旋转运动,通过从动杆将主动杆的旋转运动转化为滑块的来回移动,再通过连杆带动卸料板在卸料室内来回移动,将残留的橡胶进行清理,通过上板和下板将卸料室的推拉门进行打开和关闭,使用方便,制作成本低,适合于实验室中使用。

    一种连铸结晶器自动投渣机

    公开(公告)号:CN202571221U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220193887.7

    申请日:2012-05-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种连铸结晶器自动投渣机。其技术方案是:左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上,底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22),滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上;螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合,两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧,另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接;两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13),绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接,另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部;中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本实用新型结构简单,螺旋输料叶片与管壁无磨损,保护渣粉碎率低。

    一种矿道内电动搬运工业机器人

    公开(公告)号:CN203515656U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320606377.2

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种矿道内电动搬运工业机器人。其技术方案是:外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4);升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)空腔内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)的车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本实用新型结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。

    一种橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制装置

    公开(公告)号:CN205929125U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620660025.9

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制装置,包括密炼室,密炼室的上端和下端分别连接有上顶栓和下顶栓,密炼室、上顶栓和下顶栓的外表面均设置有温度控制夹层,温度控制夹层由中空的夹套构成,中空的夹套与密炼室外的温控水槽连接,夹套内设有温度传感器,进水管上从中空的夹套到温控水槽的方向依次连接有换热器、循环水泵和电磁开关阀。本实用新型的密炼室、上顶栓和下顶栓的外表面均设置中空的夹套,并通过进水管和出水管与温控水槽相连,通过控制器控制换热器、循环水泵对密炼室内中空的夹套内的水进行交换,确保中空的夹套对胶料形成有效的温度控制效果,改善温控效果,实现橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制。

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