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公开(公告)号:CN103470302A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310453633.3
申请日:2013-09-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是:外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4);升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN102699296A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210131894.9
申请日:2012-05-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是:左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上,底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22),滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上;螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合,两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧,另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接;两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13),绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接,另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部;中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单,螺旋输料叶片与管壁无磨损,保护渣粉碎率低。
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公开(公告)号:CN103470302B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310453633.3
申请日:2013-09-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矿道内搬运重物的工业机器人。其技术方案是:外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4);升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本发明结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN102562118A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210012803.X
申请日:2012-01-16
Applicant: 扬州力德工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 佛山市南海南洋电机电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿难逃生舱内专用空气净化及制冷装置,其技术方案是:逃生仓的壳体[1]内设置有吸气管[8],吸气管[8]与空气过滤柜[7]的进风口相通,空气过滤柜[7]的出风口通过风道[4]与抽风机[6]的进风口相通,抽风机[6]的出风口与空调内机[2]的进风口相通;在逃生仓的壳体[1]外设置有空调外机[3],空调内机[2]与空调外机[3]通过铜管连接;空调外机[3]的冷凝器[11]围绕空调外机[3]的风扇[10]和压缩机[9]设置,冷凝器[11]由内向外弯曲排列成2~5排,其中最里面一排与空调外机后板[5]固定贴合成一体;空调外机后板[5]与逃生舱的壳体[1]呈凸凹状相互镶合成整体;空调外机后板[5]为导热率大于48w/m.k的金属板。本发明具有空气质量较好、除湿和降温效果好的特点。
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公开(公告)号:CN102699296B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210131894.9
申请日:2012-05-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是:左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上,底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22),滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上;螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合,两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧,另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接;两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13),绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接,另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部;中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本发明结构简单,螺旋输料叶片与管壁无磨损,保护渣粉碎率低。
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公开(公告)号:CN205853143U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620665480.8
申请日:2016-06-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B29B7/26
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用密炼机的新曲柄滑块式卸料装置,包括安装于密炼机本体上的卸料室,卸料室内设有卸料板,卸料室的一端设有驱动机构,驱动机构包括驱动电机,与驱动电机连接的主动杆、与主动杆铰接的从动杆、与从动杆铰接的滑块,滑块滑动的连接于卸料室的底板上,滑块上固定连接有连杆,连杆的端部固定连接有卸料板,卸料室的两侧壁上设有移动导轨。本实用新型结构简单,设计合理,通过驱动电机带动主动杆做旋转运动,通过从动杆将主动杆的旋转运动转化为滑块的来回移动,再通过连杆带动卸料板在卸料室内来回移动,将残留的橡胶进行清理,通过上板和下板将卸料室的推拉门进行打开和关闭,使用方便,制作成本低,适合于实验室中使用。
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公开(公告)号:CN202571221U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220193887.7
申请日:2012-05-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型涉及一种连铸结晶器自动投渣机。其技术方案是:左加渣管(14)和右加渣管(28)安装在对应的旋转基座(23)上,底板下平面的两个滑道槽(24)嵌有滚珠(22),滚珠(22)通过滚珠槽安装在支架(2)上;螺母(8)与减速机(7)输出轴联接的丝杆(9)旋合,两个推杆(10)一端铰接在螺母(8)两侧,另一端与各自对应的左加渣管(14)和右加渣管(28)的中部铰接;两个滚动式滑块(15)的下部安装在对应的左曲线导轨(17)和右曲线导轨(29)内。左加渣管(14)和加渣管(28)内各装有绞龙轴(13),绞龙轴(13)的一端与输料电机(4)联接,另一端穿过中间轴承(12)安装在管壁端部;中间轴承(12)均以吊挂形式固定在管壁上。本实用新型结构简单,螺旋输料叶片与管壁无磨损,保护渣粉碎率低。
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公开(公告)号:CN202483609U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201220019581.X
申请日:2012-01-16
Applicant: 扬州力德工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 佛山市南海南洋电机电器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于矿难逃生舱内的空气净化及制冷系统,其技术方案是:逃生仓的壳体[1]内设置有吸气管[8],吸气管[8]与空气过滤柜[7]的进风口相通,空气过滤柜[7]的出风口通过风道[4]与抽风机[6]的进风口相通,抽风机[6]的出风口与空调内机[2]的进风口相通;在逃生仓的壳体[1]外设置有空调外机[3],空调内机[2]与空调外机[3]通过铜管连接;空调外机[3]的冷凝器[11]围绕空调外机[3]的风扇[10]和压缩机[9]设置,冷凝器[11]由内向外弯曲排列成2~5排,其中最里面一排与空调外机后板[5]固定贴合成一体;空调外机后板[5]与逃生舱的壳体[1]呈凸凹状相互镶合成整体;空调外机后板[5]为导热率大于48w/m.k的金属板。本实用新型具有空气质量较好、除湿和降温效果好的特点。
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公开(公告)号:CN203515656U
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201320606377.2
申请日:2013-09-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种矿道内电动搬运工业机器人。其技术方案是:外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4);升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)空腔内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)的车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本实用新型结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN205929125U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620660025.9
申请日:2016-06-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制装置,包括密炼室,密炼室的上端和下端分别连接有上顶栓和下顶栓,密炼室、上顶栓和下顶栓的外表面均设置有温度控制夹层,温度控制夹层由中空的夹套构成,中空的夹套与密炼室外的温控水槽连接,夹套内设有温度传感器,进水管上从中空的夹套到温控水槽的方向依次连接有换热器、循环水泵和电磁开关阀。本实用新型的密炼室、上顶栓和下顶栓的外表面均设置中空的夹套,并通过进水管和出水管与温控水槽相连,通过控制器控制换热器、循环水泵对密炼室内中空的夹套内的水进行交换,确保中空的夹套对胶料形成有效的温度控制效果,改善温控效果,实现橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制。
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