公开(公告)号：CN109633479A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910026791.8

申请日：2019-01-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐劲力 ,  徐维 ,  颜晓凤 ,  许建宁 ,  马国庆

IPC: G01R31/396 ,  G01R31/388

CPC classification number: G01R31/3648

Abstract: 本发明属于电动汽车的电池管理系统领域，公开了一种基于嵌入式容积卡尔曼滤波的锂电池SOC在线估算方法，获取电池性能参数信息，建立二阶RC锂电池等效电路模型，并构建描述锂电池动态特性的方程；辨识等效电路模型参数以及获取OCV关于SOC的函数；建立嵌入式容积卡尔曼滤波观测器；采集锂电池的实时电压以及电流等数据，估算SOC。本发明解决了传统容积卡尔曼滤波算法存在的球面容积点可能超出积分区域、计算过程复杂的问题，具有精度高、收敛性好的特点，是一种新型算法在锂电池SOC估算领域的新实践，适用于动力锂电池管理系统平台实时的SOC估算。

公开(公告)号：CN109726501A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910026801.8

申请日：2019-01-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐劲力 ,  徐维 ,  许建宁 ,  颜晓凤 ,  谢锋

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于锂电池模型辨识领域，公开了一种基于可变遗忘因子的RLS锂电池模型参数在线辨识方法，获取锂电池性能参数信息；建立二阶锂电池等效电路模型，并推导模型辨识向量方程；获得电池在不同温度下的OCV-SOC特性曲线，拟合出OCV-SOC的关系表达式；根据可变遗忘因子的RLS方法对模型方程计算当前时刻参数；更新下一时刻遗忘因子值；采集下一时刻的电压与电流值，利用更新的遗忘因子RLS方法，对二阶RC等效电路模型进行下一时刻在线参数辨识。本发明可快速收敛至真实值；且对于时变的锂电池模型参数，与固定遗忘因子的RLS方法相比，有更高收敛速度和辨识精度的在线跟踪能力。

公开(公告)号：CN109633479B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201910026791.8

申请日：2019-01-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐劲力 ,  徐维 ,  颜晓凤 ,  许建宁 ,  马国庆

IPC: G01R31/396 ,  G01R31/388

Abstract: 本发明属于电动汽车的电池管理系统领域，公开了一种基于嵌入式容积卡尔曼滤波的锂电池SOC在线估算方法，获取电池性能参数信息，建立二阶RC锂电池等效电路模型，并构建描述锂电池动态特性的方程；辨识等效电路模型参数以及获取OCV关于SOC的函数；建立嵌入式容积卡尔曼滤波观测器；采集锂电池的实时电压以及电流等数据，估算SOC。本发明解决了传统容积卡尔曼滤波算法存在的球面容积点可能超出积分区域、计算过程复杂的问题，具有精度高、收敛性好的特点，是一种新型算法在锂电池SOC估算领域的新实践，适用于动力锂电池管理系统平台实时的SOC估算。