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公开(公告)号：CN113793533A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111000987.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆前方障碍物识别的碰撞预警方法及其装置，方法包括如下步骤：获取目标车辆前方的物体实时视频，通过对该视频图像分析，判断环境中与目标车辆相关妨碍的区域目标；构建静态和动态判断条件集合；利用判断条件判断目标车辆是否进入危险区，如果进入则提示车辆发生碰撞事故的概率趋向于确定，如未进入则分析计算发生碰撞事故的概率；根据概率判断结果，提前碰撞预警发出时间，对目标车辆智能采取相应避险措施或使目标车辆驾驶员及时采取相应避险措施。本发明，在车辆检测与跟踪的基础上，对汽车周围环境进行危险评估，并结合前方车辆行为，提前碰撞预警发出时间，使驾驶员及时采取相应避险措施。
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