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公开(公告)号：CN116673955A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310709098.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的柔性物体外肢体操作方法及系统，该方法在获取柔性物体的原始图像信息后，利用生成对抗网络模型对原始图像信息进行增强处理，能够提升图像质量和亮度；利用深度学习模型提取经过增强处理后的图像信息中柔性物体的形变数据，并对所述形变数据进行实时反馈，然后基于反馈的形变数据控制外肢体机器人的运动，以执行柔性物体的操作。本发明能够精准的识别柔性物体的形变状态，并根据形状状态实时调整外肢体对柔性物体的姿态进行调整，实现了柔性物体的有效操作和控制。
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