公开(公告)号：CN116858938A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311021877.4

申请日：2023-08-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 汪小凯 ,  华林 ,  蒋秋月 ,  关山月 ,  钱东升 ,  朱顺毅 ,  彭屿

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/26 ,  G01N29/275 ,  G01N29/22 ,  G01N29/28 ,  G01N29/24 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了一种复杂环件超声相控阵检测缺陷智能识别与分类方法，包括以下步骤：S1、根据复杂环件截面滚道、凸缘和台阶的几何形状和待测区域深度范围，选择合适的超声相控阵探头并设置各区域检测的工艺参数；S2、根据选择的超声相控阵探头和工艺参数，开展完全水浸式复杂环件超声相控阵检测；探头沿环件截面扫查的同时环件自身旋转，完成复杂环件的全覆盖扫查；S3、全覆盖扫查过程中，超声相控阵软件实时采集超声相控阵检测图像，将超声图像传输至预先训练好的YOLOX‑S目标检测算法模型，在线识别缺陷并判断缺陷类型；S4、通过超声软件生成报警信息，显示该复杂环件质量不合格。本发明适用于复杂环件内部缺陷自动识别与智能分类，可提高缺陷识别准确率并减少了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN116908302A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311030084.9

申请日：2023-08-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 汪小凯 ,  朱顺毅 ,  华林 ,  关山月 ,  蒋秋月 ,  彭屿

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/26 ,  G01N29/275 ,  G01N29/22 ,  G01N29/28 ,  G01N29/24 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种风电轴承环件超声相控阵检测方法及装置，方法包括步骤：根据环件结构及厚度将待测风电轴承环件划分为端面检测区域和环面检测区域；设置相控阵探头的检测参数；并预设扫查路径，根据环件平面、凸面及凹面等几何特征设计相应的检测工艺，将具有相似几何特征的检测区域划归同一扫查路径，形成端面扫查路径和环面扫查路径；将待测风电轴承环件置于水箱中，相控阵探头根据预先设置的检测参数和扫查路径，先扫查待测风电轴承环件的多个平面检测区域，再扫查多个凹面圆弧滚道检测区域；将相控阵探头检测的信号实时传送至超声相控阵检测软件中进行成像并分析环件待测位置缺陷尺寸和位置。本发明可实现复杂环件全覆盖自动化检测，并有效提高检测效率、缩短检测时间。

公开(公告)号：CN110562001A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910815030.0

申请日：2019-08-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  张任旭 ,  韩承冷 ,  吴佳俊 ,  蒋秋月

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08 ,  B60G17/018 ,  B60G13/00 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种步履式高度智能调节载具，包括上装模组、车身模组、悬架模组、检测定位系统和控制系统，悬架模组设置于车身模组的底部，上装模组设置于车身模组上，上装模组上设有连接装置，车身模组用于连接悬架模组和上装模组，悬架模组用于承载车身模组及上装模组，悬架模组的底部布置有驱动轮；检测定位系统和控制系统均设置于车身模组上，控制系统分别与检测定位系统、悬架模组连接。增强载具行驶的平顺性和稳定性，具备高机动性能够进行远程运输、巡逻、侦察，能够在越野路况下兼具高机动性，同时能够根据工况需要调节车身高度及姿态，可用于远程运输、巡逻、侦察。

公开(公告)号：CN116973450A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311030032.1

申请日：2023-08-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 华林 ,  关山月 ,  汪小凯 ,  钱东升 ,  蒋秋月 ,  朱顺毅

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/26 ,  G01N29/275 ,  G01N29/22 ,  G01N29/28 ,  G01N29/24 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种风电轴承环件超声相控阵缺陷定量检测方法，根据待测风电轴承环件的材料属性和截面几何特征，制作端面检测对比试块和环面检测对比试块，并采用相应的超声相控阵探头获取端面缺陷定量评价DAC曲线和环面缺陷定量评价DAC曲线，再根据待测风电轴承环件的截面几何特征进行检测区域划分，并将每一个检测区域和对应的对比试块进行关联，规划出扫查路径，借助检测系统实现复杂几何特征的大型环件超声相控阵线性聚焦扫描和缺陷尺寸定量检测。本发明的方法及系统，可节省对比试块缺陷加工数量，同时实现缺陷自动判断与记录缺陷位置，具有检测速度快、检测准确度高和适用于滚道曲面结构等优点，有很高的应用价值。

公开(公告)号：CN110329026B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910561922.2

申请日：2019-06-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  韩承冷 ,  吴佳俊 ,  崔恩康 ,  曹小宇 ,  徐郅为 ,  孙鸣 ,  蒋秋月

IPC: B60G15/04 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，包括减速电机、两个扭杆弹簧、两个叶片减振器、两个摇臂和两个机械式整流装置，两个扭杆弹簧分布于减速电机的两侧，减速电机的输出端分别与两个扭杆弹簧的一端连接，两个扭杆弹簧的另一端分别与两个摇臂连接固定，两个叶片减振器分别套设于两个扭杆弹簧上，两个叶片减振器分别与减速电机的壳体两端连接固定，两个机械式整流装置分别与两个叶片减振器连接，机械式整流装置用于与发电机连接。实现车身高度主动调节同时具有基本减振功能，提升车辆崎岖路面的通过性，山地路面的越障性，平缓路面的稳定性，能回收车辆的振动能，并将其转化为电能。

公开(公告)号：CN110329026A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910561922.2

申请日：2019-06-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  韩承冷 ,  吴佳俊 ,  崔恩康 ,  曹小宇 ,  徐郅为 ,  孙鸣 ,  蒋秋月

IPC: B60G15/04 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，包括减速电机、两个扭杆弹簧、两个叶片减振器、两个摇臂和两个机械式整流装置，两个扭杆弹簧分布于减速电机的两侧，减速电机的输出端分别与两个扭杆弹簧的一端连接，两个扭杆弹簧的另一端分别与两个摇臂连接固定，两个叶片减振器分别套设于两个扭杆弹簧上，两个叶片减振器分别与减速电机的壳体两端连接固定，两个机械式整流装置分别与两个叶片减振器连接，机械式整流装置用于与发电机连接。实现车身高度主动调节同时具有基本减振功能，提升车辆崎岖路面的通过性，山地路面的越障性，平缓路面的稳定性，能回收车辆的振动能，并将其转化为电能。