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公开(公告)号：CN107916639B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710511885.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明是一种全电驱动扫路车，其包括车主体，其特征是供水装置、清扫装置、喷雾降尘装置和收集垃圾装置，这四个装置按照清扫路面作业流程布置在车主体的底盘(1)上；底盘(1)通过由多个槽钢焊接而成的蓄电池支架(14)安装蓄电池组，每个槽钢均焊接在蓄电池支架的竖梁(19)上；供水装置装在驾驶室后和蓄电池组上方，居中放置，并且通过“π”字型水箱支架安装在车主体的副车架上。本发明具有路面清扫、喷雾降尘等多种功能，可广泛用于城市道路、机场、等路面清洗；与传统同类燃油环卫车相比，本车行驶时的震动和噪声水平低，驾驶乘坐舒适性高，能够有效的降低环境噪声污染。此外不仅可以节约使用成本，全电驱动也真正实现零排放、零污染。
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公开(公告)号：CN107326848B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710666698.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吸扫式清扫车吸嘴，包括主体和设有前限位机构(2)、后限位机构(5)，它们通过螺栓分别装在清扫车的副车架、车架上，使吸嘴体(4)在非工作状态时斜向固定在清扫车后部；设有弧形连接板(7)和变圆角连接板(11)，使得吸嘴体(4)吸腔直角处圆滑过渡；设有用于安装前橡胶挡板(13)的前橡胶挡板安装板(12)，该安装板上的安装孔为槽孔。本发明清扫效果好，由于增大了清扫车的离去角，使清扫车的运输更加方便，使用场地更加广泛，增大了清扫车工作时的可靠性。
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公开(公告)号：CN107345466B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710501024.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E05F15/63
Abstract: 本发明公开了种厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置,该装置包括装在垃圾箱尾门门板(1)上的尾门旋转机构,装在压爪轴(29)、尾门(26)上的驱动机构,装在尾门(26)顶部的尾门启闭机构,以及装在尾门(26)底部的尾门锁紧机构;驱动机构和尾门启闭机构、驱动机构和尾门锁紧机构,分别通过连杆机构相连。本发明通过增加的尾门顶部压爪能在底部钩爪锁紧尾门底部的同时压紧尾门顶部,防止出现尾门底部锁得越紧导致的尾门顶部往远离车身方向的旋转;通过垃圾箱尾门的有效锁紧,可避免漏气漏水,保证清扫车垃圾箱内垃圾的外泄导致的二次勿扰和改善清扫效果。
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公开(公告)号：CN105857304B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610345190.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B60W10/188 , B60W10/14
Abstract: 本发明公开了一种基于四轮驱动汽车的力矩分配控制系统，其包括ECU、车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车身速度传感器、液压控制式制动器、横摆角速度传感器、轴间电控限滑差速器，其中：车轮转速传感器、车身速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器均与ECU的输入端连接，轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器均与ECU输出端连接。本发明对汽车施加力矩分配综合控制和施加轴间扭矩分配控制之后，车辆表现出良好的动力性能和操纵稳定性能，因而在改善汽车的牵引通过性、方向稳定性或转向操纵性中应用时具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN107916639A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710511885.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明是一种全电驱动扫路车，其包括车主体，其特征是供水装置、清扫装置、喷雾降尘装置和收集垃圾装置，这四个装置按照清扫路面作业流程布置在车主体的底盘(1)上；底盘(1)通过由多个槽钢焊接而成的蓄电池支架(14)安装蓄电池组，每个槽钢均焊接在蓄电池支架的竖梁(19)上；供水装置装在驾驶室后和蓄电池组上方，居中放置，并且通过“π”字型水箱支架安装在车主体的副车架上。本发明具有路面清扫、喷雾降尘等多种功能，可广泛用于城市道路、机场、等路面清洗；与传统同类燃油环卫车相比，本车行驶时的震动和噪声水平低，驾驶乘坐舒适性高，能够有效的降低环境噪声污染。此外不仅可以节约使用成本，全电驱动也真正实现零排放、零污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107142886A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710502827.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动罐式道路洗扫车，包括垃圾罐(2)、蓄电池(3)、盘刷(5)、吸嘴(6)、油泵(7)、高压水泵(8)、水箱(9)和风机，其中：蓄电池(3)有两块，分别位于车架(4)两侧，并通过电池支架固定在车架(4)上；垃圾罐(2)采用罐式结构，并与水箱(9)做成一体；吸嘴(6)放置于车辆后轴之后，通过波纹管与垃圾罐(2)连接；油泵(7)、高压水泵(8)和风机各配备一个电机进行独立驱动和控制，并布置在驾驶室后方、垃圾罐的前部的副车架之上，并罩于车身蒙皮之内。本发明整车采用全电驱动，布局合理，载荷分布均匀，稳定性好，垃圾罐和水箱的容积较大，电动洗扫车功能完善，性能优良，有效保证了作业时长。
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公开(公告)号：CN106599470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611157519.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的大型三轴半挂车全轮转向解析算法，即：对于给定行驶道路条件，描绘出各轴线平面投影分布图，该车牵引车、半挂车均为三轴式，计算分析时按照牵引车两根驱动轴处的几何中心简化为一根轴；根据阿克曼定理可知，简化后的驱动轴牵引车作延长线经过转向中心点O，在不考虑车轮侧偏角的前提下，各车轮中心处作垂线也都经过转向中心点O；以此建立转向时几何关系图，得出半挂车全轮转向时各车轮转角θ1、θ2、γ1～γ6、折角β、半挂车轴距La、半挂车轮距B、牵引销至半挂车后轴距离L、道路宽度变化R之间的关系式，并以此描绘出相应的变化曲线图，得到上述参数及对应能实现的行驶道路条件，从而有效提高大型半挂车的操控性，减少车辆行驶中轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN106149597A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610570909.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/00
CPC classification number: E01H1/005
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接；清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴。本发明产生的有益效果是：喷水架设计为旋转式，其位置和角度灵活多变，不仅适用于平面清洗，也适用于曲率变化的壁面清洗，还同时实现双面清洗。
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公开(公告)号：CN107285050B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710573855.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提出一种循环运作的同城物流系统，包括物流中心、同城外运输车辆和物流中心内运输车辆，物流中心设有货箱处理区、同城车辆进口、同城车辆出口、入市车辆进口和出市车辆出口，货箱处理区设有货物分拣流水线、待清空货箱停放位、待装货货箱停放位，在货物分拣流水线的相对应位置设有同城外运输车辆下箱位、同城外运输车辆上箱位、入市车辆货物处理位和出市车辆货物处理位，物流中心内运输车辆在同城外运输车辆下箱位将待清空货箱运至待清空货箱停放位，再将清空后的货箱运至待装货货箱停放位。本发明能够在物流中心内连续不间断的循环运作，节省人力成本和时间成本，提高了车辆使用频率和快递行业的工作效率。
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公开(公告)号：CN106149597B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610570909.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接；清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴。本发明产生的有益效果是：喷水架设计为旋转式，其位置和角度灵活多变，不仅适用于平面清洗，也适用于曲率变化的壁面清洗，还同时实现双面清洗。
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