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公开(公告)号：CN106149597B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610570909.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接；清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴。本发明产生的有益效果是：喷水架设计为旋转式，其位置和角度灵活多变，不仅适用于平面清洗，也适用于曲率变化的壁面清洗，还同时实现双面清洗。
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公开(公告)号：CN105857304A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610345190.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B60W10/188 , B60W10/14
Abstract: 本发明公开了一种基于四轮驱动汽车的力矩分配控制系统，其包括ECU、车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车身速度传感器、液压控制式制动器、横摆角速度传感器、轴间电控限滑差速器，其中：车轮转速传感器、车身速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器均与ECU的输入端连接，轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器均与ECU输出端连接。本发明对汽车施加力矩分配综合控制和施加轴间扭矩分配控制之后，车辆表现出良好的动力性能和操纵稳定性能，因而在改善汽车的牵引通过性、方向稳定性或转向操纵性中应用时具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN105857304B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610345190.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B60W10/188 , B60W10/14
Abstract: 本发明公开了一种基于四轮驱动汽车的力矩分配控制系统，其包括ECU、车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车身速度传感器、液压控制式制动器、横摆角速度传感器、轴间电控限滑差速器，其中：车轮转速传感器、车身速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器均与ECU的输入端连接，轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器均与ECU输出端连接。本发明对汽车施加力矩分配综合控制和施加轴间扭矩分配控制之后，车辆表现出良好的动力性能和操纵稳定性能，因而在改善汽车的牵引通过性、方向稳定性或转向操纵性中应用时具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN106149597A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610570909.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01H1/00
CPC classification number: E01H1/005
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接；清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴。本发明产生的有益效果是：喷水架设计为旋转式，其位置和角度灵活多变，不仅适用于平面清洗，也适用于曲率变化的壁面清洗，还同时实现双面清洗。
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公开(公告)号：CN206037484U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621004446.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F25B39/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使用电加热管预热冷媒的热交换器，其结构是：包括壳体(14)、过热通道和过冷通道，在壳体(14)的内腔中部靠近壁面的位置设有电加热装置(5)，在壳体(14)内壁上设有环形扰流装置(6)，在过冷通道的冷态冷媒出口管道(2)处设有压力传感器(11)和温度传感器(12)。本实用新型可以根据在壳体中冷态冷媒不同的初始状态，调节加热管的加热时间，使冷态冷媒出口处的冷媒达到额定过热度，从而保证冷媒正常回收。
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