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公开(公告)号：CN119022229A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411129506.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矿山充填管道堵管监测方法及装置，属于矿山充填检测技术领域，其中，该方法包括获取矿山充填管道在当前时刻的第一温振数据和上一时刻的第二温振数据；对当前时刻的第一温振数据进行处理，得到多个初始预测结果；并根据多个初始预测结果，得到目标预测结果；根据目标预测结果和上一时刻的第二温振数据对矿山充填管道的堵塞情况进行监测，从而可以根据当前时刻的第一温振数据和上一时刻的第二温振数据对矿山充填管道的堵塞情况进行实时预测，可以在充填管道出现堵塞之前，就检测出异常，使工作人员可以根据监测情况进行处理，进而保证了矿山的正常生产和安全。
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公开(公告)号：CN114154726B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111478815.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 一种崩落法开采矿山铲运机出矿作业工时预测方法，包括：S1、将铲运机出矿作业分为铲装和运输两个工况，分别收集两个工况的作业时间数据；S2、分析两种工况的作业环境，分别确定影响两种工况作业工时的影响因素；S3、根据收集的两种工况下的铲运机作业时间数据，采集影响两种工况作业工时的影响因素，构建数据集，将数据集中的数据分为训练样本和测试样本；S4、将支持向量机中的多项式核函数和Laplacian核函数进行复合组合，构建复合核函数的最小二乘支持向量机预测模型；S5、使用改进的郊狼算法对复合核函数的参数进行寻优，对预测模型进行训练，得到最优核函数参数；S6、输入相对应的测试样本，得到两种工况下的铲运机作业工时预测值。
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公开(公告)号：CN117314221A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311142209.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06T17/00 , G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种露天矿生态修复成效评估方法和系统，该方法包括：确定矿山的生态领域修复区域范围；采用无人机倾斜摄影获取生态修复区域测量数据，基于预设的无人机参数数据和生态领域修复区域范围内的测量数据构建三维实体模型和矿山表面模型，并提取生态修复评价参数；基于生态修复评价参数得到数量增长指标和质量改善指标；利用数量增长指标和质量改善指标计算露天矿生态修复成效总评估值，确定露天矿生态修复等级。本发明利用无人机倾斜摄影技术进行建模，相较于人工野外探测的方法提高了测量精度和效率，且针对各指标选择合适的量化方法，有效地提高了矿山生态修复效果评估的科学性与合理性。
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公开(公告)号：CN117236741A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311095612.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北三宁矿业有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411
Abstract: 本发明涉及一种岩体质量等级判别方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集原始凿岩台车钻孔作业特征数据；对所述原始凿岩台车钻孔作业特征数据进行预处理操作，筛选出岩体质量等级相关性在预设等级以上的凿岩台车钻孔作业特征数据；基于预设的优化算法计算最优超参数，并基于所述最优超参数构建初始岩体质量等级判别模型；将岩体质量等级和岩体质量等级对应的凿岩台车钻孔作业特征数据构建数据集，并将所述数据集输入所述初始岩体质量等级判别模型中进行训练，直至满足预设的收敛条件，得到训练完备的岩体质量等级判别模型。本发明通过利用最优超参数建立岩体质量等级判别模型，提高了模型的判别精度。
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公开(公告)号：CN115330151A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210905094.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地下矿运输作业状态识别方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：对运输卡车循环作业过程进行作业状态分类，基于作业状态分类进行识别状态判定，确定不同识别状态的特征参数；根据识别状态的特征参数布置相应的数据采集传感器；根据数据采集传感器采集的特征参数构建运输卡车作业状态识别模型；将采集的特征参数组代入训练好的运输卡车作业状态识别模型中，根据作业状态识别模型识别的结果进行作业状态判断，并记录作业时间，直至运输卡车作业任务结束。本发明解决了地下矿卡车运输状态智能识别难题，为运输卡车作业时间自动采集及运输作业过程精准调度提供了支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897387A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210560824.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种矿山露天开采生态成本核算模型构建方法，包括：依据露天矿山开采实际情况，合理确定露天开采生态成本的基本构成单元；依据确定的露天开采生态成本基本构成单元，分别确定每个构成单元的价值化衡量方式；确定各构成单元的主要影响因素，建立相应构成单元价值化表征的函数表达式；根据确定的每个构成单元价值化表征的函数表达式，通过函数叠加建立矿山露天开采生态成本核算模型；本发明所构建的生态成本核算模型能够有效计量矿山露天开采生态成本，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117314145A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311228966.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种露天矿山开采计划方案的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：确定矿床块体在开采过程中的碳排放量，并基于碳排放量确定碳排放成本；基于碳排放成本，构建露天矿山开采计划优化模型；对相似矿床块体进行聚合，得到简化模型；构建鼠群优化算法模型，将开采计划方案定义为鼠群优化算法模型中的鼠群位置，基于简化模型的目标函数算法的适应度值和自适应波动因子对鼠群优化算法模型中的鼠群位置进行迭代更新，直至确定鼠群最优位置或者最大迭代次数对应的鼠群位置，确定目标开采计划方案。本发明可以实现在快速得到露天矿最优长期开采计划方案的同时，有效控制矿山生产过程中的碳排放量以保护环境。
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公开(公告)号：CN113719283B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111042558.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种矿山凿岩装备作业工时预测方法及装置，其方法包括：获取矿山凿岩装备的历史作业工时以及影响历史作业工时的多种样本数据；利用相关性分析，将多种样本数据划分为不相关的多个因素特征组，多个因素特征组中的每一个因素特征组均包括多个因素特征；构建特征降维神经网络，并通过特征降维神经网络确定多个因素特征的优化权重值；根据优化权重值确定与多个因素特征组一一对应的多个降维样本；构建全连接神经网络模型，并利用多个降维样本和历史作业工时对全连接神经网络进行训练及优化，确定工时预测模型；根据工时预测模型对矿山凿岩装备作业工时进行预测。本发明提高了工时预测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN115169649A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210692707.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种地下矿山卡车运输循环作业工时集成预测方法，包括以下步骤：S1、将无轨运输卡车循环作业过程细化为6个阶段；S2、构建不同运输阶段下的作业工时影响因素指标体系；S3、采集不同运输阶段的卡车作业工时数据及影响因素指标数据；S4、基于Stacking集成学习框架，构建多模型融合的Stacking集成学习工时预测模型；S5、将采集到的作业工时数据以及对应的工时影响因素数据划分为训练集和测试集，以影响因素指标为输入、作业工时为输出，进行训练和测试，得到6个阶段对应的预测模型；通过待预测参数对6个阶段的作业工时分别进行预测，从而得到无轨运输卡车循环作业工时预测值，更符合矿山实际运输情况，提高作业工时预测精度。
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公开(公告)号：CN112215851A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011042925.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种道路网自动构建方法，其包括步骤，采集指定位置内的图像信息；对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息；将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像；将得到的二值图进行Top‑Hat变换，以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统，本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效，计算量相对较小，处理逻辑简单高效，构建结果精确性较高，受噪声影响较小，对露天矿的复杂地形以及道路的不规整性具有较好的适应性。
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