公开(公告)号：CN116203954A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310146903.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 束亚清 ,  熊澄怀 ,  闫涛 ,  甘浪雄 ,  郑元洲 ,  邓健 ,  刘文

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶，该方法包括：根据行进路线、行进速度、行进位置和航道数据，得到船舶的预估运行成本；根据预估运行成本，基于最优控制理论对船舶进行Matlab建模，得到船舶的负效用模型，并确定最小负效用对应的航线路径。通过对船舶的在行进过程中产生的预估运行成本进行数据分析和处理，能够实现高精度的计算和控制船舶在进出港口过程中的预估运行成本；进一步地，通过船舶进行Matlab建模，当船舶的运行路径出现偏差时，能够较快地根据现有数据进行适应性调整，并保证负效用最小，从而实现实时调整航线路径，从而有效提高船舶的航行效率。

公开(公告)号：CN111186541A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010035721.1

申请日：2020-01-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 肖长诗 ,  罗旺健 ,  王明栋 ,  崔爱雪 ,  熊澄怀 ,  彭虎

IPC: B63C9/02 ,  B63C9/18 ,  B63C9/19 ,  B63C9/20

Abstract: 本发明涉及水上交通安全技术领域，特指一种易搭载型可折叠式充气皮艇，包括装置本体以及用于搭载装置本体的小型快速无人船，装置本体包括电路设备匣、应急物资匣、充气皮艇匣与高压气体罐，高压气体罐设于充气皮艇匣底部，充气皮艇匣设于应急物资匣底部，应急物资匣设于电路设备匣底部。当发生海上人员落水事故时，小型快速无人船舶搭载本装置快速抵达救援地点并实现充气皮艇的自启动，能够为落水人员提供水以及应急食物，并且可以将充气皮艇的实时方位实时发送给救援中心，方便救援中心规划救援路线，同时在一定程度上减少救援成本，对落水人员实施快速救援，保证落水人员的生命安全。