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公开(公告)号：CN105550779A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510999412.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的大型缆机GPS诱导路径优化方法，确定缆机可行范围，在可行范围内选取两个缆机的初始路径，将初始路径信息编码成为初始种群，同时设定最大迭代次数，对初始种群进行亲和度评价，筛选出优质抗体和劣质抗体；对优质抗体和劣质抗体进行克隆操作得到克隆种群，对除优质抗体和劣质抗体之外的剩余抗体进行免疫和变异操作得到免疫种群；浓度抑制得到新种群，输出结果或重新回到评价步骤。本发明综合考虑了缆机运行的安全、效率和可操作性，使缆机在安全运行的前提下同时保证效率，并且考虑了缆机间的相互影响给出高度优化的诱导路径，既有效消除缆机间的碰撞风险，又保证施工效率。
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公开(公告)号：CN105022072B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510257625.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于小波系数的北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法，是在考虑到北斗卫星定位坐标连续时间序列中不仅含有白噪声而且含有闪烁噪声的基础之上提出的一种新的消噪方法。具体是：首先估计出与原始坐标连续时间序列(原始信号)中的真实白噪声具有相同方差的人工白噪声及其与原始信号在不同尺度下的小波系数；然后小波系数信息熵之间的关系提取出闪烁噪声的小波系数，从而将原始信号中闪烁噪声消除；最后运用小波软阈值处理进一步消除其中的白噪声。本发明可以有效的解决传统方法只考虑消除白噪声而导致的北斗卫星定位坐标连续时间序列存在的准确性和光滑性等方面的问题，提高了其在矿山高边坡变形监测中的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022072A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510257625.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于小波系数的北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法，是在考虑到北斗卫星定位坐标连续时间序列中不仅含有白噪声而且含有闪烁噪声的基础之上提出的一种新的消噪方法。具体是：首先估计出与原始坐标连续时间序列(原始信号)中的真实白噪声具有相同方差的人工白噪声及其与原始信号在不同尺度下的小波系数；然后小波系数信息熵之间的关系提取出闪烁噪声的小波系数，从而将原始信号中闪烁噪声消除；最后运用小波软阈值处理进一步消除其中的白噪声。本发明可以有效的解决传统方法只考虑消除白噪声而导致的北斗卫星定位坐标连续时间序列存在的准确性和光滑性等方面的问题，提高了其在矿山高边坡变形监测中的可靠性。
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公开(公告)号：CN105550779B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510999412.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的大型缆机GPS诱导路径优化方法，确定缆机可行范围，在可行范围内选取两个缆机的初始路径，将初始路径信息编码成为初始种群，同时设定最大迭代次数，对初始种群进行亲和度评价，筛选出优质抗体和劣质抗体；对优质抗体和劣质抗体进行克隆操作得到克隆种群，对除优质抗体和劣质抗体之外的剩余抗体进行免疫和变异操作得到免疫种群；浓度抑制得到新种群，输出结果或重新回到评价步骤。本发明综合考虑了缆机运行的安全、效率和可操作性，使缆机在安全运行的前提下同时保证效率，并且考虑了缆机间的相互影响给出高度优化的诱导路径，既有效消除缆机间的碰撞风险，又保证施工效率。
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公开(公告)号：CN106592679A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611198441.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: E02F9/24 , E02F9/2808
Abstract: 本发明公开了一种铲车铲齿脱落预警装置和方法，结合三维激光传感器和GPS位置传感器，利用位置传感器实时获取铲斗的位置，判断是否在预设范围之内，只有铲斗在预设范围之内时才对铲斗的图像信息通过三维激光扫描传感器进行图像扫描，获取激光点云信息，进而对铲斗的图像信息与预存的图像信息进行对比，当发生铲齿缺失的情况时发出报警信号。本发明一方面对铲斗进行实时监控，起到在铲齿脱落时报警的作用；另一方面控制激光扫描，避免长时间持续扫描，延长设备使用寿命，避免了无效信息的采集，也提高点云处理的效率。
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公开(公告)号：CN104102853A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410389556.4
申请日：2014-08-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种利用灰色原理改进的边坡位移分形预测方法，涉及露天矿高边坡变形预测领域，该方法根据分形理论和灰色预测原理，在求得的分形维数序列基础上，利用灰色GM(1,1)模型对其进行拟合预测获得后面几期的分形维数，再采用反演外推法对预测得到的分形维数进行逆向计算，从而得到较为精确的边坡变形预测值。这是一种适用于露天矿高边坡变形预测的改进分形预测方法，可以有效解决在小样本、波动性监测数据条件下，传统分形预测对于矿山高边坡变形预测精确度不够高和预测稳定性差的问题，进而有效的控制预测误差的范围，减少预测模型对大监测数量的依赖，提高分形预测在实际中的适用性。
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公开(公告)号：CN206681060U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201621419192.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02F9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置：在铲车的铲斗上方设有立体像对获取模块，立体像对获取模块连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接报警器；立体像对获取模块包括朝铲斗上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个图像采集器的图像处理器，图像采集器获取铲齿的图像信息，铲齿的图像信息经图像处理器输出至控制器。本实用新型采用立体像对的摄像方式降低了角度和光线等对铲斗铲齿实时监测的环境的限制。通过立体像对提供的三维图像信息不但可以及时发现铲齿脱落，还可以监测到铲斗满载程度，铲齿磨损程度。这些信息有利于施工人员更好操作铲车。
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