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公开(公告)号：CN116180667B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310207560.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低锚系拉力的气室浮式防波堤，其包括箱体、发电模块、减摇模块、传动模块、控制模块、减振模块、锚泊系统；发电模块为传动模块、控制模块、减振模块供电；减摇模块包括位于箱体两侧的气动腔室；传动模块与减振模块连接，用于带动减振模块旋转；控制模块控制减振模块、传动模块工作；控制模块根据低锚系拉力的气室浮式防波堤的运动状态调整传动方向，从而控制减振模块的伞骨架式串列桨的左右叶片的张开与闭合以及伞骨架式串列桨的旋转速度。本发明能减小浮式防波堤的橫移和横摇的幅度，从而减小锚链受力，提高锚泊系统可靠性和耐久性，提高浮式防波堤的防波效果。
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公开(公告)号：CN106844527B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611247900.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网大数据的路面病害识别与管养决策方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于互联网大数据构建路面病害数据库，从路面病害数据库中提炼出判断识别不同路面病害的关键语句，根据关键语句制定用户输入标准；S2、按照用户标准输入路面病害特征，通过数据挖掘技术在路面病害数据库中检索匹配，进行路面病害智能识别并给出管养方案；S3、路面病害数据库在用户使用中通过用户输入数据进行自我学习，不断自我升级提高识别精度。本发明提高了识别正确度和养护方案的科学性，避免了错误诊断带来的路面二次病害，大大节约了养护成本；将基础学科与互联网技术结合，将传统的工程经验识别路面病害转向了信息化与智能化。
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公开(公告)号：CN106780386B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611168304.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描变形提取可靠性评价方法，具体是：首先对三维激光扫描误差进行系统分析，建立由光斑引起的激光点位误差模型；然后引入误差熵模型，在考虑相邻误差熵相互影响的前提下，构建相邻点位误差熵模型，通过引入投影算法，构建真实激光点云误差熵模型；最后，通过误差熵模型与变形提取可靠性的关系，构建基于误差熵的变形可靠性评价指标。在利用最邻近点搜索算法和最邻近面搜索算法实现点‑点及点‑面变形提取过程中，本发明克服了传统三维激光扫描变形提取无法评价的缺点，有助于真实反映变形提取的精度，为三维激光扫描的变形监测应用的可靠性提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN106550524B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611070635.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了种城市信号灯亮度自适应调节系统及方法,该方法包括以下步骤:S1、根据天空模型计算自然光照强度,日出后使用自然光照强度作为外界环境光强度;日落后获取人工光照强度作为外界环境光强度;根据人眼的视觉特征应用韦伯‑费希纳定律,实现外界环境光强度的分级,根据分级进行视觉功效实验,得到信号灯亮度与外界环境的光强度对于人眼的最适匹配关系;S2、实时采集信号灯周围的光强度信号,结合信号灯亮度与外界环境的光强度对于人眼的最适匹配关系,生成调节信号灯亮度的调节值,实时调节信号灯的亮度。本发明提高了交叉口交通流的平顺性,减少急减急停的危险驾驶行为,采用自校正智能控制,使车辆高效通过交叉口实现节能减排。
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公开(公告)号：CN106436811B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610910783.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种基于角度应变触发电路对铲车铲齿进行监视的火药爆炸报警装置，它包括：火药包；与火药包连接的引火头；常开的触发电路，包括电池和常开的诱发开关，与所述的引火头构成回路；触发片，设置在铲斗与铲齿之间的孔中随铲斗与铲齿的相对位移而发生摆动，与所述的诱发开关可传动地机械连接。本发明通过在铲斗和铲齿之间设置触发片，当铲斗和铲齿之间有相对位移时，触发片发生摆动并传动给诱发开关，常开的诱发开关摆动后闭合，导致触发电路导通，从而点燃引火头，引爆火药包发生声响形成报警，提醒铲车操作人员注意采取措施；该方案只与铲斗与铲齿之间的相对位移有关，不受环境因素的影响，监测效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106960468A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710237757.6
申请日：2017-04-12
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描点云精度评价方法，首先对三维激光扫描误差源进行系统的分析，构建由光斑、测距、测角及配准引起的点位误差模型；然后引入信息熵，利用激光点位概率密度函数模型，建立激光点位信息熵，并根据误差熵和信息熵的关系，构建激光点位误差熵模型；最后，考虑相邻激光点位误差熵相互影响的情况下，构建邻近点误差熵，并利用投影算法，构建点云误差熵，实现基于误差熵空间的点云精度评价。本发明克服了传统三维激光扫描点云精度无法评价的缺点，有助于真实反映点云产品构建的精度，为三维激光扫描应用的可靠性提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN105550779A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510999412.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的大型缆机GPS诱导路径优化方法，确定缆机可行范围，在可行范围内选取两个缆机的初始路径，将初始路径信息编码成为初始种群，同时设定最大迭代次数，对初始种群进行亲和度评价，筛选出优质抗体和劣质抗体；对优质抗体和劣质抗体进行克隆操作得到克隆种群，对除优质抗体和劣质抗体之外的剩余抗体进行免疫和变异操作得到免疫种群；浓度抑制得到新种群，输出结果或重新回到评价步骤。本发明综合考虑了缆机运行的安全、效率和可操作性，使缆机在安全运行的前提下同时保证效率，并且考虑了缆机间的相互影响给出高度优化的诱导路径，既有效消除缆机间的碰撞风险，又保证施工效率。
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公开(公告)号：CN103279951B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310176487.4
申请日：2013-05-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明是一种面向对象的遥感影像建筑物及其阴影提取的方法，包括：对影像进行预处理；进行多尺度分割，选择地物的最优分割尺度对应的影像尺度层；提取非建筑物和非阴影（道路、水体、植被、裸地），获得包含建筑物及其阴影候选对象区域的影像；利用光谱特征进行阴影初提取，采用最临近分类器，结合光谱特征构建的特征空间，进行建筑物初提取，得到建筑物潜在区和阴影潜在区；采用空间特征、上下文关系、平滑等优化处理方法获得建筑物及其阴影。本发明可以有效地解决建筑物与道路、裸地，建筑物阴影与水体之间的混淆问题，建筑物及其阴影提取精度高，处理流程简单，在城市建设中的基础数据更新、城市规划、城市防灾减灾工作中具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN102880753B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210352263.X
申请日：2012-09-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是基于分形维数的土地利用空间特征尺度转换方法，即：先构建土地利用线状和面状特征要素空间尺度转换模型；再以不同采样尺度的遥感影像上提取待研究的土地利用特征要素并计算得到其长度、面积等基本信息；然后通过线性回归拟合计算该要素的分形维数值；再利用所述土地利用空间特征尺度转换模型模拟计算该特征要素在其他不同尺度下的特征值，并与实际值对比，验证模型的精度和可靠性。本发明可以有效地解决传统尺度转换模型对土地利用空间尺度的非线性和非均匀性表达不足的问题，弥补其未能充分利用不同分辨率遥感影像相似性的缺陷，从而提高土地利用空间特征尺度转换的精度，同时对尺度转换后信息的损失或尺度效应进行有效的评定。
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公开(公告)号：CN102409678B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110287017.6
申请日：2011-09-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS的混凝土料罐防撞监测与导航定位方法，该方法根据GPS实时监测采集的料罐位置、运行速度信息，以及现场的障碍物信息，设计出基于时间和空间的料罐碰撞监测算法，从时间和空间两个角度实时地对料罐发生潜在碰撞可能性做出预警判断；同时，为了引导司机对混凝土料罐进行高效正确的操作，本发明提出静态和动态两种导航定位方法，为其快速化施工提供安全合理可靠的导航路径。本发明可以有效地减少施工过程中由于人为因素而导致的设备碰撞这一严重施工事故的发生。
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