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公开(公告)号：CN103730031B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410016065.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供内河桥区船载航行主动避碰方法，包括以下步骤：采集水文信息和气象信息、附近船舶和本船的船舶信息，自动在线更新江图信息，并进行数据存储；结合实时的水文信息和气象信息，根据本船与他船的船舶信息，对本船和他船的航迹进行预测，得到每艘船的航迹信息；通过获得的航迹信息，计算本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间；根据本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间碰撞事故预警与主动避碰建议。本发明通过实现对船舶航行态势的预测，解决现有船舶助导航设备无法准确得到避碰目标物位置、无法更加准确的对最近会遇距离和到达最近会遇距离进行预判的缺陷。
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公开(公告)号：CN119007498A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410964560.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本申请公开一种船舶交通流饱和度计算方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取船舶自动识别系统数据；对所述船舶自动识别系统数据进行数据处理，得到动态断面通过数据；其中，所述动态断面通过数据包括船长分布数据和交通流速度分布数据；获取船舶领域影响因素数据；根据所述船长分布数据和所述船舶领域影响因素数据计算得到动态船舶领域；通过所述动态船舶领域和所述交通流速度分布数据计算得到动态交通数据，以通过所述动态交通数据计算得到动态交通流饱和度数据。本申请实施例能够实现短期内识别航道内交通流状态，有效提高了航道内交通流状态的识别准确度。本申请可以广泛应用于交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN118429909A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454468.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种水上交通事故热点水域识别与事故分析处理方法及系统，方法包括：获取水上交通事故数据，并输入预设聚类算法进行聚类分析得自适应参数集；根据自适应参数集和水上交通事故数据聚类得事故高发区域集合；对事故高发区域集合中的事故进行空间聚类分析得空间聚类结果，确定事故热点范围信息；将水上交通事故数据输入预设关联规则挖掘算法进行分析得事故关联项集；根据事故热点范围信息和事故关联项集分析得水上交通事故分析处理结果。本申请实施例能够实现水上交通事故高发点辨识和事故致因关系分析，提高水上交通事故热点水域识别与事故分析处理的准确度和效率，为水上交通安全提供支持。本申请可以广泛应用于水上交通安全技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714718B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310752788.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种内河桥区船舶安全航行预控系统，它包括雷达站、信息处理中心和AIS基站；雷达站和AIS基站分别与信息处理中心通讯连接；所述信息处理中心包括：从雷达站或/和AIS基站获得数据并对数据进行处理和记录的数据处理和记录单元、对获取的雷达或/和AIS数据进行融合得到船舶航迹的航迹融合单元、电子江图单元、根据数据处理和记录单元处理和记录的数据进行预测并判断是否发出警报指令的预控决策单元、根据预控决策单元发出的指令控制AIS基站发出警报的预控信息发送单元。本发明能根据桥区实时的交通状况，自动识别船舶的航行风险和自动对船舶进行预警，引导船舶安全通过桥区，减少事故风险。
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公开(公告)号：CN103955233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410192084.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶夜航的危险目标自动灯光跟踪装置与方法，该装置包括信号采集单元，包括船载ARPA雷达、本船驾驶室传感器、AIS终端；定时器，用于以计数方式采集灯座在水平和竖直方向两个旋转编码器的脉冲信号；信号处理单元，用于根据信号采集单元的信息和定时器的脉冲信号，得出当前灯座的旋转位置，并得到探照灯相对当前位置需要转动的水平和垂直的角度；灯座控制单元，用于根据单片机输出信息，控制整个灯座的水平和垂直转动。本发明装置解决了当前船载避碰和导航设备在夜间使用时不方便不直观的问题，采用大功率探照灯对可能发生碰撞的动态目标自动地进行及时的定位和跟踪，降低了船员忽视潜在碰撞风险的可能性。
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公开(公告)号：CN103955233B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410192084.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶夜航的危险目标自动灯光跟踪装置及方法，该装置包括信号采集单元，包括船载ARPA雷达、本船驾驶室传感器、AIS终端；定时器，用于以计数方式采集灯座在水平和竖直方向两个旋转编码器的脉冲信号；信号处理单元，用于根据信号采集单元的信息和定时器的脉冲信号，得出当前灯座的旋转位置，并得到探照灯相对当前位置需要转动的水平和垂直的角度；灯座控制单元，用于根据单片机输出信息，控制整个灯座的水平和垂直转动。本发明装置解决了当前船载避碰和导航设备在夜间使用时不方便不直观的问题，采用大功率探照灯对可能发生碰撞的动态目标自动地进行及时的定位和跟踪，降低了船员忽视潜在碰撞风险的可能性。
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公开(公告)号：CN103730031A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410016065.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供内河桥区船载航行主动避碰方法，包括以下步骤：采集水文信息和气象信息、附近船舶和本船的船舶信息，自动在线更新江图信息，并进行数据存储；结合实时的水文信息和气象信息，根据本船与他船的船舶信息，对本船和他船的航迹进行预测，得到每艘船的航迹信息；通过获得的航迹信息，计算本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间；根据本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间碰撞事故预警与主动避碰建议。本发明通过实现对船舶航行态势的预测，解决现有船舶助导航设备无法准确得到避碰目标物位置、无法更加准确的对最近会遇距离和到达最近会遇距离进行预判的缺陷。
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公开(公告)号：CN103714718A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310752788.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种内河桥区船舶安全航行预控系统，它包括雷达站、信息处理中心和AIS基站；雷达站和AIS基站分别与信息处理中心通讯连接；所述信息处理中心包括：从雷达站或/和AIS基站获得数据并对数据进行处理和记录的数据处理和记录单元、对获取的雷达或/和AIS数据进行融合得到船舶航迹的航迹融合单元、电子江图单元、根据数据处理和记录单元处理和记录的数据进行预测并判断是否发出警报指令的预控决策单元、根据预控决策单元发出的指令控制AIS基站发出警报的预控信息发送单元。本发明能根据桥区实时的交通状况，自动识别船舶的航行风险和自动对船舶进行预警，引导船舶安全通过桥区，减少事故风险。
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