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公开(公告)号：CN114715500B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210429308.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了轨迹装置。该轨迹装置，包括：一限位件，具有用以安装滑动件的多个安装位，不同的所述安装位形成等宽曲线；一驱动机构，用以驱动所述限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，所述第一轴、第二轴大体平行；和一轨道，用以承载所述滑动件随所述驱动限位件的运动。该轨迹装置通过处于等宽曲线上的安装位的设置，和限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，这二者的相共同作用，保持了限位组件对滑动件的相对位置的固定。
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公开(公告)号：CN114808907A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210313298.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于莱洛三角形的草方格铺设车包括莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、切草模块、移动模块和控制模块；莱洛旋转模块用于构成正方形轨迹；铲刀模块进行正方形沙槽的构建；储草模块用于储存草卷；铺草‑固定模块用于将草卷插入沙槽中，同时将沙子填入间隙，固定草卷；切草模块用于将铺设完一单元草方格后将草卷切断，准备下一单元铺设；移动模块用于装置整体在沙漠地区中的移动；控制模块可以实现草方格路径规划，同时控制所述莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、移动模块各电器件工作启停。本发明通过莱洛三角形构成正方形轨迹，使得草方格形状较为稳定，进一步保证草方格寿命和防风固沙效果。
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公开(公告)号：CN114808907B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210313298.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于莱洛三角形的草方格铺设车包括莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、切草模块、移动模块和控制模块；莱洛旋转模块用于构成正方形轨迹；铲刀模块进行正方形沙槽的构建；储草模块用于储存草卷；铺草‑固定模块用于将草卷插入沙槽中，同时将沙子填入间隙，固定草卷；切草模块用于将铺设完一单元草方格后将草卷切断，准备下一单元铺设；移动模块用于装置整体在沙漠地区中的移动；控制模块可以实现草方格路径规划，同时控制所述莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、移动模块各电器件工作启停。本发明通过莱洛三角形构成正方形轨迹，使得草方格形状较为稳定，进一步保证草方格寿命和防风固沙效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113725797B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110988803.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种连续型电缆除雪装置，包括除雪模块、运动模块、转换模块和控制模块；其中，运动模块用于将整个装置安装于电缆上且带动机构在电缆上运动、除雪；除雪模块固定安装在所述运动模块上，除雪模块包裹住电缆在运动模块的驱动下沿电缆轴向运动对电缆表面进行除雪；转换模块驱动运动模块在电缆上进行越障；控制模块对越障类型进行识别，发出转换模块所需运动命令，控制运动模块、除雪模块、转换模块各电器件工作启停。本发明主要针对长距离高压分裂导线，多用于跨江和山区等场合，可以及时除雪，防止积雪量堆积，使得积雪融化后电缆进一步结冰，造成更大的危害与损失，同时，本发明既保证了除雪效率，也规避其他清除电缆冰雪方法的弊端。
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公开(公告)号：CN114715500A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210429308.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了轨迹装置。该轨迹装置，包括：一限位件，具有用以安装滑动件的多个安装位，不同的所述安装位形成等宽曲线；一驱动机构，用以驱动所述限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，所述第一轴、第二轴大体平行；和一轨道，用以承载所述滑动件随所述驱动限位件的运动。该轨迹装置通过处于等宽曲线上的安装位的设置，和限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，这二者的相共同作用，保持了限位组件对滑动件的相对位置的固定。
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公开(公告)号：CN113725797A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110988803.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种连续型电缆除雪装置，包括除雪模块、运动模块、转换模块和控制模块；其中，运动模块用于将整个装置安装于电缆上且带动机构在电缆上运动、除雪；除雪模块固定安装在所述运动模块上，除雪模块包裹住电缆在运动模块的驱动下沿电缆轴向运动对电缆表面进行除雪；转换模块驱动运动模块在电缆上进行越障；控制模块对越障类型进行识别，发出转换模块所需运动命令，控制运动模块、除雪模块、转换模块各电器件工作启停。本发明主要针对长距离高压分裂导线，多用于跨江和山区等场合，可以及时除雪，防止积雪量堆积，使得积雪融化后电缆进一步结冰，造成更大的危害与损失，同时，本发明既保证了除雪效率，也规避其他清除电缆冰雪方法的弊端。
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公开(公告)号：CN113235695A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110500027.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及空气制水领域，特别指一种空气取水装置，包括壳体，所述壳体内设有从上至下顺次连通的引风模块、冷凝模块和集水腔，以及与冷凝模块连接设置的制冷模块，所述引风模块和冷凝模块之间设置有增吸组件，所述增吸组件的上部与引风模块底部相连通，所述增吸组件的下部与冷凝模块相连通，所述制冷模块为半导体制冷模块。本发明的空气取水装置采用半导体冷凝技术，通过结构的优化，有效提高进风量，减缓内部空气流速，增大空气与冷端接触面积，使得空气与冷端充分接触，优化冷端材料，促进空气冷凝，有效增大了取水量。
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公开(公告)号：CN213977036U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022752419.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C02F1/08 , C02F1/14 , C02F1/44 , B01D61/36 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型公开了一种新型超疏水膜海水淡化装置，包括玻璃外壳和玻璃内板，所述玻璃外壳是顶面和侧面设有开口的壳体状结构，所述玻璃外壳顶面设有光热转换层，所述玻璃内板为顶面和底面设有开口的壳体状结构，所述玻璃外壳和所述玻璃内板间形成空腔，所述玻璃内板顶面设有超疏水蒸馏膜，所述光热转换层和所述超疏水蒸馏膜间设有空隙，所述空腔和所述空隙内设有海水传输纤维层，所述玻璃内板内侧面设有冷凝板，所述玻璃内板底部设有潜热回收板。本实用新型提供的一种新型超疏水膜海水淡化装置，结合膜蒸馏和太阳能等廉价能源，解决居民的饮水和生活用水问题。
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