-
公开(公告)号：CN119559346A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411624496.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种集装箱堆场的地图构建方法及装置，涉及地图构建技术领域。该方法包括：构建包括集卡车辆与无人机的空地协同长期SLAM系统；采用所述空地协同长期SLAM系统采集所述集装箱堆场的点云数据、传感数据和图像数据，并基于所述点云数据和所述图像数据构建所述集装箱堆场的初始地图；根据所述集装箱堆场中集装箱的尺寸信息以及所述点云数据，确定所述集装箱堆场的平面特征；根据所述传感数据、所述集装箱堆场的平面特征，确定当前帧与所述初始地图中最近的相邻平面之间的目标相对位姿，并根据所述目标相对位姿构建所述集装箱堆场的目标地图。如此，能够精准的构建集装箱堆场的地图，进而提高集装箱堆场管理的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117079453A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310922962.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/01 , H04L67/10 , H04L43/0852
Abstract: 本发明公开了一种高时延下基于车路协同的局部动态地图同步与多尺度更新方法，包括：高时延下局部动态地图同步方法，当通讯模块通讯正常没有时延时，基于考虑时间序列时延同步的Particle Filter框架，将多源观测信息融合进车路协同感知系统之中，将融合后的动态数据，映射至所关联的场景地图中，更新某路口的局部动态地图；当通讯模块通讯存在时延，未准时接收到最新的观测数据，基于时间序列，预测出当前所需时刻的观测值信息，然后加入车路协同感知系统更新方程中，进行局部动态地图同步；在局部动态地图中，提出一种多尺度状态转移方法，将它融入Particle Filter框架的预测中。本发明可以有效减少动态地图因为通讯延迟而产生的目标抖动与缺失现象。
-
公开(公告)号：CN110310296A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910318848.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构复合微球孔隙三维结构核壳区分表征的方法，包括以下步骤：S1、对核壳结构复合微球进行整体的CT扫描，得到其断层扫描图像；S2、进行阈值分割；S3、提取壳层物质所有像素点；S4、提取壳层和核层物质的所有像素点；S5、进行最近邻插值的运算，得到壳层；S6、对空间矩阵内所有图像，用矩阵的减运算；S7、去除核物质的部分，得到壳层中的孔隙；S8、计算壳层孔隙率。本发明使核壳材料的壳层和核层的孔隙率得以分别计算，通过对核壳材料内部两种或多种物质互相渗透的研究，对材料整体性能的不同影响及材料内部反应机制的研究提供基础数据的支撑，对核壳结构复合材料制备工艺的提升及结构的验证提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN114038511A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111247249.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青VOCs优控污染物筛选方法及其应用，通过沥青VOCs样本的采集以及检测分析，得到沥青VOCs物质组成和含量；根据VOCs的定义和环境影响程度，选定沥青VOCs环境污染物名单；根据不同物质对臭氧生成潜势、二次气溶胶生成潜势以及健康风险评估等化学相应的差异性，量化沥青VOCs环境影响风险评估；采用信息熵法对沥青VOCs中不同物质的综合影响效应进行优先排序，得到沥青VOCs优先控制污染物明细。该方法弥补了常规污染物筛选方法主观性较强、筛选指标不够全面等方面的不足，可综合环境和人体危害等多个维度对不同物质的环境影响程度进行客观量化评价，更加适用于大气环境中的污染物筛选研究。
-
公开(公告)号：CN111536292A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010397689.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种手轮应急驱动机构，属于阀门领域。其包括升降结构；驱动结构，驱动结构可拆卸地连接于升降结构，升降结构用于驱动该驱动结构升降；转盘，驱动结构的驱动端传动连接于转盘，用于带动转盘转动；至少一个驱动螺丝，转盘与驱动螺丝传动连接，驱动螺丝的一端穿过转盘，并与手轮传动连接，用于带动手轮旋转。升降结构包括支撑板和多个支撑腿，支撑板安装在多个支撑腿的顶部，每个支撑腿的一端铰接于支撑板的底部；驱动结构可拆卸地连接于支撑板。该装置结构简单，其能够在电动或者气动阀门失灵的紧急情况下自动打开阀门，操作快捷，使用方便，稳定高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119721651A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510221256.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京今谷神箭测控技术研究所 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G16C20/20 , G16H50/30 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于量化致癌风险的沥青路面建造规划方法及系统，采用遗传算法以优化沥青路面建造总工时为目标，以每个施工人员的环境致癌风险小于预设阈值为约束条件，对并发进行的沥青路面建造项目进行施工人员分配方案优化。该方法旨在为沥青路面建造项目的人员配置提供科学规划，通过实时评估沥青VOC的致癌风险，动态调整施工人员分配方案。在保障施工人员健康的同时，优化工程进度，提高作业效率。本发明提供的基于量化致癌风险的沥青路面建造规划方法及系统，能够实时评估施工人员的致癌风险，并根据实时数据动态调整施工人员的分配方案，从而实现施工进度与人员健康的平衡。
-
公开(公告)号：CN116589694B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310554463.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了基于MOFs材料的橡胶沥青VOCs抑制剂、抑烟橡胶沥青及制备方法，该抑制剂化学式为CxHyO32Zr6，其中x＝48～120，y＝28～76，其为立方体形晶体结构的锆基金属有机框架材料，晶体孔径大小为0.5～2nm，比表面积为1000～3200m2/g，该抑制剂能够显著降低橡胶沥青VOCs释放种类和释放量。采用该抑制剂制备的抑烟橡胶沥青可使VOCs释放种类由87种降至20种，且脂肪烃、芳香烃、烃类衍生物的浓度可降低60‑82％，含硫化合物的浓度可降低90％；尤其是对一类致癌物抑制效果尤为显著，抑制率高达92.4％，能够减少橡胶沥青施工过程中对人体健康的危害，市场应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN115184141B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210783180.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于DIC的钢筋受压变形测量方法，它包括如下步骤：在受压钢筋外周面涂刷白色油漆，喷涂若干个黑色油漆；安装端部夹具；安装受压钢筋；安装试验装置；获得像距比；采集受压钢筋在不同时间点的压曲图片，采集活动横梁在不同时间点的竖向位移、及受到的竖向荷载；确定位移区域，计算位移区域内所有黑色油漆识别点的相对位置；获取最大挠度点的实际横向位移；计算出受压钢筋在不同时间点的最大侧向挠度；绘制出竖向荷载‑最大侧向挠度曲线、竖向位移‑最大侧向挠度曲线。本发明通过DIC技术实时记录钢筋的最大侧向挠度随压曲时间点、竖向荷载、竖向位移的变化，将钢筋的最大侧向挠度与钢筋压曲的力学性能相结合。
-
公开(公告)号：CN117567061A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579553.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑固废骨料的强化方法，包括如下步骤：1)将聚合物乳液与无机纳米材料混合均匀，室温静置养生后得复合聚合物乳液；2)将复合聚合物乳液与建筑固废骨料混合，在负压条件下，进行振动复合；然后在常压条件下进行养生，加热干燥，得强化后的再生骨料。发明采用聚合物乳液与无机材料的复合强化手段，并进一步结合负压振动和养生等工艺，可有效降低再生骨料吸水率并提高再生骨料的强度，且涉及的制备方法简单、操作方便，原料来源广，具有显著的经济和环境效益，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN116589694A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310554463.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了基于MOFs材料的橡胶沥青VOCs抑制剂、抑烟橡胶沥青及制备方法，该抑制剂化学式为CxHyO32Zr6，其中x＝48～120，y＝28～76，其为立方体形晶体结构的锆基金属有机框架材料，晶体孔径大小为0.5～2nm，比表面积为1000～3200m2/g，该抑制剂能够显著降低橡胶沥青VOCs释放种类和释放量。采用该抑制剂制备的抑烟橡胶沥青可使VOCs释放种类由87种降至20种，且脂肪烃、芳香烃、烃类衍生物的浓度可降低60‑82％，含硫化合物的浓度可降低90％；尤其是对一类致癌物抑制效果尤为显著，抑制率高达92.4％，能够减少橡胶沥青施工过程中对人体健康的危害，市场应用前景广阔。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.034 seconds)
