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公开(公告)号：CN116883444A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310966064.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/33
Abstract: 本申请涉及汽车损伤检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉和图像扫描的汽车损伤检测方法，包括：获取汽车的第一图像并进行预处理、分割处理得到第三图像；对第三图像进行边缘检测处理并进行聚类处理得到划痕损伤区域；对划痕损伤区域的边缘像素点进行边缘分割计算得到边缘分割系数并得到划痕显著度；对划痕损伤区域，基于边缘分割系数计算得到边缘分割浮动指数并得到边缘分割阶数的个数；构建边缘游程矩阵并计算得到划痕损伤度和划痕紊乱度，基于划痕显著度、划痕损伤度和划痕紊乱度确定划痕类别并对汽车损伤检测结果进行评估。本申请的方法可以准确地检测和识别划痕的显著度、损伤度和纹理复杂度来对汽车进行划痕损伤检测并分类。
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公开(公告)号：CN115290659B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210888018.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种机器视觉5G图像采集装置，包括采集装置本体，所述采集装置本体包括固定座，所述固定座上焊接有支撑架和固定架，所述支撑架与固定架之间开有固定槽，所述固定槽的内部安装有转动柱，所述转动柱的两端安装有限位组件，所述限位组件安装在支撑架和固定架之间，所述固定架的内壁上开有防滑机构，所述防滑机构与转动柱相配合，所述转动柱之间安装有采集设备，所述采集设备的顶部安装有接线管。该一种机器视觉5G图像采集装置及方法，使用时位移机构两端相配合，使转动柱在固定座上位移移动，位移时将采集设备在支撑架之间的空间内部左右移动，左右移动时通过采集设备根据物体移动，对较大的物体完成全面的扫描使用。
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公开(公告)号：CN115674230A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211492620.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种停车场服务机器人，包括机器人本体和安装支架，所述机器人本体包括显示屏、控制面板和定位组件，所述安装支架的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架的底端设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有缓冲机构，机器人本体的后端设置有背板，所述背板的顶部安装有立柱，所述缓冲机构的底部与立柱的顶部固定连接，该停车场服务机器人通过顶部的缓冲机构进行连接，能够在机器人本体在常态下受到外部撞击时，降低撞击产生的损坏程度，在有车辆进行停车时，通过后端的感应模块对停车的状态进行检测，将该车辆侧边与车位的边缘位置通过显示屏直接向驾驶员进行展示，起到了辅助停车的作用。
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公开(公告)号：CN105854210B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201610257892.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统，它主控制器、直角坐标导轨、运动滑块、伺服电机、安装在运动滑块上的机械臂、从控制器、分布式热释电传感器网络、灭火装置，分布式热释电传感器网络的信号输出端连接主控制器的信号输入端，主控制器的信号输出端连接从控制器的信号输入端，从控制器的电机控制信号输出端连接伺服电机的控制端，从控制器的机械臂控制信号输出端连接机械臂的控制端，从控制器的灭火装置控制信号输出端连接灭火装置的控制端。本发明可以实时监控机房火情，并且可以快速高效的预防以及灭火，成本低，易于部署和维护。
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公开(公告)号：CN110513236A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910700286.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种给航行器充电的波浪能发电平台，包括平台主体、波浪能发电机构和蓄电及无线充电机构，波浪能发电机构与蓄电及无线充电机构彼此连接并分别设置于平台主体的上部和下部，蓄电及无线充电机构存储波浪能发电机构转化的电能并通过无线的方式为航行器充电。本发明可有效利用波浪能为航行器充电提供便利，有效的降低充电成本，具有较为广泛的推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086912B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311137588.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种3D视觉工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体包括大臂、小臂、末端平台、驱动机构、支撑机构、夹持组件和视觉模块，所述大臂的底部安装有基座，所述大臂和小臂之间通过轴连接，所述小臂的另一端设置有末端平台，所述末端平台的中间安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有支撑机构，通过夹持组件铲起后再通过视觉模块进行画面的采集，因此能够避免传送带移速过快导致画面采集出现模糊的情况，降低了对视觉模块中摄像头部分的参数要求，通过顶部的驱动机构配合支撑机构实现对夹持组件部分的水平转动过程，从而进一步扩大了视觉模块所采集的画面范围，提高了对工件部分的识别精准性。
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公开(公告)号：CN117086912A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311137588.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种3D视觉工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体包括大臂、小臂、末端平台、驱动机构、支撑机构、夹持组件和视觉模块，所述大臂的底部安装有基座，所述大臂和小臂之间通过轴连接，所述小臂的另一端设置有末端平台，所述末端平台的中间安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有支撑机构，通过夹持组件铲起后再通过视觉模块进行画面的采集，因此能够避免传送带移速过快导致画面采集出现模糊的情况，降低了对视觉模块中摄像头部分的参数要求，通过顶部的驱动机构配合支撑机构实现对夹持组件部分的水平转动过程，从而进一步扩大了视觉模块所采集的画面范围，提高了对工件部分的识别精准性。
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公开(公告)号：CN109060117A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810931070.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开的联轴器对中自动调整系统，包括联轴器(3)、升降平台(4)、滑移平台(5)、滚珠丝杠(6)、顶推机构(7)、传感器和上位机，其中联轴器将第一机器(1)和第二机器(2)相连并传递动力，第一机器置于升降平台上，升降平台通过顶推机构可上下运动，升降平台置于滑移平台上，滑移平台以滚珠丝杠或液压驱动，传感器安装在升降平台靠近联轴器的位置，传感器用来实时监测其工作时的振动信号，并通过上位机对振动信号进行处理分析。本发明用于对两机械设备的对中连接。本发明直接在设备运行过程中进行对中调整，提高了效率；能够直接通过比较振动的强弱来判断不对中的严重程度，直到振动达到最小。
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公开(公告)号：CN108681293A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810442216.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种通信塔远程监测系统，包括数据采集模块、无线通信模块、信息处理模块、现场告警模块和远程告警模块，所述数据采集模块包括倾角传感器、温湿度传感器、振动传感器和摄像头，所述倾角传感器、温湿度传感器和振动传感器均安装在通行塔上，所述摄像头位于通信塔下端，且摄像头均布在通讯塔四周，通过倾角传感器用来采集通信塔的倾斜角度，从而判断塔身的倾斜情况；通过温湿度传感器来采集通信塔周围的环境温度和湿度；通过振动传感器来采集塔身的稳定情况。与传统的通信塔远程监测系统相比，本发明不仅报警效果更好，而且可以对现场人员发出告警，从而避免发生人身意外。
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公开(公告)号：CN116883444B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310966064.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/33
Abstract: 本申请涉及汽车损伤检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉和图像扫描的汽车损伤检测方法，包括：获取汽车的第一图像并进行预处理、分割处理得到第三图像；对第三图像进行边缘检测处理并进行聚类处理得到划痕损伤区域；对划痕损伤区域的边缘像素点进行边缘分割计算得到边缘分割系数并得到划痕显著度；对划痕损伤区域，基于边缘分割系数计算得到边缘分割浮动指数并得到边缘分割阶数的个数；构建边缘游程矩阵并计算得到划痕损伤度和划痕紊乱度，基于划痕显著度、划痕损伤度和划痕紊乱度确定划痕类别并对汽车损伤检测结果进行评估。本申请的方法可以准确地检测和识别划痕的显著度、损伤度和纹理复杂度来对汽车进行划痕损伤检测并分类。
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