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公开(公告)号：CN119115947A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411410700.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人加工可行性判断方法及装置，属于机器人加工技术领域，其中，该方法包括：建立机器人运动学模型，并利用预设的矩阵转换关系将机器人运动学模型转换为机器人连杆模型；利用机器人连杆模型生成机器人的近似工作空间，并在近似工作空间中确定机器人加工任务的可达性；在加工过程中确定刀柄最小包围盒及邻域工件点云最小包围盒，并基于刀柄最小包围盒和邻域工件点云最小包围盒在坐标轴上的投影确定机器人加工任务的碰撞性；根据机器人加工任务的可达性和碰撞性，确定机器人加工任务的可行性。通过对加工任务的可行性进行高效判断，降低大型非正则构件机器人加工规划的计算量，提高规划效率。
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公开(公告)号：CN117862385A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311834447.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种梯度控温的锻造模具，包括下模温控部、上模温控部及降温机构，下模温控部开设有若干个第一横隔离槽及若干个第一纵隔离槽，第一横隔离槽及第一纵隔离槽将下模温控部分隔成若干个下模温控部单元；上模温控部开设有若干个第二横隔离槽及若干个第二纵隔离槽，第二横隔离槽及第二纵隔离槽将上模温控部分隔成若干个上模温控部单元。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过若干个第一进液管对各个下模温控部单元一对一地供应冷却水，并在各个第一进液管上均设置第一进液阀，提高了各个下模温控部单元温度控制的精确度，有效解决在锻造过程中的理论温度与实际温度不同而引起的构件性能不合格问题。
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公开(公告)号：CN116390086A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310310159.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种基于供电信息的数据加密方法、装置、设备及介质，其先获取供电信息，然后根据所述供电信息得到供电特征，并基于所述供电特征，得到电特征数据，再以所述电特征数据作为密钥，加密待加密数据，得到目标加密数据，最后将所述供电信息发送至目标基站，并删除本地供电信息。相比于现有技术，本发明是基于供电信息对数据进行加密，仅有知晓供电数据的用户才能够对数据进行解密。并且，本发明中通过供电信息得到电特征数据这一步骤也极大地提高了密钥的安全性，就算该用户获取了供电信息，在不知晓解析方法的情况下，也不能够得知加密数据中的内容，极大地提高了数据安全。
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公开(公告)号：CN116389537A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310287463.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/131 , H04L41/22 , H04L41/40
Abstract: 本申请公开了一种船舶机舱远程监控系统和方法，该系统包括机舱传感监测子系统、岸基全景监管子系统和机舱设备控制子系统；机舱传感监测子系统用于实时获取船舶机舱设备的设备运行参数；岸基全景监管子系统用于利用全景再现技术建立船舶机舱对应的全景虚拟场景，生成展示数据，在虚拟场景中对展示数据和对应的机舱设备进行展示；还用于在所述虚拟场景接收操控指令，根据操控指令生成执行指令；机舱设备控制子系统用于根据所述岸基全景监管子系统发送的执行指令对所述船舶机舱的设备进行控制。本发明能够还原船舶机舱的真实场景，将机舱的监控数据与机舱的运行设备相结合，进行直观地展示，使远程监管人员能够全方位互动式地对船舶进行监控。
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公开(公告)号：CN115716645A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211585547.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C01B32/215
Abstract: 一种天然球形石墨混酸酸浸‑超声水洗的提纯方法，涉及石墨加工领域。该球形石墨混酸酸浸‑超声水洗的提纯方法包括以下步骤：将球形石墨原料在‑0.05～‑0.08MPa的真空度下与含有氢氟酸的混合酸液混合并搅拌均匀，随后在0.03～0.08MPa压力下加热至40～60℃搅拌反应2～4h得到混合液；将混合液与水混合进行超声波处理，静置后去除上层清液，重复上述步骤直至水洗至中性、抽滤、烘干。本申请提供的球形石墨混酸酸浸‑超声水洗的提纯方法能够在保证提纯球形石墨品味的前提下有效的降低氢氟酸用量，并减少冲洗用水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115693644A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211055811.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种省内220kv及以下不可解耦区域电网的供电综合碳排放因子的计算方法，首先获得计算数据，对计算数据进行归一化处理，使得所有数据均可被系统识别；建立省内220kv及以下不可解耦区域电网的供电综合碳排放因子的计算模型；最后对已进行归一化处理的计算数据，代入计算模型中进行区域碳排放因子计算。此方法可以提高区域电网碳排放核算的精确度，为电网助力降碳、降碳提供依据。
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公开(公告)号：CN115358056A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210951266.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , G01M13/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种船体强度评估方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取待测船舶的船体数据，根据船体数据判断所述待测船舶是否存在破损；当待测船舶存在破损时，确定所述待测船舶的局部强度和初始剖面模数；根据局部强度对所述初始剖面模数进行修正，得到修正后的剖面模数；根据修正后的剖面模数得到待测船舶的校核参数；根据所述校核参数确定所述待检测船舶的船体强度评估结果。本发明的方法考虑了船体局部强度对总纵强度的影响，针对水下兵器的高压冲击后船体强度的变化特点选用了更能反映船体实际强度的校核参数，对船体强度进行了更准确、更贴合实际的评估，为船舶的使用和维修决策提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN115190717A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210789996.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能综合采集仪，属于船舶信号采集技术领域，其包括：箱体，箱体的底部设有制冷板，制冷板与船体间隔设置，箱体的顶部设有多个插头；风冷组件，风冷组件包括横贯箱体设置的冷却管以及风机，冷却管经箱体且贯穿制冷板设置，冷却管的两端与外界连通，风机设置于冷却管中，风机能够加速制冷板表面和冷却管中的空气流动；电气系统，电气系统包括用于调理应变、电压、信号和I CP的调理模块，用于采集数据的采集模块，用于控制数据采集的计算机模块以及用于应急供电的电源模块，上述各模块之间填充有导热硅胶，导热硅胶与冷却管和制冷板连接。本发明能够提升采集仪的散热能力。
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公开(公告)号：CN114491982A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014933.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及碱激发海砂混凝土技术领域，具体涉及一种玄武岩筋碱激发海砂混凝土梁的弯拉性能计算方法。计算玄武岩筋碱激发海砂混凝土梁正截面抗弯承载力M，当ρf＞ρfb时，计算玄武岩筋碱激发海砂混凝土梁最大裂缝宽度ωmax；计算玄武岩筋碱激发海砂混凝土梁最大挠度fmax；引入修正系数a1、a2对M进行修正，对引入修正系数b1、b2对ωmax进行修正，引入修正系数c1、c2对fmax进行修正。能够计算出包括玄武岩筋碱激发海砂混凝土梁最大裂缝宽度、最大挠度和正截面抗弯承载力的弯拉性能，对海砂混凝土在工程上的推广应用和中国南海岛礁的开发具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114065569A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111187983.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定玄武岩筋废旧钢纤维混凝土梁极限受弯承载力的方法，所述方法包括步骤：S1模拟玄武岩筋废旧钢纤维混凝土梁受弯试验，获取梁的极限荷载模拟值；S2引入废旧钢纤维相关影响系数μ，确定梁截面在受拉和受压破坏下的受弯承载力计算公式；S3计算不同废旧钢纤维体积掺量下受拉区混凝土的等效拉应力σrsf值；S4对受拉区废旧钢纤维混凝土等效拉应力σrsf和废旧钢纤维相关影响系数μ进行线性拟合，确定截面平衡配筋率计算公式；S5计算出玄武岩筋废旧钢纤维混凝土梁的极限受弯承载力。本发明可以对玄武岩筋废旧钢纤维混凝土梁的受弯承载力进行准确计算，协助与其极限承载力相关的设计及科研工作，具有重要的理论与工程意义。
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