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公开(公告)号：CN109018215A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810706041.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B27/08
CPC classification number: B63B27/08
Abstract: 本发明涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机；本发明结构合理，通过主机架上的平移机构带动机械手，抓取胎架上的无人艇转移到下水槽道内的翻转板上，再释放卷扬机使无人艇从下水槽道中排出，从而实现洋探测设备的自动投放、拖带和回收的目的；各功能部通过控制系统和电机驱动，操作方便功能完善。
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公开(公告)号：CN106768853A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710207468.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种船体梁在波浪下的结构崩溃响应试验方法及装置，该试验装置包括屈曲铰和船体模型；所述船体模型从中部分为两个船体分段，两个船体分段铰接相连，使二者可在竖直方向上相对旋转；所述屈曲铰包括上铰片、下铰片和两个船体连接盘；所述上铰片、下铰片为长条形金属薄片，所述上铰片的厚度和宽度均小于下铰片；所述上铰片、下铰片与船体模型的水线面平行，二者的两端分别固定连接在一个船体连接盘上；两个所述船体连接盘分别与一个船体分段固定相连。该试验方法，采用前述结构崩溃响应试验装置进行试验，通过两个无线倾角仪实时记录各船体分段的纵向倾角运动，得到不同波高下试验模型中部屈曲铰的转角变形。
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公开(公告)号：CN106768853B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710207468.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种船体梁在波浪下的结构崩溃响应试验方法及装置，该试验装置包括屈曲铰和船体模型；所述船体模型从中部分为两个船体分段，两个船体分段铰接相连，使二者可在竖直方向上相对旋转；所述屈曲铰包括上铰片、下铰片和两个船体连接盘；所述上铰片、下铰片为长条形金属薄片，所述上铰片的厚度和宽度均小于下铰片；所述上铰片、下铰片与船体模型的水线面平行，二者的两端分别固定连接在一个船体连接盘上；两个所述船体连接盘分别与一个船体分段固定相连。该试验方法，采用前述结构崩溃响应试验装置进行试验，通过两个无线倾角仪实时记录各船体分段的纵向倾角运动，得到不同波高下试验模型中部屈曲铰的转角变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933817A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711116144.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种片体可移动式三体船，该三体船包括主体和设置在主体两侧的片体，所述主体的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆，所述刚性连杆内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆，所述电动横向伸缩杆的两端各与一个片体的顶端固定连接；所述刚性连杆的外圈穿设有若干个纵向滚轮，所述主体的甲板上对应设置有沿主体长度方向布置用于供纵向滚轮滚动的纵向滚轮槽、以及用于驱动刚性连杆旋转带动纵向滚轮沿纵向滚轮槽向前或者向后滚动的电动驱动装置。本发明的三体船可以实现主体与片体的位置可变，使三体船型根据海况改变主体与片体的空间位置，获得优良的耐波性能和减摇性能。
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公开(公告)号：CN109572960B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811443183.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载有翻转式救生装置的救生无人艇，包括无人艇本体和设置在无人艇本体第一端的翻转式救生装置；所述无人艇本体设置有动力系统、控制系统和探测装置；所述翻转式救生装置包括旋转支架和兜篮；所述旋转支架第一旋转轴与无人艇本体的第一端铰接相连，所述无人艇本体的第一端设置有驱动装置，所述第一旋转轴设置有扭矩感应器；所述兜篮包括刚性篮框和周围与刚性篮框相连的兜网，所述刚性篮框的两侧边铰接在旋转支架前端的支撑臂上；所述无人艇本体的第一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与无人艇本体的第一端和刚性篮框的后端铰接相连。该救生无人艇配合本发明同时公开的救生方法，能够对落水人员实施有效救助。
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公开(公告)号：CN107933817B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711116144.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种片体可移动式三体船，该三体船包括主体和设置在主体两侧的片体，所述主体的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆，所述刚性连杆内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆，所述电动横向伸缩杆的两端各与一个片体的顶端固定连接；所述刚性连杆的外圈穿设有若干个纵向滚轮，所述主体的甲板上对应设置有沿主体长度方向布置用于供纵向滚轮滚动的纵向滚轮槽、以及用于驱动刚性连杆旋转带动纵向滚轮沿纵向滚轮槽向前或者向后滚动的电动驱动装置。本发明的三体船可以实现主体与片体的位置可变，使三体船型根据海况改变主体与片体的空间位置，获得优良的耐波性能和减摇性能。
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公开(公告)号：CN109572960A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811443183.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载有翻转式救生装置的救生无人艇，包括无人艇本体和设置在无人艇本体第一端的翻转式救生装置；所述无人艇本体设置有动力系统、控制系统和探测装置；所述翻转式救生装置包括旋转支架和兜篮；所述旋转支架第一旋转轴与无人艇本体的第一端铰接相连，所述无人艇本体的第一端设置有驱动装置，所述第一旋转轴设置有扭矩感应器；所述兜篮包括刚性篮框和周围与刚性篮框相连的兜网，所述刚性篮框的两侧边铰接在旋转支架前端的支撑臂上；所述无人艇本体的第一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与无人艇本体的第一端和刚性篮框的后端铰接相连。该救生无人艇配合本发明同时公开的救生方法，能够对落水人员实施有效救助。
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公开(公告)号：CN210793567U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921229900.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型公开了一种船用减摇液压臂投放装置，其特征在于：包括船体，在船体的两侧对称设有凹腔，在凹腔内至少设有一个液压伸缩式旋转臂，所述伸缩式旋转臂的外端连接细长漂浮体，所述伸缩式旋转臂伸出并旋转时，两组液压伸缩式旋转臂的细长漂浮体及船体构成三体船，所述伸缩式旋转臂收回时，细长漂浮体位于凹腔内。本实用新型解决了传统的单体小船型等风浪大时横摇运动幅度大持续时间长等问题，大幅横摇会影响船舶上的仪器设备运作，减摇装置保证了船舶的安全航行。
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