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公开(公告)号：CN112799304B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110014478.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部件的移动过程中，对双轴进行摩擦补偿；采用双轴位移检测装置进行定位误差实时反馈，将反馈的误差数据输入到交叉耦合控制器中，以实现双电机的同步。本发明解决了目前数控设备进给系统的双电机同步控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN113983289B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111228927.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种船用蝶阀的海生物防除式超声波换能器的夹持装置，包括船用蝶阀、连接件、夹持件以及调节件，夹持件内设置有超声波换能器，若干连接件等分且间隔设置于船用蝶阀的周向上，若干连接件的轴线方向与船用蝶阀的中心轴线方向相平行，两相邻连接件之间均滑动设置有一夹持件，且相邻两夹持件之间交叉排列，相邻两连接件之间还均设置有与船用蝶阀转动连接的调节件，通过转动调节件可驱动夹持件沿连接件的轴线方向滑动，且调节件可将夹持件固定于相邻两连接件之间。解决了如何将多个超声波换能器固定在船用蝶阀上，且能够有效防除海洋生物的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114558841A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210153329.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种蝶阀水生物的超声波去除系统及方法，包括：显示单元、超声波装置、数据处理中心、其中：所述显示单元，用于获取蝶阀管道内的阀门阀瓣上水生物附着的实时图像；所述数据处理中心，用于根据所述实时图像，控制所述超声波装置的运转；所述超声波装置，用于利用超声波对所述阀门阀瓣进行水生物的去除。本发明利用图像处理算法，使水生物防除设备更加的智能化，这样既可以保证阀门和管道的正常工作，又可以免去人工对阀门拆卸进行清洗。
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公开(公告)号：CN113182930A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110394209.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式机床在机在位检测的夹具，包括垫板、第二挡板、测头、尾筒、第一挡板和底板，所述垫板固定安装在卧式机床的工作台底板上，所述垫板的上表面上固定着第一挡板和尾筒，所述尾筒固定着测头的尾部圆台，所述第一挡板固定着测头的中部柱身，所述第二挡板通过垫板上的T型凹槽移动用来和第一挡板一同固定住测头的柱身。当卧式机床移动时带动测头运动来测量工件位置，一达到在机在位检测的效果。本发明的优点在于：主体结构体积小，制作成本低，移动起来比较灵活，固定起来方便稳定可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113983289A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111228927.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种船用蝶阀的海生物防除式超声波换能器的夹持装置，包括船用蝶阀、连接件、夹持件以及调节件，夹持件内设置有超声波换能器，若干连接件等分且间隔设置于船用蝶阀的周向上，若干连接件的轴线方向与船用蝶阀的中心轴线方向相平行，两相邻连接件之间均滑动设置有一夹持件，且相邻两夹持件之间交叉排列，相邻两连接件之间还均设置有与船用蝶阀转动连接的调节件，通过转动调节件可驱动夹持件沿连接件的轴线方向滑动，且调节件可将夹持件固定于相邻两连接件之间。解决了如何将多个超声波换能器固定在船用蝶阀上，且能够有效防除海洋生物的问题。
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公开(公告)号：CN112799304A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110014478.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部件的移动过程中，对双轴进行摩擦补偿；采用双轴位移检测装置进行定位误差实时反馈，将反馈的误差数据输入到交叉耦合控制器中，以实现双电机的同步。本发明解决了目前数控设备进给系统的双电机同步控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN217251155U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220052328.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道超声波换能器的防水罩，其用于防护管道上安装的超声波换能器，包括两个壳体、密封环以及连接件，所述两个所述壳体之间可经由所述连接件可拆卸连接，以形成一套设于管道上的环形结构，所述密封环套设于管道上，所述密封环的外壁与所述环形结构两侧的内沿之间密封抵接，所述密封环、环形结构以及所述管道之间形成一密闭的防水腔，超声波换能器内置于防水腔中；解决管道通常处于潮湿的环境中，外露的超声波换能器存在受潮、触水的风险，超声波换能器易短路、工作的稳定性差的问题。
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