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公开(公告)号：CN116683594A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310595334.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明公开了一种机器人电机动能回收反充电系统，包括：整流模块，用于通过整流模块将机器人的直流有刷或无刷电机转动生成的电能整流为极性一定的直流电压；充电控制模块，包括控制单元、光耦隔离电路和开关电路；所述控制单元，用于根据电池电压为双路拨码开关提供PWM控制信号；所述光耦隔离电路、双路拨码开关和开关电路依次连接，所述控制单元与双路拨码开关连接；前端滤波保护模块，包括用于对充电控制模块输出的电压进行过滤的滤波电路和保护电路；升降压及限流模块，包括用于将前端滤波保护模块输出的电压转换为恒定的电压的升降压电路和限流电路。本发明提供一种动能回收反充电硬件电路，实现了不同的充电模式，有效降低了电池损坏率。
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公开(公告)号：CN111524345A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010232319.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时排队长度约束下多目标优化的感应控制方法，包括以下步骤：1)实时采集交叉口交通数据；2)数据预处理；3)以总延误最小、停车次数最少、通行能力最大为目标建立优化模型；4)模型约束条件确定与参数标定；5)获取实时优化最佳周期，并根据每个相位的实时需求来分配感应信号控制模型的最大绿灯时间。本发明方法在不同的交通需求下，所建立的多目标优化模型均能较好的改善交叉口的运行效率，尤其是在饱和度较高时改善效果最为明显。所提出的优化模型突破了传统感应信号最大绿灯时间固定不变的局限，能够较好的改善感应信号控制的控制效率，更好的适应交叉口不同时间段内的交通变化，满足随机变化的交通需求。
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公开(公告)号：CN111524345B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010232319.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时排队长度约束下多目标优化的感应控制方法，包括以下步骤：1)实时采集交叉口交通数据；2)数据预处理；3)以总延误最小、停车次数最少、通行能力最大为目标建立优化模型；4)模型约束条件确定与参数标定；5)获取实时优化最佳周期，并根据每个相位的实时需求来分配感应信号控制模型的最大绿灯时间。本发明方法在不同的交通需求下，所建立的多目标优化模型均能较好的改善交叉口的运行效率，尤其是在饱和度较高时改善效果最为明显。所提出的优化模型突破了传统感应信号最大绿灯时间固定不变的局限，能够较好的改善感应信号控制的控制效率，更好的适应交叉口不同时间段内的交通变化，满足随机变化的交通需求。
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