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公开(公告)号：CN114779639B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210417754.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性耦合数学模型的滑模变结构航速控制系统，在推进系统中，燃油输送泵向喷油模块输送燃油，喷油模块中高压油泵通过燃油电磁阀与喷油器连接，喷油器为主机提供燃油，主机通过减速齿轮箱驱动螺旋桨，螺旋桨推动船体航行，船体、主机和螺旋桨上分别设有检测航速、主机转速和螺旋桨转速的传感器；控制系统接收实时反馈的航速、主机转速和螺旋桨转速并通过控制燃油电磁阀的开度维持三者恒定，控制系统采用滑模变结构算法，将推进系统中航速、主机转速和螺旋桨转速的非线性耦合数学模型当作一类多输入仿射非线性模型，求解得到滑模变结构控制器。本发明响应快、超调小、鲁棒性好、抗干扰能力强，具有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114692960A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210258096.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种油耗与最佳路径协同的车辆路径规划方法及系统，方法包括：分别获取多个配送中心及待配送的多个客户点的位置信息；基于待配送的多个客户点的位置信息，对不同的配送中心分别进行路径规划，获取不同配送中心下的最佳路线，形成最佳路线集；对最佳路线集中的各路线分别进行能耗计算，获取最佳路线集中能耗最低的路线；基于能耗最低的路线，确认选中的目标配送中心及该配送中心对应的最优路径。本发明通过最佳路线与最低能耗的协同作用，得到目标配送中心及该目标配送中心下的最优路径，从而在路径最优的情况下兼顾了能耗成本。
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公开(公告)号：CN114355955A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210277105.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种蚁群算法启发的多元宇宙电动车辆群体的路径规划方法，包括：获取目标区域内适合电动车辆行驶的所有路径，并对获取的所有路径分别进行迁移点设置；相邻两个迁移点之间形成一区段，电动车辆每经过一区段，标记一信息素浓度；通过多元宇宙算法确定最优电动车辆群体行驶路线；获取最优电动车辆群体行驶路线上每个区段的信息素浓度，并根据每个区段的信息素浓度对确定的最优电动车辆群体行驶路线进行局部优化，得到电动车辆群体行驶规划路径。本发明通过实时的路径优化达到减少电动车辆交通事故的目的。
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公开(公告)号：CN114548877B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210189853.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0637 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于5g技术的物流枢纽片区规划方法，包括以下步骤：S1，数据采集，通过布设在物流枢纽中心位置的检测装置获取区域内货车的物流信息，并将获取的物流信息通过5G基站上传到后台处理器；S2，数据处理，后台处理器根据所有货车的物流信息，计算物流枢纽各个功能片区的货运量所占比例；S3，根据所述计算结果制定物流枢纽片区的规划策略。本发明通过获取物流枢纽内所有车辆的物流信息，计算得到各类货物的货运量占比数据，并根据该数据制定物流枢纽片区的规划策略，避免了人为主观因素对策略的干扰，符合物流运输发展规律，有效解决了物流枢纽货物管理分配混乱、物流配送效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114779639A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210417754.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性耦合数学模型的滑模变结构航速控制系统，在推进系统中，燃油输送泵向喷油模块输送燃油，喷油模块中高压油泵通过燃油电磁阀与喷油器连接，喷油器为主机提供燃油，主机通过减速齿轮箱驱动螺旋桨，螺旋桨推动船体航行，船体、主机和螺旋桨上分别设有检测航速、主机转速和螺旋桨转速的传感器；控制系统接收实时反馈的航速、主机转速和螺旋桨转速并通过控制燃油电磁阀的开度维持三者恒定，控制系统采用滑模变结构算法，将推进系统中航速、主机转速和螺旋桨转速的非线性耦合数学模型当作一类多输入仿射非线性模型，求解得到滑模变结构控制器。本发明响应快、超调小、鲁棒性好、抗干扰能力强，具有较好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386919A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210296101.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于交通路网选择的多车型配送优化方法，包括：获取各车型的车辆参数和节点位置信息,并进一步获取相邻两节点间所有可行路径的路况数据和行驶速度数据；将所述车辆参数、路况数据和行驶速度数据代入CMEM油耗量计算模型中，得到各车型在所有相邻两节点间的各可行路径上的油耗量与载重量之间的关系函数集；求解相邻两节点间不同车型在不同载重量下的油耗量最小路径，获得所有相邻两节点间各车型在不同载重量下的油耗量最小路径集合；利用CMEM模型，以油耗量最小为目标，构建多车型配送路径混合整数规划模型；获取车辆实际载重量，将所述实际载重量代入多车型配送路径混合整数规划模型并进行求解，得到最优配送方案。
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公开(公告)号：CN114819860B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210717415.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种货物交换模式下的物流电动汽车节能优化方法及系统，方法包括：构建考虑能耗的物流车路径规划模型；基于改进的ACO算法对构建的物流车路径规划模型进行求解，得到初始路径规划结果；考虑车辆之间的货物交换，利用改进的路径优化算法对初始路径规划结果进行优化，得到货物交换模式下的路径规划结果。本发明在考虑车辆间货物交换的前提下，实现物流电动汽车的节能配送。
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公开(公告)号：CN114819860A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210717415.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种货物交换模式下的物流电动汽车节能优化方法及系统，方法包括：构建考虑能耗的物流车路径规划模型；基于改进的ACO算法对构建的物流车路径规划模型进行求解，得到初始路径规划结果；考虑车辆之间的货物交换，利用改进的路径优化算法对初始路径规划结果进行优化，得到货物交换模式下的路径规划结果。本发明在考虑车辆间货物交换的前提下，实现物流电动汽车的节能配送。
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公开(公告)号：CN114548877A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210189853.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5g技术的物流枢纽片区规划方法，包括以下步骤：S1，数据采集，通过布设在物流枢纽中心位置的检测装置获取区域内货车的物流信息，并将获取的物流信息通过5G基站上传到后台处理器；S2，数据处理，后台处理器根据所有货车的物流信息，计算物流枢纽各个功能片区的货运量所占比例；S3，根据所述计算结果制定物流枢纽片区的规划策略。本发明通过获取物流枢纽内所有车辆的物流信息，计算得到各类货物的货运量占比数据，并根据该数据制定物流枢纽片区的规划策略，避免了人为主观因素对策略的干扰，符合物流运输发展规律，有效解决了物流枢纽货物管理分配混乱、物流配送效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114379381A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210292621.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的电动汽车坡道驾驶速度优化方法，包括以下步骤：S1，获取车辆行进过程中的坡道数据和行车数据；S2，根据所述坡道数据和行车数据计算车辆的能耗；S3，计算车辆通过坡道的最优驱动力和车速，使得车辆在预定时间段内通过坡道的能耗累计值最低。本发明基于5G物联网技术实时获取坡道数据，以车辆在预定时间段内通过坡道的最低能耗为目标函数，对车辆的实时速度和驱动力进行优化，从而降低了车辆通过坡道的能耗；同时减少了电动汽车在交坡道启停、怠速、急减速和急加速等现象，从而提高了车辆通行效率。
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