公开(公告)号：CN111761519A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010493638.9

申请日：2020-06-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 危卫 ,  冷传杰 ,  程以炫 ,  江攀

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/06 ,  B24C9/00 ,  B24C5/02 ,  B24C5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于埋地油罐内壁除锈的爬壁机器人，包括驱动齿轮、履带、驱动电机、永磁吸附体、万向联轴器、转向轮、转向电机、转向轴、升降装置、高压喷嘴、喷嘴支架、驱动电机，驱动电机安装在驱动轴上，驱动轴与驱动齿轮相连，驱动齿轮与履带链轮配合，永磁吸附体安装在机器人底架上。本发明爬壁机器人，可用来对在役埋地油罐进行除锈等保养工作。在役油罐工作时处于密闭状态，存在大量的易燃易爆介质，且含氧量极低，若是人工进入工作需要前期大量的准备工作并且极其不安全，使用爬壁机器人代替工人进入危险性极高的在役埋地油罐工作，既能保证工作效率也能保证安全。

公开(公告)号：CN111964881A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010655114.5

申请日：2020-07-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 危卫 ,  冷传杰 ,  江攀 ,  熊庭

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开一种铰刀施工模拟实验装置，其包括：实验池；机架；升降组件，其包括滑动件和升降驱动件，升降驱动件安装于机架本体，升降驱动件输出端连接滑动件，升降驱动件驱动滑动件沿竖直方向上滑动；调角组件，其包括转动件、摆杆、转动驱动件和摆动驱动件，转动件可转动地安装于滑动件，摆杆一端铰接于转动件，摆杆另一端延伸进实验池，转动驱动件输出端连接转动件，其驱动转动件转动，摆动驱动件驱动摆杆相对转动件摆动；刀头组件，其包括刀头座和刀头电机，刀头座安装于摆杆的自由端，刀头电机安装于刀头座。本发明所提供的铰刀施工模拟实验装置，可使铰刀在不同旋进角度和不同旋转速度下进行模拟施工，获得铰刀的最佳旋进角度和旋转速度。