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公开(公告)号：CN112017665A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010840923.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于LD3320语音芯片的语音拣选系统，包含硬、软件；硬件包含MCU、语音拣选终端设备、终端局域网；软件包含拣选订单维护模块、拣选方案维护模块、货品维护模块、语音拣选终端设备维护模块和人员信息管理模块。本发明还涉及拣选方法，包含步骤：导入拣选订单；检查拣选订单：如果状态为“加急”，则将其分拆为多个拣选订单；如果有多个拣选订单的货物种类处于同一相似货物子集，则将其合并为一个拣选订单；接受拣选订单；生成拣选方案和生成待补货物清单；将拣选方案分配到对应的语音拣选终端设备；播放语音指令，反馈语音信号；对反馈语音信号识别，回传给MCU。本发明识别率大幅提升；无需在使用前训练芯片，通用性提升；设备成本降低。
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公开(公告)号：CN105421514A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510824614.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配装置，包括与发动机连接的主轴，主轴与差速器连接，差速器的传动轴分别与两个半轴连接；每个半轴与液压油泵连接，液压油泵通过输油管与铰刀头的液压马达连接，液压马达驱动铰刀头工作；两个半轴上分别设有电子制动器，输油管内设有液压传感器和流速传感器，液压传感器和流速传感器将采集到的数据传递给电控中心，电控中心根据该数据控制两个半轴上的电子制动器，以控制两个铰刀头的转速。本发明还提供一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配方法。该装置和方法能自动协调两侧铰刀头的转速，提高绞吸船绞吸效率。
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公开(公告)号：CN106541934B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610939620.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/68
Abstract: 本发明公开了一种基于差速器的双输出动力分配方法，用于对双输出系统的动力进行可控分配，所述双输出系统包括动力装置、双输出动力分配系统和两个工作装置；所述双输出动力分配系统包括控制器、差速器，差速器的输入端设置有输入主轴，差速器的两侧输出端分别设置有一个输出半轴；各输出半轴还设置有传感器和电控制动器；该方法采用所述双输出动力分配系统，通过传感器实时监控各输出半轴的动力分配情况，通过电控制动器调整对各输出半轴施加的制动力，通过增大一侧制动力来降低该侧动力分配比例，通过减小一侧制动力来提高该侧动力分配比例。本发明将差速器应用到双输出动力分配系统上，通过制动输出半轴实现双输出系统的动力可控分配。
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公开(公告)号：CN106948399B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710335012.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应双绞刀挖泥装置，包括两个平行布置的绞刀机构、两个与绞刀机构垂直布置的横移机构、以及变幅机构；两个所述绞刀机构均包括绞刀、套筒、穿设在套筒内的绞刀轴、以及用于驱动绞刀旋转的第一电机；两个所述横移机构均包括与绞刀机构垂直布置的滑轨底座、架设在滑轨底座上的双向丝杆、套设在双向丝杆上可作相向或者背向运动的第一滑块和第二滑块、设置在滑轨底座上用于供第一滑块和第二滑块滑动的导向滑轨、以及用于驱动双向丝杆旋转的第二电机。本发明通过横移机构和变幅机构来调整两个绞刀之间的距离和角度，以提高绞吸式挖泥船在切削工作中的灵活性，减少漏挖和二次污染，提高挖掘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105256853A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510808948.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明公开了一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配装置，包括与发动机连接的主轴，主轴与差速器连接，差速器的传动轴分别与两个半轴连接；每个半轴与液压油泵连接，液压油泵通过输油管与铰刀头的液压马达连接，液压马达驱动铰刀头工作；两个半轴上分别设有电子制动器，输油管内设有液压传感器和流速传感器，液压传感器和流速传感器将采集到的数据传递给电控中心，电控中心根据该数据控制两个半轴上的电子制动器，以控制两个铰刀头的转速。本发明还提供一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配方法。该装置和方法能自动协调两侧铰刀头的转速，提高绞吸船绞吸效率。
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公开(公告)号：CN105256853B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510808948.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明公开了一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配装置，包括与发动机连接的主轴，主轴与差速器连接，差速器的传动轴分别与两个半轴连接；每个半轴与液压油泵连接，液压油泵通过输油管与铰刀头的液压马达连接，液压马达驱动铰刀头工作；两个半轴上分别设有电子制动器，输油管内设有液压传感器和流速传感器，液压传感器和流速传感器将采集到的数据传递给电控中心，电控中心根据该数据控制两个半轴上的电子制动器，以控制两个铰刀头的转速。本发明还提供一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配方法。该装置和方法能自动协调两侧铰刀头的转速，提高绞吸船绞吸效率。
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公开(公告)号：CN106948399A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710335012.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应双绞刀挖泥装置，包括两个平行布置的绞刀机构、两个与绞刀机构垂直布置的横移机构、以及变幅机构；两个所述绞刀机构均包括绞刀、套筒、穿设在套筒内的绞刀轴、以及用于驱动绞刀旋转的第一电机；两个所述横移机构均包括与绞刀机构垂直布置的滑轨底座、架设在滑轨底座上的双向丝杆、套设在双向丝杆上可作相向或者背向运动的第一滑块和第二滑块、设置在滑轨底座上用于供第一滑块和第二滑块滑动的导向滑轨、以及用于驱动双向丝杆旋转的第二电机。本发明通过横移机构和变幅机构来调整两个绞刀之间的距离和角度，以提高绞吸式挖泥船在切削工作中的灵活性，减少漏挖和二次污染，提高挖掘效率。
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公开(公告)号：CN105421514B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510824614.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配装置，包括与发动机连接的主轴，主轴与差速器连接，差速器的传动轴分别与两个半轴连接；每个半轴与液压油泵连接，液压油泵通过输油管与铰刀头的液压马达连接，液压马达驱动铰刀头工作；两个半轴上分别设有电子制动器，输油管内设有液压传感器和流速传感器，液压传感器和流速传感器将采集到的数据传递给电控中心，电控中心根据该数据控制两个半轴上的电子制动器，以控制两个铰刀头的转速。本发明还提供一种基于差速器的绞吸船双绞刀头动力分配方法。该装置和方法能自动协调两侧铰刀头的转速，提高绞吸船绞吸效率。
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公开(公告)号：CN106541934A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610939620.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/68
CPC classification number: B60T8/17551 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种基于差速器的双输出动力分配方法，用于对双输出系统的动力进行可控分配，所述双输出系统包括动力装置、双输出动力分配系统和两个工作装置；所述双输出动力分配系统包括控制器、差速器，差速器的输入端设置有输入主轴，差速器的两侧输出端分别设置有一个输出半轴；各输出半轴还设置有传感器和电控制动器；该方法采用所述双输出动力分配系统，通过传感器实时监控各输出半轴的动力分配情况，通过电控制动器调整对各输出半轴施加的制动力，通过增大一侧制动力来降低该侧动力分配比例，通过减小一侧制动力来提高该侧动力分配比例。本发明将差速器应用到双输出动力分配系统上，通过制动输出半轴实现双输出系统的动力可控分配。
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