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公开(公告)号:CN108407821A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810059326.X
申请日:2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道磁悬浮列车制动系统和方法,充气口间隔设置于真空管道上,当检测到管道内部的压力达到大气压时关闭充气口,停止充气;制动翼板设置于列车车厢的顶部,同时制动翼板的开启和闭合配合充气口开闭进行控制。当列车发出紧急制动信号时,空气压缩机通过充气口向管道内通入空气,同时位于列车顶部的制动翼板迅速打开,增加列车前进时的空气阻力,使之减速从而达到制动的目的。本发明结构简单,安全可靠。解决真空管道磁悬浮列车的紧急制动问题,在真空环境且没有车轮的情况下,保证列车稳定、安全、有效的制动。
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公开(公告)号:CN108372864A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810060041.8
申请日:2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道列车磁悬浮EMS/EDS混合支承结构,在圆形截面的真空管道中设置圆形截面的列车,列车和管道之间采用沿周向对称布置的四点悬浮支撑结构;列车下部采用EDS悬浮支撑机构来承载大部分载荷,列车上部通过EMS悬浮支撑结构来辅助支撑。EMS/EDS混合支承结构同时提供阻尼,增加系统稳定性。解决了目前磁浮列车支承系统中,单纯EDS系统阻尼不够,系统的稳定性较差,单一的EMS系统悬浮间隙较小,对控制系统和结构精度要求较高的问题。
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公开(公告)号:CN108372864B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201810060041.8
申请日:2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道列车磁悬浮EMS/EDS混合支承结构,在圆形截面的真空管道中设置圆形截面的列车,列车和管道之间采用沿周向对称布置的四点悬浮支撑结构;列车下部采用EDS悬浮支撑机构来承载大部分载荷,列车上部通过EMS悬浮支撑结构来辅助支撑。EMS/EDS混合支承结构同时提供阻尼,增加系统稳定性。解决了目前磁浮列车支承系统中,单纯EDS系统阻尼不够,系统的稳定性较差,单一的EMS系统悬浮间隙较小,对控制系统和结构精度要求较高的问题。
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公开(公告)号:CN108662348A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810252869.3
申请日:2018-03-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/128
Abstract: 本发明公开了一种应用于真空管道交通维修中的密封装置,包括能够随带动密封装置沿真空管道轴向行走的维修车、以及设置在维修车上随维修车行进的密封头;所述密封头包括固定件和移动件;移动件和固定件之间通过滚轮导轨结构活动连接;固定件为与真空管道轴向垂直的矩形和矩形两端圆弧板的组合板,在固定件的两端圆弧板周向外壁上设置周向卡槽,周向卡槽中设置真空密封元件,所述真空密封元件设置为能够在膨胀时通过气压的压迫作用将真空管道周向封闭而在收缩时收纳于所述周向卡槽中。该密封装置可在管道内部任意位置实现密封,并能尽可能段距离的破坏管道内部的真空环境,可以在很短的时间内快速、简单、有效的实现密封,便于检修。
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公开(公告)号:CN108394311A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810060683.8
申请日:2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B60L13/04 , B60L2200/26 , B61B13/10 , B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种真空管道磁悬浮列车的导向装置,包括成对对称安装于磁悬浮列车两侧的永磁导向轮以及与各永磁导向轮相配合并对应安装于真空管道内的导轨;每一侧的永磁导向轮分别与车体上调速电机的输出轴相连,且每对永磁导向轮的轴心连线与列车的行进方向垂直并经过该轴心连线所在横向截面的重心。由于列车左右两侧导向力可单独控制,引导磁悬浮列车实现转弯或曲线行驶,相比于一般电动悬浮导向系统,其回复过程更加平稳,提高了真空管道磁悬浮列车运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN108662348B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201810252869.3
申请日:2018-03-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/128
Abstract: 本发明公开了一种应用于真空管道交通维修中的密封装置,包括能够随带动密封装置沿真空管道轴向行走的维修车、以及设置在维修车上随维修车行进的密封头;所述密封头包括固定件和移动件;移动件和固定件之间通过滚轮导轨结构活动连接;固定件为与真空管道轴向垂直的矩形和矩形两端圆弧板的组合板,在固定件的两端圆弧板周向外壁上设置周向卡槽,周向卡槽中设置真空密封元件,所述真空密封元件设置为能够在膨胀时通过气压的压迫作用将真空管道周向封闭而在收缩时收纳于所述周向卡槽中。该密封装置可在管道内部任意位置实现密封,并能尽可能段距离的破坏管道内部的真空环境,可以在很短的时间内快速、简单、有效的实现密封,便于检修。
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公开(公告)号:CN107339251B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710631916.0
申请日:2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心式压缩机的交叉耦合刚度激励模拟装置,包括T型槽台,以及横向设置在T型槽台上且依次相连的高速电机、弹性联轴器、径向磁悬浮轴承组件、柔性磁悬浮转子、激励磁悬浮轴承和测量组件;测量组件包括多个径向电涡流位移传感器;柔性磁悬浮转子的中间位置上过盈装配有大、小两个动平衡盘;径向电涡流位移传感器与数字控制器的信号输入端相连,输出端通过功率放大器后与前径向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承以及激励磁悬浮轴承均相连。本发明结构简单,使用操作方便,系统稳定性高,利用磁场力激励柔性磁悬浮转子,形成交叉耦合刚度干扰,在该试验台上可进行磁悬浮离心式压缩机交叉耦合刚度干扰抑制的控制研究。
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公开(公告)号:CN108657011A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810228019.X
申请日:2018-03-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道磁悬列车混合EMS支承结构,包括真空管道、胶囊列车和支承导向部分,胶囊列车套装于真空管道内,轨道衔铁沿真空管道的长度方向布设于真空管道的内壁上,真空管道与轨道衔铁之间设有支承导向部分,支承导向部分包括电磁线圈、电磁铁芯、永磁铁、安全支撑轮,电磁铁芯设置于胶囊列车的上端,安全支撑轮设置于胶囊列车的下端,永磁铁和电磁线圈均设置于电磁铁芯上,永磁铁与轨道衔铁相互咬合。实现零功率悬浮,大大降低系统的功耗,减少了线圈所需要的安匝数,降低了列车以及轨道的成本,电磁EMS部分施加主动控制提供悬浮阻尼,列车运行更加平稳,舒适性更好,提高空间利用率、降低悬浮功耗、节约成本。
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公开(公告)号:CN108382266B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201810060678.7
申请日:2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在圆形的真空管道中设置横截面为圆形的列车;列车的下半部两侧均设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板;感应板设置在所述双边直线型永磁Halbach阵列的间隙之间。本发明提出的支承系统简单易行,同时消除机械摩擦与空气阻力,可以实现列车的超高速运行,且成本较低。此外,与单边永磁Halbach阵列相比,双边永磁Halbach阵列的悬浮刚度更高,浮阻比大大提高。
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公开(公告)号:CN108382266A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810060678.7
申请日:2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在圆形的真空管道中设置横截面为圆形的列车;列车的下半部两侧均设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板;感应板设置在所述双边直线型永磁Halbach阵列的间隙之间。本发明提出的支承系统简单易行,同时消除机械摩擦与空气阻力,可以实现列车的超高速运行,且成本较低。此外,与单边永磁Halbach阵列相比,双边永磁Halbach阵列的悬浮刚度更高,浮阻比大大提高。
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